Maßgefertigte Linearbewegungssysteme
Erweitern Sie den Arbeitsbereich eines Roboters über Maschinen, Stationen oder lange Werkstücke hinweg. EVST entwickelt Boden-, Raum- und Gittermast-Roboterschienen, die auf Ihren Roboter, Ihre Fahrstrecke, Last, Ihren Arbeitszyklus, Ihre Umgebung und die Gegebenheiten vor Ort abgestimmt sind.
Was es ist
Eine Roboterbahn ist eine angetriebene Linearachse, die einen Industrieroboter zwischen den Arbeitspositionen transportiert. Sie wird auch als 7.-Achs-Robotertransfereinheit bezeichnet und erweitert den Arbeitsbereich des Roboters, sodass ein einzelner Roboter lange Werkstücke, mehrere Maschinen oder getrennte Prozessstationen bedienen kann. Bodenmontierte Ausführungen werden auch als Bodenschiene oder Bodenschiene bezeichnet.
Produktfamilie
Die Schienenkonstruktion wird anhand der verfügbaren Bodenfläche, der Zugänglichkeit der Werkstücke, der Roboterausrichtung und des Prozessablaufs ausgewählt. Boden-, Decken- und Trägersysteme werden entsprechend dem Roboter, der installierten Masse und den Projektbedingungen ausgelegt.
Erdungsschiene
Ein praktisches Layout für die Bewegung eines Roboters entlang von Maschinen, Vorrichtungen oder langen Werkstücken. Die Basiskonstruktion, der Fahrweg und der Schutz sind für das Projekt spezifiziert.
Wählen Sie es, wenn: Barrierefreier Service auf Bodenebene und ein direkter Weg neben den Maschinen haben Priorität.
Skyrail
Der Roboter wird über den Arbeitsbereich positioniert, um den Zugang zum Boden zu gewährleisten oder einen Prozess aus einer erhöhten Position durchzuführen. Struktur und Schnittstellen sind speziell für die Zelle entwickelt.
Wählen Sie es, wenn: Es kommt darauf an, ob man Bodenfläche freigibt oder den Prozess von oben angeht.
Fachwerkschiene
Eine Portalstruktur für größere Arbeitsbereiche und anwendungsspezifische Bewegungsanordnungen. Spannweite, Achsen, Schnittstellen und Konstruktionsdetails werden projektbezogen geplant.
Wählen Sie es, wenn: Eine einzige Bodenachse kann nicht die erforderliche Spannweite oder koordinierte Bewegung in mehr als einer linearen Achse abdecken.
Auswahlverfahren
Eine sinnvolle Anfrage erfordert keine fertige Spezifikation. Beginnen Sie mit den Betriebsanforderungen und den verfügbaren Standortinformationen; die Gleise können dann entsprechend der installierten Masse dimensioniert werden.
Beschreiben Sie den Prozess, die Teilegröße, die Arbeitsstationen und wie der Roboter die Arbeit angehen muss.
Bitte geben Sie die Marke/das Modell des Roboters, die Masse des Roboterkörpers, die am Schlitten montierten Erhöhungen oder Vorrichtungen sowie die Handgelenkslast an.
Geben Sie den erforderlichen effektiven Verfahrweg an oder teilen Sie einen Zellenplan, damit Endabstände und die Länge der Roboterbasis berücksichtigt werden können.
Teilen Sie dem Robotercontroller die Zielgeschwindigkeit, die Wiederholgenauigkeit, den Arbeitszyklus, die Stopps und alle erforderlichen Koordinierungsmaßnahmen mit.
Wählen Sie basierend auf der Zugangs- und Prozessgeometrie ein erstes Boden-, Hoch-, Überkopf- oder Fachwerkkonzept.
Identifizieren Sie Staub, Spritzer, Flüssigkeiten, Temperatur und Reinigungsbedingungen, die die Wahl des Gehäuses und des Materials beeinflussen.
Bereitstellung von Informationen zu Fundamentbedingungen, Versorgungsleitungen, verfügbarem Platz, Sicherheitsschnittstellen und Lieferbeschränkungen.
Struktur und Schutz
EVST kann geschweißte oder gegossene Konstruktionen konfigurieren und den externen Schutz an die Arbeitszelle anpassen. Die endgültige Wahl hängt von der bewegten Masse, der Spannweite, den Prozessbedingungen und dem Wartungsbedarf ab.
Gefertigt entsprechend der erforderlichen Länge, den Schnittstellen und dem Lastfall.
Verfügbar dort, wo die technische Konfiguration gegossene Bauteile erfordert.
Anwendungen
Roboterbahnen kommen zum Einsatz, wenn der Prozess länger ist als der feste Arbeitsbereich des Roboters oder wenn ein Roboter an verschiedenen Arbeitsplätzen eingesetzt werden muss.
Bedienen Sie eine Reihe von Werkzeugmaschinen von einem gemeinsamen linearen Bahnweg aus.
Erreichen Sie lange Strukturen, mehrere Vorrichtungen oder getrennte Schweißstationen.
Teile zwischen verschiedenen Bearbeitungspositionen innerhalb einer erweiterten Zelle transferieren.
Mit einer einzigen beweglichen Roboterbasis können mehrere Pick-and-Place-Positionen abgedeckt werden.
Bewegen Sie sich entlang hoher oder ausgedehnter Flächen in einem geschlossenen Prozessbereich.
Transport zwischen Lager- oder Bearbeitungsbereichen in einer Batterieproduktionslinie.
Koordinieren Sie einen Roboter mit mehreren Maschinen, sofern dies durch Zyklusplanung möglich ist.
Nutzen Sie bodenebene, erhöhte oder Fachwerkkonstruktionen, um größere Arbeitsbereiche zu erreichen.
Hochleistungs-Sonderanfertigung
EVST hat eine kundenspezifische Portalschiene für eine 10-Tonnen-Anwendung entwickelt. Dies ist ein Projektbeispiel und keine Standardproduktbewertung oder Zusage, dass die gleiche Konstruktion auch für andere Anwendungen geeignet ist.
Warum EVST
Die Eingaben für Roboter, Last und Layout werden in Antriebsdimensionierung, strukturelle Konfiguration und Integrationsanforderungen übersetzt, bevor das endgültige Design freigegeben wird.
Kontrollen in wichtigen Produktionsphasen umfassen die Position der Bohrungen, die Ebenheit und den Leerlaufzustand, sodass Probleme vor der Auslieferung erkannt werden können.
Mehrere Bearbeitungsressourcen unterstützen die Maßkontrolle für Montagebohrungen, Positionierungsflächen und Schnittstellen zwischen Gleismodul und Befestigungselementen.
Die Bauteile werden geglüht, um Eigenspannungen abzubauen und die langfristige Dimensionsstabilität zu gewährleisten.
Häufig gestellte Fragen
Eine Roboterbahn ist eine angetriebene Linearachse, die die Roboterbasis zwischen den Arbeitspositionen bewegt. Sie erweitert den Arbeitsbereich des Roboters und ermöglicht es einem einzelnen Roboter, einen längeren Prozessweg oder mehrere Stationen zu bedienen.
Beginnen Sie mit der Prozessgeometrie und den Gegebenheiten vor Ort. Bodenschienen sind zugänglich und direkt; Hängeschienen gewährleisten den Zugang zum Boden oder ermöglichen erhöhte Arbeitsbereiche; Fachwerksysteme decken größere, anwendungsspezifische Arbeitsbereiche ab. EVST bestätigt die Struktur nach Prüfung des Zellenlayouts.
Nein. Die Nennlast des Transportwagens bezieht sich auf die bewegliche Plattform und schließt den Roboterkörper ein. Die Handgelenkslast ist die Last, die am Roboterflansch bewegt wird. Geben Sie beide Werte sowie alle am Transportwagen montierten Erhöhungen oder Geräte an.
Der effektive Verfahrweg ist kürzer als die Gesamtlänge der Fahrstrecke, da die Roboterbasis und die erforderlichen Endabstände einen Teil der Länge beanspruchen. Der endgültige Verfahrweg wird anhand des Zellenlayouts bestimmt.
Ja. Die Referenzstrecke verwendet Module mit 3, 4, 5 und 6 m Länge, wobei die Gesamtstrecke und die effektive Fahrstrecke projektspezifisch konfiguriert sind. Längere oder abweichende Streckenführungen erfordern eine technische Überprüfung der Konstruktion, der Verbindungen und des Standorts.
Zu den verfügbaren Optionen gehören vollständig geschlossene Schutzabdeckungen, Faltenbälge, Riffelblechabdeckungen und halboffene Blechabdeckungen. Für entsprechende Projekte kann auch eine kundenspezifische Konstruktion aus Edelstahl 304 in Betracht gezogen werden.
Teilen Sie uns die verfügbare Grundfläche, Informationen zum Fundament, zu den Versorgungsleitungen, zu den Positionen von Maschinen und Vorrichtungen, zu Zugangsbeschränkungen sowie zu allen erforderlichen Sicherheits- oder Steuerungsschnittstellen mit. Fotos und eine Zellenskizze sind für eine erste Überprüfung hilfreich.
Bitte senden Sie uns die Marke und das Modell des Roboters, die installierte Masse, die Handgelenkslast, den erforderlichen Verfahrweg, die Anwendung, die Zielgeschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit, den Arbeitszyklus, die Umgebung, das bevorzugte Layout und die verfügbaren Standortzeichnungen.
Produkte und Ressourcen
Prüfen Sie zunächst die anwendungsspezifischen Systeme. Nutzen Sie den technischen Leitfaden, wenn Sie die zugrunde liegenden Auswahlprinzipien benötigen.
Anwendungsspezifischer Beschaffungskontext für Schweißarbeiten.
System anzeigen → Technischer LeitfadenAuswahllogik, Terminologie und Planungskontext.
Leitfaden lesen → SchweißsystemEine auf einem Portal basierende Schweißsystemkonfiguration.
System anzeigen → SchweißsystemEin Kragarmbewegungs- und Schweißsystemeintritt.
System anzeigen → ProjektvideoSehen Sie sich ein Anwendungsvideo für ein Roboterschweißprojekt an.
Video ansehen →Beginnen wir mit der Anforderung.
Bitte senden Sie uns das Robotermodell, die installierte Masse, den erforderlichen Verfahrweg, die Anwendung, den Betriebszyklus, die Umgebungsbedingungen und, falls vorhanden, eine Zellenzeichnung. EVST kann Ihnen daraufhin eine erste Konfigurationsempfehlung und Feedback zum Layout geben.
