Robotergestützte Schleif- und Polierstation – Modelle, Kraftregelung und Staubabsaugung
Eine robotergestützte Schleif- und Polierstation verwendet ein geschlossenes Gehäuse zur Staubbindung und einen modularen Aufbau für Wartung, Modifikation und Erweiterung. Sie kombiniert robotergestütztes Finishing mit geeigneter Kraftregelung und Staubabsaugung.
- Die geschlossene Bauweise trägt dazu bei, Staub während des Endbearbeitungsprozesses einzudämmen.
- Ein modularer Aufbau ermöglicht den Zugang für Wartungsarbeiten, Modifikationen und spätere Erweiterungen.
- Der Roboter transportiert das Werkstück zur Endbearbeitung, wobei auch das Entgraten unterstützt wird.
- Die Überwachungsfunktionen umfassen defekte Werkzeuge und Riemen, Werkzeugstandzeit und Produktionskapazität.
- Bandschleifmaschinen arbeiten standardmäßig mit pneumatischer Schwimmstellung; eine elektronisch gesteuerte Schwimmstellung mit konstanter Kraft ist als Upgrade erhältlich.
- Der doppellagige Materialtisch verfügt über ein staubabweisendes Design.
Teil- oder werkzeuggeführt: Beginnen Sie mit dem Werkstück.
Der Roboter trägt das Teil
Bei Werkstücken bis 30 kg kann eine Werkstückhaltevorrichtung das Werkstück direkt von der Ladeposition zu einer festen Bearbeitungsstation transportieren. Dadurch werden die Handhabungsschritte pro Werkstück reduziert, allerdings benötigen die umliegenden Stationen mehr Stellfläche.
Der Roboter trägt das Werkzeug
Bei einer werkzeuggeführten Anordnung positioniert der Roboter das Werkzeug an einem größeren oder schwereren Werkstück. Die Bauweise kann kompakter sein, allerdings erfordern Werkzeug- und Schleifmittelwechsel zusätzliche Arbeitsschritte im Einzelteilzyklus.
Die Angabe von 30 kg stellt eine Grenze für die Routenwahl dar und ist nicht das zulässige Bauteilgewicht für jedes Modell. Die untenstehende Modelltabelle definiert die Nutzlast des Roboters und das empfohlene Bauteilgewicht separat.
Spezifikationen des Workstation-Modells
Vergleichen Sie die unterstützten Modellbereiche für eine Werkstückaufnahme. Werkstückabmessungen, Werkstückgewicht und Roboterlast stellen separate Grenzwerte dar; wählen Sie eine Zeile, die das Werkstück aufnehmen kann.
Scrollen Sie horizontal, um alle Felder zu vergleichen.
| Modell | Roboternutzlast | Teilgewicht | Teilhülle | Gesamtabmessungen | Stromversorgung / Nennleistung | Schleifgenauigkeit |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EVSPG-10A | 10 kg | ≤ 3 kg | 100 × 100 × 50 mm | 3450 × 2200 × 2260 mm | Wechselstrom 380 V / 11.5 kW | ±0.1–0.2 mm |
| EVSPG-20A | 20 kg | ≤ 7 kg | 200 × 200 × 100 mm | 3450 × 2200 × 2260 mm | Wechselstrom 380 V / 12.5 kW | ±0.1–0.2 mm |
| EVSPG-30A | 30 kg | ≤ 15 kg | 300 × 300 × 150 mm | 3450 × 2200 × 2260 mm | Wechselstrom 380 V / 13.5 kW | ±0.1–0.2 mm |
| anwendbar Materialien | Aluminiumgussteile, Kleinteile | |||||
| Industrieroboter | EVST | |||||
Das Genauigkeitsfeld beschreibt die Schleifgenauigkeit. Die Anforderungen an die Roboterbewegung werden weiter unten separat verglichen.
Standard-Schleif- und Poliermodule
Zu den Standardmodulen gehören Doppel- und Einzelbandschleifmaschinen sowie Einzelpoliermaschinen. Module für das Polieren von breiten Bändern, großen und kleinen Werkstücken unterstützen modulare Kombinationen mit schwimmender und automatischer Kompensation.
Eine Bandmaschinenkonfiguration verwendet einen explosionsgeschützten 4-kW-Antriebsmotor, eine maximale Drehzahl von 2800 U/min und ein 2800 mm × 70 mm großes Schleifband. Sie umfasst eine Bandführung, einen Staubbehälteranschluss, standardmäßige pneumatische Lagerung mit optionaler elektronischer Konstantkraftregelung sowie die Möglichkeit zur Montage einer schwimmend gelagerten Spindel.
Sieben Konsumgüterfamilien und ihre Rollen
Die Auswahl der Verbrauchsmaterialien richtet sich nach dem erforderlichen Bearbeitungsschritt und der Kontaktform. Verschiedene Stationen können kombiniert werden, um zwischen Abtrags- und Polierschritten zu wechseln.
Schleifbänder
Bandschleifen entlang des gewählten Kontaktpfades.
Fächerräder
Schleifendes Polieren mit einem scheibenförmigen Verbrauchsmaterial.
Nylonräder
Oberflächenpolitur mit einer Nylon-Scheibenpolierstation.
Sisalräder
Felgenpolitur gemäß der vorgeschriebenen Abfolge der Endbearbeitung.
Polierscheiben aus Stoff
Polieren mit einer Polierscheibe.
Mappen
Lokales Feilen und Kantenentgraten.
Fräser
Fräsen und Materialabtrag vor der anschließenden Endbearbeitung.
Kraftgesteuertes Roboterschleifen
Passive pneumatische Nachgiebigkeit
Ein Proportionalventil regelt den Druck im Inneren des Schwimmmechanismus, wobei die Regeleinstellung an die Roboterposition angepasst wird. Die mechanische Nachgiebigkeit ermöglicht einen Schwimmbereich von ±10 mm.
Aktive Kraftrückkopplung
Die Kraftrückkopplung passt die schwimmende Vorrichtung vorwärts oder rückwärts an, um den Kontakt bei Änderungen der Werkstückposition, der Werkstücktoleranz oder des abrasiven Verschleißes aufrechtzuerhalten. Der regelbare Kraftbereich ist auf Anfrage erhältlich.
Eine Werkzeugoption mit Kraft- und Positionsregelung für alle Positionen unterstützt automatische Werkzeugwechsel und ist für den Dauerbetrieb mit Schutzart IP65 ausgelegt. Diese Spezifikationen beziehen sich auf die Werkzeugoption und sind unabhängig von den Anforderungen an den Roboterkörper.
Optionen für Werkzeug- und Kraftregelungsausrüstung
Werkzeugfamilien
- Oszillierende, schwimmende Spindel
- Oszillierende Spindel
- Schwimmende Rotationsfeile
- Kraftgesteuerte, schwimmende Schwerlastmühle
- Kraftgesteuerter Bandschleifer
- Feststehender Bandschleifer
Formen von Kraftregelungsgeräten
- Kraftregelungsausrüstung für alle Positionen
- Unidirektionale kraftgesteuerte Schleifmaschine
- Bidirektionale, zweistationige, kraftgesteuerte Schleifmaschine
- Kraftgesteuerte Entgratungsanlage
Radial schwimmend gelagerte elektrische Spindeln stellen eine weitere Option für die Werkzeugaufnahme dar. Wählen Sie die Werkzeugfamilie entsprechend der Bearbeitung, der Kontaktrichtung und der verfügbaren Zugänglichkeit.
Staubabsaugung und Arbeitskabine
Die Patronenfilterkonfiguration nutzt Unterdruckfiltration, PTFE-beschichtete Filtermedien und Impulsreinigung mit Schubladensammlung. Ihre technischen Daten sind unten aufgeführt.
| Technologieartikel | Parameterwert | Einheit |
|---|---|---|
| Tuning | 7.5 | kW |
| Airflow | 8500 | m³ / h |
| Filterpatronen | 6 | Kartuschen |
| Filterfläche | 66 | m² |
| Filtrationsgröße | 0.3-1 | & mgr; m |
| Filtrationseffizienz | 99 | % |
| Druckluftdruck | 0.4-0.6 | MPa |
| Sammelbehälter | 40 × 2 | L |
| Geräuschpegel | 78 2 ± | dB |
| Einlassanschlüsse | 4 × 200 | mm |
| Gesamtabmessungen | 1350 × 1100 × 2280 | mm |
| Versorgungsspannung | 380 | V |
| Versorgungsfrequenz | 50 | Hz |
Gehäuse- und Staubschnittstellen
Ein Gehäuse aus Aluminiumprofilen mit Blechpaneelen umfasst ein 5 mm starkes Acrylglas-Sichtfenster, Beleuchtung und vier Absauganschlüsse. Ein Anzeigefeld, ein Beladungsbestätigungsknopf, eine Wartungstür und ein Sockel aus Q235-Kohlenstoffstahl mit Gabelstaplerzugang vervollständigen die Anlage.
Nassabsaugung und integrierte Staubabsaugung
Die Nassabsaugung ist eine gängige Methode zur Entfernung von Aluminium- und Magnesiumstaub. Das Gehäuse der Arbeitsstation kann Staub durch eine Außenhülle, eine staubdichte Doppelwandtischkonstruktion und Anschlüsse für den Staubbehälter zurückhalten; Stauberkennung und Alarmierung sind optional erhältlich.
Anforderungen an Roboterbewegung und -schutz
Wählen Sie anhand dieser Bewegungs- und Schutzanforderungen als Vergleichscheckliste einen Sechs-Achs-Roboter für Ihre Anwendung aus. Diese Auswahlkriterien für den Roboter sind unabhängig von der Schleifgenauigkeit der Arbeitsstation und dem geregelten Kontaktkraftbereich.
- Wiederholgenauigkeit des Roboters
- ± 0.02 mm
- Effektive Lineargeschwindigkeit
- ≥5 m/s
- TCP-Genauigkeit
- 0.2mm
- Pfadgenauigkeit
- ≤0.2 mm Bei Schleifgeschwindigkeiten bis zu 300 mm/s
- Roboterschutz
- IP67
- Kontaktlastbezug
- 3-10 kg
Inline-Zustandsüberwachung
Zustand von Verbrauchsmaterialien und Werkzeugen
Zu den verfügbaren Funktionen gehören die Erkennung von Riemenbrüchen, Werkzeugbrüchen und die Werkzeugstandzeitüberwachung. Die Werkzeugschmierung kann für die gewählte Schleifwerkzeugkonfiguration integriert werden.
Produktionsstatus
Das Produktionskapazitätsmanagement ergänzt die Verbrauchsmaterialüberwachung. Prüfen Sie die erforderlichen Signale und den Wartungszugang in Verbindung mit dem gewählten Werkzeug- und Gehäuselayout.
FSW-Nahtverarbeitung
Aluminium-Batteriefach FSW-Nähte
Ein typisches Anwendungsgebiet ist das robotergestützte Schleifen von reibgeschweißten Nähten an Aluminium-Batterieträgern.
Doppelseitige FSW-Bearbeitung
Eine separate doppelseitige Anwendung kombiniert eine kraftgesteuerte Spindel, einen Drehpositionierer und eine Nassabsaugung zum Schleifen von 6 FSW-Nähten: 3 auf der Vorderseite und 3 auf der Rückseite.
Verwandte Rahmenbearbeitungsvorgänge
Zu den damit verbundenen Bearbeitungsschritten am Batterierahmen gehören das Fräsen der Schweißnahtflächen, das Entgraten und das Schleifen der Dichtflächen nach dem Fräsen.
Automatisierte Schleiflinie: Schnittstellen der Arbeitsstationen
Bei der Planung einer automatisierten Schleiflinie beginnen Sie mit der Schnittstelle der Arbeitsstationen: Position des Werkstückeingangs, Zugangswege für die Materialübergabe, Absauganschlüsse und die mit den umliegenden Anlagen ausgetauschten Signale. Passen Sie das Layout an die Bearbeitungssequenz und die erforderlichen Zugänge für Werkzeugwechsel und Wartung an.
Teil- oder werkzeuggeführt – wie wähle ich das passende Teil aus?
Verwenden Sie die teilgehaltene Bearbeitungsroute als Ausgangspunkt für die Auswahl von Teilen bis 30 kg. Prüfen Sie anschließend das modellspezifische Teilegewicht, die Greiferzugänglichkeit und den Bearbeitungsweg. Größere oder schwerere Teile eignen sich für eine werkzeuggehaltene Bearbeitung. Die Modelltabelle bietet engere Teilegrenzen als dieses allgemeine Kriterium.
Welche Roboter-Nutzlast und welches Teilegewicht deckt jedes Workstation-Modell ab?
Die drei Modellreihen kombinieren Roboterlasten von 10, 20 und 30 kg mit empfohlenen Teilegewichten von bis zu 3, 7 bzw. 15 kg. Roboterlast und Teilegewicht sind separate Auswahlfelder; verwenden Sie beide zusammen mit dem Teile-Abdeckungsbereich.
Passive Gleitsteuerung oder aktive Kraftregelung – welche benötigt mein Bauteil?
Die passive pneumatische Nachgiebigkeit ermöglicht eine mechanische Gleitbewegung. Die aktive Kraftrückkopplung passt die Verschiebung an, um Positionsänderungen des Werkstücks, Werkstücktoleranzen und Verschleiß der Verschleißteile auszugleichen und gleichzeitig den Kontakt aufrechtzuerhalten. Wählen Sie den Ansatz entsprechend der Oberfläche und ihren Variationen.
Welcher Kontaktkraftbereich ist möglich?
Der kontrollierte Kontaktkraftbereich ist auf Anfrage erhältlich. Bitte besprechen Sie vor der Auswahl der Kraftregelungskonfiguration das Werkstückmaterial, die Geometrie, das Bearbeitungswerkzeug und die Zieloberfläche.
Welche Staubabsaugung ist für Aluminium- und Magnesiumstaub erforderlich?
Die Nassabsaugung ist eine praktikable Methode zur Entfernung von Aluminium- und Magnesiumstaub. Bei der Auswahl der Absaug- und Gehäuseausrüstung sind das Material und der Prozess zu berücksichtigen; die Spezifikationen der Patronenfilter beschreiben eine separate Konfiguration.
