Sicherheitsstandards für kollaborative Roboter 2026: ISO 10218:2025

Inhaltsverzeichnis


Ein Prüfer für die Einhaltung der Sicherheitsbestimmungen überprüft eine kollaborative Roboterzelle anhand der aktualisierten ISO 10218-Dokumentation.

Von der EVST-Redaktion · Letzte Aktualisierung: 8. Juli 2026

ISO 10218-1:2025 und ISO 10218-2:2025 traten am 1. April 2025 in Kraft und stellen die erste Aktualisierung der zentralen Normenreihe für Robotersicherheit seit 2011 dar. Die für die kollaborative Robotik relevanteste Änderung: ISO/TS 15066:2016 existiert nicht mehr als eigenständige technische Spezifikation. Ihre Anforderungen an Leistungs- und Kraftbegrenzung sowie an kollaborative Anwendungen wurden zusammen mit neuen Anforderungen an Cybersicherheit, funktionale Sicherheit und Roboterklassifizierung direkt in die überarbeitete Normenreihe ISO 10218 integriert.

Warum eine Überarbeitung bis 2025 nötig ist und warum sie jetzt wichtig ist

Käufer und Systemintegratoren, die im Jahr 2026 eine kollaborative Zelle spezifizieren, arbeiten nach anderen Richtlinien als jenen, die die meisten Cobot-Installationen zwischen 2016 und 2025 regelten. ISO 10218-1:2025 und ISO 10218-2:2025 ersetzen die Ausgaben von 2011, und die Überarbeitung war keine schnelle Änderung: Es handelt sich um den Standard, nach dem Hersteller wie ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa und EVST ihre Roboter und Sicherheitsdokumentation entwickeln.

Laut dem Bericht „World Robotics 2025“ der International Federation of Robotics (IFR) sind kollaborative Roboter weiterhin das am schnellsten wachsende Segment des Industrierobotermarktes (gemessen am Stückwachstum), obwohl sie nur einen kleinen Teil aller Installationen ausmachen. EVST begegnet dem daraus resultierenden Konformitätsdruck, indem das Unternehmen seine Dokumentation für kollaborative Roboter bereits vor den regionalen Einführungsfristen an die Normenreihe ISO 10218:2025 anpasst, anstatt auf die formelle Bezugnahme nationaler Normungsorganisationen auf die Aktualisierung zu warten.

Zwei ergänzende Leitfäden auf dieser Website behandeln die in diesem Artikel nicht genannten Aspekte: unsere Leitfaden zu ISO 10218 und den Grundlagen der CE-Kennzeichnung erläutert die Kernstruktur der Norm und den CE-Kennzeichnungsprozess sowie unsere Leitfaden zur Risikobewertung nach ISO/TS 15066 Die Methodik der Risikobewertung für kollaborative Anwendungen wird detailliert beschrieben. Dieser Artikel knüpft an die beiden vorherigen an: Was hat sich bei der Überarbeitung der Normen im Jahr 2025 konkret geändert, und was ist mit ISO/TS 15066 als Dokument geschehen?

Was hat sich in ISO 10218-1:2025 und ISO 10218-2:2025 geändert?

Die Überarbeitung von 2025 ist keine bloße Neunummerierung. Vier Kategorien von Änderungen fallen besonders auf, wenn man die Norm zuletzt in ihrer Fassung von 2011 gelesen hat.

Erstens werden Cybersicherheitsanforderungen erstmals in die Norm aufgenommen, wobei der Fokus auf den Auswirkungen der Cybersicherheit auf die Robotersicherheit liegt und nicht auf einem allgemeinen IT-Sicherheitsrahmen. Zweitens werden die Anforderungen an die funktionale Sicherheit präzisiert, wodurch die zuvor von Integratoren projektübergreifend uneinheitlich interpretierte Terminologie vereinheitlicht wird. Drittens führt die Überarbeitung neue Roboterklassifizierungen ein, jeweils mit entsprechenden Anforderungen an die funktionale Sicherheit und Testmethoden, wodurch Herstellern und Zertifizierungsstellen eine präzisere Grundlage für die Prüfung geboten wird. Viertens ergänzt die Norm die Anforderungen an Konstruktion und Betriebsart um Anforderungen, die über die Spezifikationen der Ausgaben von 2011 hinausgehen.

Die folgende Tabelle fasst die strukturellen Unterschiede zwischen dem Rahmenwerk vor 2025 und der Überarbeitung von 2025 zusammen.

Aspekt Rahmenwerk vor 2025 (ISO 10218-1:2011 / -2:2011 + ISO/TS 15066:2016) Revision 2025 (ISO 10218-1:2025 / -2:2025)
Anforderungen an kollaborative Anwendungen Separat spezifiziert in ISO/TS 15066:2016 Direkt in die ISO 10218-Reihe integriert
Kernterminologie „Kollaborativer Roboter“, „kollaborativer Betrieb“ „Kollaborative Anwendung“ (Roboter, Aufgabe und Umgebung gemeinsam)
Internet-Sicherheit Nicht angesprochen Neue Anforderungen im Hinblick auf die Robotersicherheit
Funktionssicherheit Allgemeine Referenzen zur funktionalen Sicherheit Klarstellung der Anforderungen an die funktionale Sicherheit
Roboterklassifizierungen Nicht für Sicherheitsprüfungszwecke definiert. Neue Klassifizierungen mit entsprechenden Anforderungen und Testmethoden
Dokumentstruktur Zweiteiliger Standard plus separate technische Spezifikation Zweiteiliger Standard, einheitlicher konsolidierter Rahmen

Laut ISO wurden ISO 10218-1:2025 und ISO 10218-2:2025 unter Einbeziehung von Robotik- und Sicherheitsexperten aus über 20 Ländern über einen Zeitraum von rund acht Jahren entwickelt, bevor sie am 1. April 2025 in Kraft traten. EVST verfolgt die Entwicklung solcher Normen direkt, da seine Produktlinie für kollaborative Roboter in mehr als 100 Länder geliefert wird, wobei jedes Land seinen eigenen Zeitplan für die Berücksichtigung der aktualisierten ISO-Normenreihe in den nationalen Vorschriften hat.

Was geschah mit ISO/TS 15066?

Dies ist die Frage, die sich die meisten Käufer und Systemintegratoren tatsächlich stellen, daher hier die in sich geschlossene Antwort.

ISO/TS 15066:2016 existiert nicht mehr als separate technische Spezifikation. Mit der Veröffentlichung der Revision 2025 von ISO 10218-1 und ISO 10218-2 durch die ISO wurden die Sicherheitsanforderungen für kollaborative Anwendungen, die ISO/TS 15066 seit 2016 enthielt (einschließlich Leistungs- und Kraftbegrenzung), direkt in die Normenreihe ISO 10218 integriert. Sie wurden nicht mehr als eigenständiges Dokument bereitgestellt, das Hersteller und Systemintegratoren zusätzlich zum Kernstandard lesen mussten. Dies ist eine strukturelle Änderung, keine Abkehr vom zugrunde liegenden Sicherheitskonzept: Leistungs- und Kraftbegrenzung, manuelle Führung, Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung sowie sicherheitsbewerteter, überwachter Stopp bleiben die vier anerkannten Techniken für kollaboratives Arbeiten. Sie sind nun in ISO 10218-1:2025 und ISO 10218-2:2025 spezifiziert, anstatt in einem separaten Dokument mit Querverweisen. Für alle, die in einer Risikobewertung oder einer Kaufspezifikation immer noch ISO/TS 15066:2016 zitieren, ist die praktische Schlussfolgerung einfach: Verweisen Sie direkt auf die Ausgaben 2025 von ISO 10218-1 und ISO 10218-2, da die Klauseln zur kollaborativen Anwendung nun dort zu finden sind.

Zeitstrahldiagramm zur Zusammenführung von ISO 10218 und ISO/TS 15066 in der Revision ISO 10218:2025

Gemäß ISO 2025 wurden die Sicherheitsanforderungen für kollaborative Anwendungen, die zuvor in ISO/TS 15066:2016 separat spezifiziert waren (einschließlich Leistungs- und Kraftbegrenzung), direkt in ISO 10218-1:2025 und ISO 10218-2:2025 integriert. EVST trägt dieser Konsolidierung Rechnung, indem es in den für den Einsatz kollaborativer Roboter erstellten Sicherheitsdokumentationspaketen auf die Ausgaben von 2025 und nicht auf die zurückgezogene technische Spezifikation verweist.

Von „Kollaborativer Roboter“ zu „Kollaborativer Anwendung“

Die Terminologieänderung in der Revision von 2025 ist leicht zu übersehen, hat aber Auswirkungen auf die Spezifikationserstellung. Der aktualisierte Standard vermeidet die Begriffe „kollaborativer Roboter“ und „kollaborativer Betrieb“. Stattdessen wird der Begriff „kollaborative Anwendung“ verwendet. Damit ist gemeint, dass Roboter, spezifische Aufgabe, Werkzeuge und Umgebung gemeinsam betrachtet werden, nicht der Roboter isoliert.

Die Unterscheidung ist nicht rein kosmetischer Natur. Im Rahmen der Norm von 2011 war es üblich, ein Robotermodell an sich als „kollaborativ“ zu bezeichnen, was implizierte, dass der Roboterarm über eine inhärente Sicherheitseigenschaft verfügte, die in jedem Einsatzfall galt. Die Revision von 2025 formalisiert, was Integratoren bereits aus der Praxis wussten: Kein Roboter ist von sich aus kollaborativ. Nur eine vollständig spezifizierte Anwendung – bestehend aus Roboter, Werkzeug, Werkstück, Layout und Aufgabe – kann als kollaborativ konzipiert, einer Risikobewertung unterzogen und validiert werden. Wird der Greifer oder das Werkstück geändert, muss die Anwendung neu bewertet werden, unabhängig von den Angaben im Datenblatt des Roboters.

Diese Neuausrichtung passt gut zu den vier kollaborativen Techniken, die aus dem früheren Rahmenwerk ISO 10218-2 und ISO/TS 15066 übernommen wurden: sicherheitsbewerteter, überwachter Stopp, Handführung, Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung sowie Leistungs- und Kraftbegrenzung. Jede dieser Techniken dient weiterhin der Steuerung von Kontakt und Nähe zwischen Mensch und Roboterarm; neu ist, dass die Norm nun explizit die Validierung auf Anwendungsebene fordert, anstatt sie als feste Eigenschaft des Roboters zu zertifizieren.

Die vier kollaborativen Techniken, jetzt in ISO 10218

Für Leser, die eine detaillierte Beschreibung der Risikobewertung dieser vier Techniken benötigen, einschließlich der Bewertung von Kontaktszenarien, finden Sie diese Informationen in unserem ISO/TS 15066 Leitfaden zur RisikobewertungIm Kontext der Revision von 2025 ist der relevante Punkt enger gefasst: Die Techniken selbst bleiben inhaltlich unverändert, das zugehörige Dokument jedoch nicht.

  • Sicherheitsbewerteter überwachter Stopp — Der Roboter hält an, wenn eine Person den gemeinsamen Raum betritt, und setzt seine Bewegung fort, sobald sie diesen verlässt. Solange sich eine Person in der Kollaborationszone aufhält, sind keine Bewegungen erlaubt.
  • Handführung — Ein Bediener bewegt den Arm physisch mithilfe einer Handführungsvorrichtung, wobei der Roboter der ausgeübten Kraft folgt und nicht einem vorprogrammierten Pfad.
  • Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung — Die Geschwindigkeit des Roboters passt sich mithilfe sicherheitszertifizierter Sensoren dem gemessenen Abstand zu einer Person an und stoppt vollständig, wenn der Mindestabstand unterschritten wird.
  • Leistungs- und Kraftbegrenzung (PFL) — Der Roboter ist so konstruiert und konfiguriert, dass Kontaktkraft und Druck konstruktionsbedingt innerhalb definierter Grenzen bleiben, was im Normalbetrieb einen direkten Kontakt ermöglicht und bei unerwarteter Krafteinwirkung einen Stopp auslöst.

Gemäß ISO 2025 ergänzt die Revision die Anforderungen an die Cybersicherheit im Hinblick auf die Robotersicherheit um präzisierte Anforderungen an die funktionale Sicherheit sowie neue Roboterklassifizierungen mit entsprechenden Prüfmethoden. Das Ingenieurteam von EVST integriert diese präzisierten Anforderungen an die funktionale Sicherheit in die Checklisten für die Inbetriebnahme seiner kollaborativen und explosionsgeschützten Roboterlinien. Dadurch orientiert sich eine heute validierte Zelle am aktuellen Standard und nicht mehr am Rahmenwerk von 2011.

ISO 10218-1 vs. ISO 10218-2: Wer ist wofür verantwortlich?

Die Revision von 2025 behält die zweiteilige Struktur ihrer Vorgängerversion bei, und die Aufteilung der Verantwortlichkeiten zwischen Hersteller und Systemintegrator ist einer der klareren Aspekte des Standards.

Aspekt ISO-10218 1: 2025 ISO-10218 2: 2025
Geltungsbereich Konstruktion, Herstellung, Wiederaufbereitung und Instandsetzung des Industrieroboters Entwurf und Systemintegration der Roboteranwendung und Zelle
Hauptverantwortliche Partei Roboterhersteller Systemintegrator (der auch der Endnutzer sein kann)
Kernfokus Inhärente Robotersicherheit: Struktur, Antriebe, Steuerungssystem Risikobewertung, Schutzmaßnahmen und Validierung auf Anwendungsebene
Kollaborative Techniken Roboterspezifische Aktivierungsfunktionen (z. B. Kraftbegrenzungshardware, sicherheitsbewertete Überwachungsfunktionen) Konfiguration und Validierung der vier Kollaborationstechniken auf Anwendungsebene für die spezifische Aufgabe

In der Praxis informiert die ISO 10218-1:2025-Erklärung eines Herstellers den Systemintegrator über die Sicherheitsfunktionen des ausgelieferten Roboters. Sie zertifiziert jedoch nicht automatisch, ob eine bestimmte Zelle kollaborativ einsetzbar ist. Diese Zertifizierung erfolgt gemäß ISO 10218-2:2025 anwendungsbezogen. Daher kann dasselbe Robotermodell in einer Anwendung sicher kollaborativ arbeiten, in einer anderen jedoch zusätzliche Schutzmaßnahmen erfordern.

Zeitplan für den Übergang und regionale Einführung

ISO 10218-1:2025 und ISO 10218-2:2025 sind seit dem 1. April 2025 in Kraft. Internationale Normen werden jedoch üblicherweise schrittweise in nationale und regionale Rahmenwerke übernommen, und die Umstellung auf ISO 10218:2025 folgt diesem Muster. Branchenbeobachtungen zufolge werden nationale Normungsorganisationen, darunter die für ANSI/RIA R15.06 in den USA und CSA Z434 in Kanada zuständigen, ihre Referenzen voraussichtlich an die aktualisierte ISO-Reihe anpassen. Die konkreten Übernahmetermine variieren jedoch je nach Zuständigkeit und sollten bei der jeweiligen nationalen Normungsorganisation erfragt werden, anstatt sie allein vom Inkrafttretensdatum der ISO-Normen abzuleiten. EVST unterstützt Systemintegratoren während dieser Übergangsphase mit Außendiensttechnikern im gesamten globalen Servicenetzwerk. So kann eine heute spezifizierte Zelle gemäß der jeweiligen Referenz – ISO oder der relevanten nationalen Norm – dokumentiert werden, die der Kunde in seinem Zuständigkeitsbereich benötigt.

Was dies für Käufer und Integratoren im Jahr 2026 bedeutet

Für Unternehmen, die in diesem Jahr kollaborative Roboter beschaffen oder spezifizieren, ändert die Revision von 2025 die Dokumentationspraxis stärker als die Hardware. Eine Zelle, die gemäß dem ISO/TS 15066-Rahmenwerk aus dem Jahr 2016 korrekt einer Risikobewertung unterzogen wurde, muss aus sicherheitsphysikalischer Sicht nicht neu konstruiert werden; sie muss lediglich gemäß der aktuellen Norm neu dokumentiert werden. Dabei sind ISO 10218-1:2025 und ISO 10218-2:2025 direkt zu referenzieren, anstatt auf die zurückgezogene technische Spezifikation zurückzugreifen.

In der Praxis berichten die Außendiensttechniker von EVST, dass die zugrundeliegenden Kraft- und Druckdaten einer nach dem ISO/TS 15066-Risikobewertungsdokument von 2016 erstellten Messzelle im Vergleich zur Revision von 2025 in der Regel unverändert bleiben. Lediglich die Dokumentation ändert sich, nicht die physikalischen Gegebenheiten des Kontaktszenarios, für das die Messzelle konzipiert wurde.

Die kollaborative Roboterlinie von EVST wurde speziell für diesen Normenwechsel entwickelt. Die Produktionslinie für kollaborative Roboter von EVST ist nach IATF 16949 (Automobilstandard) zertifiziert, und die Produkte verfügen über CE-, SGS- und TÜV-Zertifizierungen – Zertifizierungen, die Systemintegratoren in der Regel unabhängig von der jeweils geltenden ISO 10218-Version fordern. Das Produktsortiment von EVST deckt alle Nutzlastklassen ab, von Cobots bis hin zu schweren Industrierobotern. Daher erfordert eine Spezifikation, die auf der Revision 2025 basiert, keine Änderung der Roboterfamilie. Für Anwendungen in explosionsgefährdeten Bereichen bietet die explosionsgeschützte Cobot-Linie von EVST zusätzlich zur Schutzart IP68 eine Doppelzertifizierung nach ATEX und IECEx. Diese Zertifizierung ergänzt die ISO 10218-Konformität und ersetzt sie nicht. Da die Validierung kollaborativer Anwendungen auf Integratorebene erfolgt, unterstützt das globale Außendiensttechnikernetzwerk von EVST die Inbetriebnahme und erneute Dokumentation vor Ort in den Ländern, in denen die Roboter eingesetzt werden, und nicht nur von einer zentralen Niederlassung aus.

Für Leser, die Cobot-Typen und Auswahlkriterien allgemeiner bewerten, haben wir Vollständiger Leitfaden zu Cobots: Typen, Auswahl und Anwendungen Dieses Gebiet wird abgedeckt. Für eine konkrete Empfehlung für einen kollaborativen Roboter oder ein Gespräch über die Dokumentation einer bestehenden Zelle gemäß dem Standard von 2025 ist das Team von EVST über die folgende Adresse erreichbar: Kontaktseite.

Häufig gestellte Fragen

Wurde ISO/TS 15066 zurückgezogen?

Ja, im Prinzip schon. ISO/TS 15066:2016 existiert nicht mehr als eigenständige technische Spezifikation. Ihre Sicherheitsanforderungen für kollaborative Anwendungen, einschließlich Leistungs- und Kraftbegrenzung, wurden in ISO 10218-1:2025 und ISO 10218-2:2025 zusammengeführt, als die überarbeiteten Normen am 1. April 2025 in Kraft traten. Dokumentationen, die noch auf ISO/TS 15066:2016 als eigenständige Quelle verweisen, sollten aktualisiert werden und die aktuelle Normenreihe ISO 10218 referenzieren.

Worin besteht der Unterschied zwischen ISO 10218-1 und ISO 10218-2?

ISO 10218-1:2025 regelt die Konstruktion, Herstellung, Wiederaufbereitung und Überholung des Industrieroboters selbst und fällt somit in die Verantwortung des Roboterherstellers. ISO 10218-2:2025 hingegen regelt die Konstruktion und Systemintegration der Roboteranwendung und -zelle, einschließlich Risikobewertung und Sicherheitsmaßnahmen, und obliegt dem Systemintegrator. Eine kollaborative Anwendung muss beide Anforderungen erfüllen.

Was ist die Übergangsfrist für ISO 10218:2025?

ISO 10218-1:2025 und ISO 10218-2:2025 traten am 1. April 2025 in Kraft. Branchenbeobachtungen zufolge wird erwartet, dass nationale Normungsorganisationen, darunter die für ANSI/RIA R15.06 in den Vereinigten Staaten und CSA Z434 in Kanada zuständigen, ihre Referenzen an die aktualisierte ISO-Reihe anpassen werden, wobei die konkreten Übernahmetermine je nach Zuständigkeit variieren und mit der jeweiligen nationalen Normungsorganisation abgeklärt werden sollten.

Ersetzt ISO 10218:2025 ISO/TS 15066?

Ja. Die Revision 2025 der ISO 10218-1 und ISO 10218-2 hat die Sicherheitsanforderungen für kollaborative Anwendungen übernommen, die zuvor in der ISO/TS 15066:2016 als separate technische Spezifikation festgelegt waren. Die vier kollaborativen Techniken – sicherheitsbewerteter, überwachter Stopp, manuelle Führung, Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung sowie Leistungs- und Kraftbegrenzung – bleiben unverändert; sie sind nun in der Normenreihe ISO 10218 selbst spezifiziert.

Was ist eine „kollaborative Anwendung“ gemäß dem Standard von 2025?

Die Revision von 2025 ersetzt den Begriff „kollaborativer Roboter“ durch „kollaborative Anwendung“. Damit ist gemeint, dass Roboter, spezifische Aufgabe, Werkzeuge und Umgebung gemeinsam betrachtet werden, nicht der Roboter isoliert. Nach diesem Ansatz ist kein Roboter von Natur aus kollaborativ; nur eine vollständig spezifizierte und als Ganzes validierte Anwendung kann als kollaborativ konzipiert und zertifiziert werden.

Wohin als nächstes?

Die Methodik der kollaborativen Anwendungsrisikobewertung, die den vier hier beschriebenen Techniken zugrunde liegt, finden Sie in unserem Leitfaden zur Risikobewertung nach ISO/TS 15066Für den umfassenderen Rahmen der ISO 10218 und den CE-Kennzeichnungsprozess siehe unsere Leitfaden zu Sicherheitsstandards für Industrieroboter und CE-KennzeichnungDie Auswahlkriterien für Cobots in verschiedenen Anwendungsbereichen finden Sie in unserer vollständiger Leitfaden zu CobotsFür eine Dokumentationsprüfung oder eine Empfehlung für einen kollaborativen Roboter, die der Revision von 2025 entspricht, kann das EVST-Team über folgende Adresse erreicht werden: Kontaktseite.

Über den Autor: Das EVST-Redaktionsteam berichtet über Industrierobotik und Standards für intelligente Fertigung für Ingenieure und Betriebsleiter, die Automatisierungsprojekte evaluieren. EVST (EVS TECH CO., LTD) wurde 2018 in Chengdu gegründet, hat über 600 Automatisierungsprojekte realisiert und liefert in über 100 Länder. Das Unternehmen verfügt über die IATF16949-Zertifizierung für die Automobilindustrie sowie CE-, SGS- und TÜV-Zertifizierungen von Drittanbietern für seine kollaborativen Roboter, die Industrieroboter der QJAR-Serie, SCARA-Systeme und die Delta-Produktfamilien.

Stand: Juli 8, 2026

Genial! Teilen mit:

Datenschutzübersicht

Diese Website verwendet Cookies, um Ihnen die bestmögliche Nutzererfahrung zu bieten. Cookie-Informationen werden in Ihrem Browser gespeichert und führen Funktionen wie die Wiedererkennung auf Ihrer Website aus und helfen unserem Team dabei, zu verstehen, welche Bereiche der Website für Sie am interessantesten und nützlichsten sind.