Vom EVST-Ingenieurteam · Letzte Aktualisierung: 15. Juli 2026
ISO 10218-2:2025 ist der Teil der überarbeiteten Norm für Robotersicherheit, der sich an die Personen richtet, die die Arbeitszelle aufbauen, nicht an die Personen, die den Roboter bauen. Sie legt die Anforderungen an Risikobewertung, Schutzmaßnahmen und Validierung fest, die ein Systemintegrator erfüllen muss, wenn ein Roboterarm, seine Werkzeuge und seine Arbeitszelle zu einer funktionierenden Anwendung kombiniert werden. Dieser Leitfaden behandelt ausschließlich diesen Teil: Risikobewertung auf Zellenebene, geschützter Bereich und die Verifizierung und Abnahme einer Zelle.
Was ISO 10218-2:2025 umfasst und was sie bewusst auslässt
ISO 10218 ist als zweiteilige Norm veröffentlicht, und diese Aufteilung ist wichtiger, als den meisten Käufern beim Lesen der Sicherheitsdokumentation eines Roboters bewusst ist. ISO 10218-1:2025 regelt die Anforderungen an den Roboterhersteller: Konstruktion, Fertigung und die inhärenten Sicherheitsfunktionen des Industrieroboters selbst. Hersteller wie ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa und EVST zertifizieren die Roboter jeweils vor der Auslieferung. ISO 10218-2:2025 regelt alles, was nach Verlassen des Werks geschieht: die Integration des Roboters in ein System mit Greifern, Werkstückpositionierern, Förderbändern, Schutzvorrichtungen und Steuerungslogik zur Ausführung einer Produktionsaufgabe.
Aus diesem Grund werden die Anforderungen an den Roboterkörper gemäß ISO 10218-1, die Definitionen kollaborativer Techniken und die Konsolidierungsgeschichte von ISO/TS 15066 in diesem Leitfaden nicht erneut behandelt; diese Themen werden in unserem Begleitartikel zum Thema … behandelt. Revision ISO 10218 2025 und was mit ISO/TS 15066 geschahDieser Artikel richtet sich an denjenigen, für den die Norm ISO 10218-2:2025 tatsächlich gilt: den Systemintegrator oder den Endanwender, der als sein eigener Integrator fungiert und für die fertige Zelle verantwortlich ist, nicht für den darin enthaltenen Komponentenroboter.
Gemäß ISO 10218-2:2025 gilt die Norm für die Integration eines oder mehrerer Industrieroboter in ein Robotersystem oder eine Roboterzelle. Sie umfasst die Planung, den Aufbau, die Installation und die Überprüfung der Sicherheitsvorkehrungen rund um dieses System, unabhängig davon, ob es sich um eine kollaborative oder eine vollständig umzäunte Anwendung handelt. Auch eine Zelle, in der sich während des normalen Betriebs niemals eine Person in Reichweite des Roboters befindet, fällt vollständig unter die Norm; lediglich die konkrete Sicherheitsmaßnahme ändert sich, nicht aber die Anwendbarkeit der Norm.
Aufgabenbasierte Risikoanalyse: Wo die Arbeit auf Zellenebene tatsächlich beginnt
ISO 10218-1 zertifiziert die Fähigkeiten eines Roboters. Sie zertifiziert jedoch nicht, was eine bestimmte Fertigungszelle mit diesen Fähigkeiten konkret ausführt, da ein und dasselbe Robotermodell in einem Werk mit einem stumpfen Greifer leichte Kunststoffteile bewegen kann, während in einem anderen Werk eine 15 kg schwere Gusseisenvorrichtung über einen Laufsteg schwingt. Aus diesem Grund fordert ISO 10218-2:2025 eine aufgabenbezogene Risikobewertung auf Zellenebene gemäß der allgemeinen Risikobewertungsmethodik der ISO 12100, anstatt die Risikobewertung des Roboterherstellers als ausreichend anzuerkennen.
Eine aufgabenbasierte Bewertung nach ISO 10218-2:2025 analysiert alle Betriebsmodi der Zelle, nicht nur den stationären Produktionsbetrieb. Dies umfasst normale automatische Zyklen, Anlern- und Programmiervorgänge, Werkzeugwechsel, Störungsbeseitigung, planmäßige Wartung und Reinigung. Denn ein erheblicher Anteil der in der Branchenliteratur dokumentierten Roboterunfälle ereignet sich bei Tätigkeiten außerhalb der Produktion, wie z. B. Fehlersuche oder Wartung – also genau dann, wenn sich eine Person am nächsten am Roboter befindet und die Schutzvorrichtungen am ehesten umgangen oder außer Kraft gesetzt werden. Für jede Aufgabe identifiziert der Integrator die spezifischen Gefahren des jeweiligen Zellenlayouts: Quetschstellen durch einen Positionierer, der eine Vorrichtung dreht, das Auswurfrisiko durch eine fehlerhafte Schweißnaht oder ein herunterfallendes Teil sowie die Interaktionsgefahr, wenn zwei Roboter einen überlappenden Arbeitsbereich nutzen.
Wenn nach der Gefährdungsbeurteilung weiterhin Gefahren bestehen, folgt ISO 10218-2:2025 der dreistufigen Hierarchie gemäß ISO 12100: Zunächst wird die Gefahr durch konstruktive Maßnahmen beseitigt oder reduziert (z. B. durch Verlegen einer Quetschstelle oder Verlangsamen eines Bewegungsprofils). Anschließend werden Schutzvorrichtungen oder -einrichtungen hinzugefügt. Informationen zur Verwendung, Warnhinweise und Schulungen werden nur dann herangezogen, wenn die Gefahr durch konstruktive Maßnahmen und Schutzvorrichtungen nicht beseitigt werden kann. Die Dokumentation dieses Prozesses, nicht nur des Ergebnisses, ist das, was ein Auditor oder der Sicherheitsingenieur des Kunden einsehen möchte.
Geschützter Bereich: Schutzmethoden und deren Auswahl
ISO 10218-2:2025 definiert den Begriff „geschützter Bereich“ als das Volumen, das von der um eine Zelle installierten Schutzvorrichtung umschlossen wird. Dieser Bereich ist bewusst vom maximalen Arbeitsbereich des Roboters (überall dort, wo seine beweglichen Teile physisch hinkommen) und vom eingeschränkten Arbeitsbereich (dem Teil dieses Arbeitsbereichs, der durch eine Begrenzungsvorrichtung zugelassen wird) getrennt. Eine Zelle kann und sollte in der Regel einen geschützten Bereich aufweisen, der kleiner ist als der maximale Arbeitsbereich des Roboters. Dies wird durch eine Kombination aus physischer Schutzvorrichtung und software- oder hardwareseitigen Begrenzungsvorrichtungen erreicht, anstatt den gesamten Arbeitsbereich des Roboters abzuriegeln.
Welche Schutzmaßnahme für eine bestimmte Aufgabe geeignet ist, hängt davon ab, wie häufig eine Person die Grenze überschreiten muss und wie viel Freiraum die räumliche Anordnung zulässt. Die folgende Tabelle fasst die in ISO 10218-2:2025 anerkannten Optionen zusammen und ordnet sie dem jeweiligen Leistungsniveau zu, das die meisten Integratoren anstreben. Die angegebenen Leistungsniveaus orientieren sich an ISO 13849-1 und spiegeln gängige Branchenkonventionen wider; sie stellen keinen in ISO 10218-2:2025 festgelegten Wert dar. Das tatsächliche Ziel wird durch die individuelle Risikobewertung jeder Zelle bestimmt.
| Schutzmethode | Funktionsweise | Typisches Leistungsniveau (gemäß ISO 13849-1-Konvention) | Typischer Anwendungsfall |
|---|---|---|---|
| Feste physische Schutzeinrichtungen (Zäune, Paneele) | Permanente Barriere; kein Zugang ohne Werkzeug | Nicht zutreffend (kein bewegliches Teil, das ausfallen könnte) | Zellen mit seltenem Zugang, hochenergetische Bewegung |
| Verriegelte Wachtüren | Der Türschalter stoppt oder schaltet den Roboter beim Öffnen stromlos. | PL d – PL e | Zellen, die regelmäßigen Zugang für Werkzeugwechsel und Störungsbeseitigung benötigen. |
| Anwesenheitserkennungsgeräte (Lichtvorhänge, Laserscanner) | Erkennt das Eindringen in den gesicherten Bereich ohne physische Barriere | PL d – PL e | Hochfrequente Zugangspunkte, Be- und Entladestationen |
| Sicherheitsklassifizierte weiche Achse und platzbegrenzende | Softwareseitig festgelegte Bewegungsgrenzen des Roboters, überwacht von einem sicherheitszertifizierten Controller | PL d – PL e | Verkleinerung des geschützten Bereichs eines Roboters unterhalb seiner vollen mechanischen Reichweite |
| Sicherheitsmatten und druckempfindliche Böden | Erkennt die Anwesenheit anhand der Bodenlast und löst einen Stopp aus. | PL c – PL d | Zusätzliche Detektion in unregelmäßig geformten Zellen |
Branchenbeobachtungen zufolge kombinieren Integratoren zunehmend zwei oder mehr dieser Methoden in einer einzigen Zelle, anstatt sich auf eine zu beschränken. Beispielsweise wird eine verriegelte Tür für zeitgesteuerten Zugang mit einem Laserscanner kombiniert, der die stark frequentierte Station am selben Perimeter überwacht. Die optimierten Konzepte spezifizieren die Sicherheitshardware entsprechend dem Leistungsniveau, das die Risikoanalyse auf Zellenebene tatsächlich erfordert, anstatt standardmäßig ein einheitliches Sicherheitspaket für jedes Projekt unabhängig vom Aufgabenprofil zu verwenden.
Verifizierung und Validierung: Nachweis, dass die Zelle die im Risikogutachten festgelegten Anforderungen erfüllt.
Eine Risikobewertung auf dem Papier genügt den Anforderungen der ISO 10218-2:2025 nicht. Die Norm verlangt vom Integrator, zu überprüfen und zu validieren, dass die fertige Zelle die in der Risikobewertung angenommene Funktion erfüllt. Dies bedeutet in der Praxis, dass jede Sicherheitsfunktion vor der Übergabe der Zelle an die Produktion einem Funktionstest unterzogen werden muss.
Diese Überprüfung umfasst typischerweise Folgendes: die Bestätigung, dass jede Schutzeinrichtung die korrekte Reaktion auslöst (Stoppkategorie, Kategorie 1 oder Kategorie 0, abhängig vom Risiko), die Messung des tatsächlichen Anhaltewegs und der Anhaltezeit im Vergleich zur Sicherheitsabstandsberechnung, die zur ursprünglichen Platzierung der Schutzeinrichtung verwendet wurde, die Prüfung der Verriegelungen unter Fehlerbedingungen anstatt nur im Normalbetrieb sowie die Bestätigung, dass die sicherheitsbewerteten Softlimits die Roboterbewegung bei einem simulierten Steuerungsfehler tatsächlich begrenzen. Gemäß ISO schließt dieser Verifizierungs- und Validierungsschritt den Kreis zwischen der dokumentierten Risikobewertung und der tatsächlich gebauten Zelle. Er dient außerdem als Nachweis, den eine benannte Stelle oder der Sicherheitsingenieur des Kunden vor der Produktionsfreigabe einer Zelle anfordert.
Die Ergebnisse dieses Prozesses werden üblicherweise in die eigene technische Dokumentation der Zelle aufgenommen und sind von der Einbauerklärung des Roboters getrennt. In den meisten Ländern wird die fertige Zelle aus Compliance-Gründen als eigenständige Maschine behandelt. Daher verlangt das EHS-Team des Kunden bei der Übergabe nicht nur das CE-Zertifikat des Roboterherstellers, sondern auch die Dokumentation des Integrators. Unser Begleitleitfaden dazu… Grundlagen der ISO 10218 und der CE-Kennzeichnung wird im Folgenden detaillierter durch die Dokumentationskette geführt; dieser Abschnitt beschränkt sich bewusst auf den Verifizierungsschritt, den ISO 10218-2:2025 selbst vorschreibt.
Integrator vs. Roboterhersteller: Wo ISO 10218-2:2025 die Grenze zieht
Die Aufteilung der Verantwortlichkeiten zwischen ISO 10218-1 und ISO 10218-2 wird in unserem Leitfaden ausführlich behandelt. Revision 2025 ISO 10218Daher wird dies hier nicht wiederholt. Der für diesen Artikel relevante praktische Punkt: Die ISO 10218-1:2025-Erklärung eines Roboterherstellers beschreibt, welche Aufgaben der Roboter selbstständig und sicher ausführen kann. Sie sagt jedoch nichts darüber aus, ob eine um diesen Roboter herum aufgebaute Zelle sicher ist, da diese Beurteilung gemäß ISO 10218-2:2025 zellenweise von demjenigen vorgenommen wird, der die Integration durchführt – sei es ein Systemintegrator, der Roboterhersteller in Integratorrolle oder das Entwicklungsteam des Endanwenders.
Eine detailliertere Erläuterung der Methodik zur Risikobewertung kollaborativer Techniken, die der aufgabenbasierten Bewertung einer kollaborativen Zelle zugrunde liegt, einschließlich der Bewertung von Kontaktszenarien und Kraftgrenzen, finden Sie in unserer ISO/TS 15066 Leitfaden zur Risikobewertung.
Multi-Roboter und komplexe Zellen: Wo die Bewertung schwieriger wird
Zellen mit einem einzelnen Roboter, der innerhalb einer festen Schutzvorrichtung arbeitet, stellen den einfachsten Fall dar, den ISO 10218-2:2025 behandelt. Zellen mit zwei oder mehr Robotern, die sich einen Arbeitsbereich teilen, einem Roboter, der neben einem Positionierer arbeitet, der das Werkstück in den und aus dem Roboterweg bewegt, oder einem Roboter, der mit einem fahrerlosen Transportsystem (AGV) oder einem autonomen Roboter (AMR) koordiniert ist, der in die Zelle ein- und ausfährt, bergen Interaktionsrisiken, die eine Risikobewertung für einen einzelnen Roboter nicht erfasst.
In der Praxis berichten die Außendiensttechniker von EVST, dass bei Zellen mit überlappenden Arbeitsbereichen, in denen zwei Roboterarme oder ein Roboter und ein Positionierer zu unterschiedlichen Zeitpunkten im Zyklus dasselbe Volumen einnehmen können, die aufgabenbasierte Bewertung die explizite Modellierung des zeitlichen Zusammenhangs zwischen den beiden Bewegungsquellen erfordert – und nicht nur deren individuelle Reichweiten. Ein für jeden Roboter einzeln validiertes Schutzsystem kann Kollisions- oder Quetschgefahren weiterhin ungelöst lassen, wenn die beiden Bewegungsprofile nicht gemeinsam bewertet werden. Dies ist einer der Bereiche, in denen der Systembereich der ISO 10218-2:2025 – im Gegensatz zum Roboterbereich der ISO 10218-1 – die größte praktische Bedeutung hat.
Was dies für Käufer und Integratoren bedeutet, die im Jahr 2026 eine Zelle spezifizieren
Für ein Unternehmen, das in diesem Jahr eine neue Roboterzelle spezifiziert, ist die Einhaltung der ISO 10218-2:2025 primär eine Integrationsleistung und kein Bestandteil der Roboterspezifikationen. Selbst ein Roboter mit einer gültigen ISO 10218-1:2025-Zertifizierung erfordert eine umfassende Risikoanalyse auf Zellenebene, ein auf das Aufgabenprofil abgestimmtes Schutzkonzept und eine dokumentierte Verifizierung, bevor die Zelle als konform gilt. Der Kauf eines konformen Roboters und der Kauf einer konformen Zelle sind zwei unterschiedliche Anschaffungen.
Für Käufer, die Lieferanten vergleichen, sind bei der Integration folgende Merkmale entscheidend: die in der technischen Dokumentation einer Zelle enthaltenen Zertifizierungen, die Nutzlastabdeckung für die verschiedenen Aufgaben, die eine Zelle übernehmen kann, und die Tiefe des technischen Supports vor Ort. EVST beispielsweise betreibt seine Produktionslinie für kollaborative Roboter nach IATF16949-Standard für die Automobilindustrie und verfügt über CE-, SGS- und TÜV-Prüfzeichen. Die Roboterplattform deckt das gesamte Nutzlastspektrum ab – von kollaborativen Roboterarmen bis hin zu schweren Industrieeinheiten. Dadurch muss das Sicherheitsdesign einer Zelle nicht an veränderte Produktfamilien angepasst werden, wenn sich die Anforderungen an Nutzlast und Reichweite ändern. Das Netzwerk von Außendiensttechnikern, das auf einen Pool von über 100,000 Ingenieuren in mehr als 100 Ländern zurückgreifen kann, führt Risikobewertungen, Sicherheitsüberprüfungen und Inbetriebnahmen vor Ort durch, anstatt diese Aufgaben nach der Auslieferung des Roboters dem Kundenteam zu überlassen. Für Unternehmen, die eine neue Zelle spezifizieren, EVSTs Sicherheitspakete für Roboterzellen Die Sicherheitshardware, die Risikobewertungsdokumentation und die Vor-Ort-Validierung werden in einem einzigen Lieferumfang zusammengefasst, anstatt drei separate Käufe zu tätigen.
Häufig gestellte Fragen
Was ist ISO 10218-2:2025?
ISO 10218-2:2025 ist der Teil der überarbeiteten Norm ISO 10218 für Robotersicherheit, der die Konstruktion, Integration und den Schutz eines Robotersystems oder einer Roboterzelle regelt. Dies unterscheidet sich von ISO 10218-1:2025, welche die Konstruktion und Fertigung des Roboters selbst regelt. Die Norm gilt für alle, die den Roboter in eine Anwendung integrieren: Systemintegratoren, Roboterhersteller in dieser Funktion oder die Entwicklungsabteilung des Endanwenders.
Was versteht man unter „geschütztem Raum“ gemäß ISO 10218-2:2025?
Der geschützte Bereich ist das Volumen, das von den Umzäunungen einer Zelle umschlossen wird, seien es feste Zäune, verriegelte Türen, Anwesenheitssensoren oder sicherheitsgeprüfte, weiche Begrenzungen. Er unterscheidet sich bewusst vom „maximalen Bereich“ des Roboters (seiner vollen physischen Reichweite) und vom „eingeschränkten Bereich“ (dem Teil dieser Reichweite, der durch eine Begrenzungsvorrichtung eingeschränkt ist) und ist typischerweise kleiner als die maximale Reichweite des Roboters.
Wer ist für die Validierung einer Roboterzelle gemäß ISO 10218-2:2025 verantwortlich?
Der Systemintegrator oder der Endnutzer, der als sein eigener Integrator fungiert, ist für die Risikobewertung auf Zellenebene, die Sicherheitskonzeption sowie die Verifizierung und Validierung des fertigen Systems verantwortlich. Die ISO 10218-1:2025-Erklärung des Roboterherstellers deckt die inhärente Sicherheit des Roboters selbst ab, zertifiziert jedoch keine spezifische, um diesen Roboter herum aufgebaute Zelle als konform.
Gilt ISO 10218-2:2025 auch für nicht-kollaborative, vollständig umzäunte Zellen?
Ja. ISO 10218-2:2025 gilt für die Integration eines oder mehrerer Industrieroboter in ein System oder eine Zelle, unabhängig davon, ob es sich um eine kollaborative Anwendung handelt. Auch eine vollständig umzäunte Zelle ohne geplante menschliche Anwesenheit im Arbeitsbereich des Roboters fällt unter den Anwendungsbereich; lediglich die zur Definition des Schutzbereichs verwendete Methode ändert sich, nicht die Anwendbarkeit der Risikobewertungs- und Validierungsanforderungen.
Worin besteht der Unterschied zwischen ISO 10218 Teil 1 und Teil 2?
ISO 10218-1:2025 deckt den Anwendungsbereich des Roboterherstellers ab: Konstruktion, Fertigung und die inhärenten Sicherheitsfunktionen des Roboters selbst. ISO 10218-2:2025 deckt den Anwendungsbereich des Systemintegrators ab: Risikobewertung, Schutzkonzeption sowie Verifizierung und Validierung der fertigen Roboterzelle bzw. Anwendung. Eine konforme Zelle erfordert sowohl einen konformen Roboter gemäß Teil 1 als auch eine konforme Integration gemäß Teil 2.
Wohin als nächstes?
Was sich im Zuge der umfassenderen Überarbeitung 2025 und der Zusammenführung von ISO/TS 15066 in die ISO 10218-Reihe geändert hat, erfahren Sie in unserem Leitfaden zum ISO 10218:2025-UpdateDen CE-Kennzeichnungsprozess und die dazugehörige Dokumentationskette im Zusammenhang mit der Einhaltung der ISO 10218-2:2025 finden Sie in unserer [Website/Dokumentation einfügen]. Leitfaden zu Sicherheitsstandards für Industrieroboter und CE-KennzeichnungDie im Abschnitt „Aufgabenbasierte Risikobewertung“ dieses Leitfadens erwähnte Methodik der kollaborativen Risikobewertung finden Sie in unserem ISO/TS 15066 Leitfaden zur RisikobewertungFür eine Überprüfung der Zellensicherung, EVSTs Sicherheitspakete für Roboterzellen Der Ablauf der Angebotserstellung wird auf evsrobot.com erläutert.
Über den Autor: Das EVST-Ingenieurteam schreibt über Industrierobotik und Standards für intelligente Fertigung für Ingenieure und Betriebsleiter, die Automatisierungsprojekte planen. EVST (EVS TECH CO., LTD) wurde 2018 in Chengdu gegründet, hat über 600 Automatisierungsprojekte realisiert und liefert in über 100 Länder. Das Unternehmen verfügt über die IATF16949-Zertifizierung für die Automobilindustrie sowie CE-, SGS- und TÜV-Zertifizierungen für seine kollaborativen Roboter, die Industrieroboter der QJAR-Serie, SCARA-Systeme und die Delta-Produktfamilien.
Stand: Juli 15, 2026