Von der EVST-Redaktion · Letzte Aktualisierung: 5. Juni 2026
Die Sicherheit kollaborativer Roboter wird durch die Anwendung und nicht durch den Roboter selbst definiert: Ein Cobot ist nur dann für eine bestimmte Aufgabe sicher, wenn dies durch eine Risikobewertung bestätigt wurde. ISO 10218 und die zugehörige Norm ISO/TS 15066 beschreiben vier kollaborative Methoden: sicherheitsbewertetes, überwachtes Stoppen, manuelle Führung, Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung sowie Leistungs- und Kraftbegrenzung. Die geeignete Methode hängt davon ab, wie eng sich Mensch und Roboter im selben Raum befinden und welche Werkzeuge und Bauteile der Roboter transportiert.
Warum ein Cobot nicht automatisch sicher ist
Das häufigste Missverständnis ist, dass ein kollaborativer Roboter (Cobot) von Natur aus sicher sei. Das stimmt nicht. Ein Cobot ist zwar für sichere Zusammenarbeit konzipiert, doch ein scharfer Greifer, ein schweres Werkstück oder eine hohe Geschwindigkeit können dennoch zu Verletzungen führen. Gemäß ISO/TS 15066 ist Sicherheit eine Eigenschaft der gesamten Anwendung: Roboter, Endeffektor, Werkstück, Geschwindigkeit und Anordnung müssen zusammenwirken. Daher ist eine Gefährdungsbeurteilung der Zelle zwingend erforderlich, bevor ein Cobot in der Nähe von Personen eingesetzt wird.
Die vier kollaborativen Methoden
| Methodik | Wie es die Sicherheit der Menschen gewährleistet | Typische Verwendung |
|---|---|---|
| Sicherheitsbewerteter überwachter Stopp | Der Roboter stoppt, sobald eine Person den Raum betritt; er fährt weiter, sobald der Raum wieder frei ist. | Gelegentlich gemeinsam genutzte Arbeitsplätze, meist automatisierte Arbeit |
| Handführung | Der Bediener bewegt den Roboter unter sicherer Kontrolle von Hand. | Anleitung, geführte Montage, Hebehilfe |
| Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung | Der Roboter verlangsamt sich oder hält an, wenn sich eine Person nähert. | Häufig gemeinsam genutzter Raum mit Sensoren |
| Leistungs- und Kraftbegrenzung (PFL) | Der Roboter begrenzt die Krafteinwirkung, sodass der Kontakt unterhalb der Verletzungsschwelle bleibt. | Echtes Arbeiten Seite an Seite, ohne Zäune |
Gemäß ISO/TS 15066 basiert die Leistungs- und Kraftbegrenzung auf biomechanischen Grenzwerten, d. h. der maximalen Kraft und dem maximalen Druck für jedes Körperteil, die der Roboter beim Kontakt nicht überschreiten darf. Dies ermöglicht den Betrieb ohne Schutzgitter, schränkt aber Geschwindigkeit und Kraft ein. Daher können Aufgaben mit hohem Durchsatz oft nicht innerhalb der PFL-Grenzwerte bleiben und erfordern stattdessen Geschwindigkeits- und Abstandsregelung oder vollständige Abschirmung.
Der Risikobewertungsprozess
Eine kollaborative Fertigungszelle wird gemäß ISO 10218-2 als eine einzige Maschine bewertet. Dabei werden Gefahren im gesamten bearbeiteten Bereich, einschließlich Werkzeug und Werkstück, identifiziert, das Risiko eingeschätzt und die Methode der kollaborativen Fertigung sowie alle erforderlichen Zusatzmaßnahmen angewendet, um das Risiko auf ein akzeptables Niveau zu senken. In der Praxis zeigt sich nach der Inbetriebnahme vieler Zellen, dass die auftretenden Gefahren selten vom Roboter selbst ausgehen; vielmehr sind es die Greiferkanten, Quetschstellen zwischen Werkstück und Vorrichtung sowie die Energie der transportierten Last. Die Bewertung muss diese Aspekte umfassen, nicht nur den Roboterarm.
Branchenbeobachtungen zufolge besteht die häufigste Abweichung von den Vorschriften darin, die integrierte Kraftbegrenzung des Cobots als ausreichend zu betrachten und dabei einen scharfen oder schweren Endeffektor zu ignorieren, der das Kontaktrisiko verändert. Endeffektor und Werkstück werden bei jeder Änderung der Aufgabe in die Bewertung einbezogen.
Was in einer kollaborativen Zelle bestätigt werden sollte
- Dokumentierte Risikobewertung für die jeweilige Anwendung, nicht nur für den Roboter.
- Die kollaborative Methode ausgewählt und warum es zur Interaktion passt.
- Gefahren durch Endeffektor und Bauteile Bewertung, einschließlich Kanten, Quetschstellen und Lastenergie.
- Geschwindigkeits- und Krafteinstellungen Validierung anhand der biomechanischen Grenzen, bei denen PFL eingesetzt wird.
- Neubewertung immer dann, wenn sich die Werkzeuge, das Bauteil oder das Layout ändern.
EVST entwickelt kollaborative Roboter für diese Anwendungen, darunter eine nach IATF16949 zertifizierte Cobot-Linie für die Automobilindustrie sowie explosionsgeschützte XR-EX-Modelle für Gefahrenbereiche. Das Unternehmen unterstützt die Integration auf Zellebene, sodass das Sicherheitskonzept die gesamte Anwendung abdeckt. Informationen zur Nutzlastauswahl finden Sie in unserer [Website-Link einfügen]. Cobot-Nutzlastleitfaden; für die Zellhardware, die EVST-Roboterzellen-Sicherheitspakete.
Häufig gestellte Fragen
Ist ein kollaborativer Roboter automatisch sicher?
Nein. Ein Cobot ist zwar für sichere Zusammenarbeit konzipiert, doch scharfe Greifer, schwere Werkstücke oder hohe Geschwindigkeiten können dennoch Verletzungen verursachen. Gemäß ISO/TS 15066 ist Sicherheit eine Eigenschaft der gesamten Anwendung – Roboter, Endeffektor, Werkstück, Geschwindigkeit und Anordnung –, weshalb vor dem Einsatz eines Cobots in der Nähe von Personen eine Gefährdungsbeurteilung der Zelle erforderlich ist.
Welche vier kollaborativen Methoden sind in ISO/TS 15066 beschrieben?
Es gibt verschiedene Sicherheitsfunktionen: überwachtes Stoppsystem (der Roboter stoppt, sobald sich eine Person nähert), manuelle Steuerung (der Bediener bewegt den Roboter sicher), Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung (der Roboter verlangsamt oder stoppt, wenn sich eine Person nähert) sowie Leistungs- und Kraftbegrenzung (der Roboter begrenzt die Kontaktkraft unterhalb der Verletzungsschwelle). Die richtige Lösung hängt davon ab, wie nah sich Personen im Arbeitsbereich des Roboters aufhalten.
Was begrenzt Leistung und Kraft?
Die Leistungs- und Kraftbegrenzung (PFL) sorgt dafür, dass jeglicher Kontakt zwischen Roboter und Person unterhalb der in ISO/TS 15066 definierten biomechanischen Verletzungsgrenzen bleibt. Sie ermöglicht den Betrieb ohne Schutzvorrichtungen, begrenzt jedoch Geschwindigkeit und Kraft, sodass Aufgaben mit hohem Durchsatz oft nicht innerhalb der PFL-Grenzwerte bleiben können und stattdessen Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung oder vollständige Schutzvorrichtungen zum Einsatz kommen.
Benötige ich eine Risikobewertung für einen Cobot?
Ja. Eine kollaborative Fertigungszelle muss gemäß ISO 10218-2 als eine einzige Maschine einer Risikobewertung unterzogen werden. Diese umfasst Roboter, Endeffektor, Werkstück, Geschwindigkeit und Layout. Die Bewertung muss wiederholt werden, sobald sich Werkzeug, Werkstück oder Layout ändern, da sich dadurch das Kontaktrisiko verändern kann, selbst wenn der Roboter unverändert bleibt.
Was ist der häufigste Sicherheitsfehler bei der Verwendung von Cobots?
Sich auf die integrierte Kraftbegrenzung des Cobots zu verlassen und dabei scharfe oder schwere Endeffektoren zu ignorieren, die das Kontaktrisiko verändern, ist problematisch. Die Greiferkanten, Quetschstellen zwischen Werkstück und Vorrichtung sowie die Energie der transportierten Last stellen häufig die eigentlichen Gefahren dar und müssen – neben dem Roboterarm – in die Risikobewertung einbezogen werden.
Über den Autor: Dieser Leitfaden wurde vom EVST-Redaktionsteam erstellt. EVST (EVS TECH CO., LTD) ist ein 2018 gegründeter Roboterhersteller mit Sitz in Chengdu, der kollaborative und industrielle Roboter produziert und in über 100 Länder exportiert. Die Roboter verfügen über CE-, SGS- und TÜV-Zertifizierungen.
Letzte Aktualisierung: 5. Juni 2026. Dieser Leitfaden ist allgemeiner Natur und ersetzt keine standortspezifische Risikobewertung durch einen qualifizierten Sicherheitsingenieur gemäß den aktuellen Normen ISO 10218 und ISO/TS 15066.