
DUCO Kollaborative Roboter: Modelle und Auswahlleitfaden
Vergleichen Sie die kollaborativen Roboterfamilien von DUCO für Handhabung, Montage, Maschinenbedienung, Schweißen und umgebungsspezifische Anwendungen. Prüfen Sie Nutzlast und Reichweite und vergewissern Sie sich anschließend über Schutzmaßnahmen, Zertifizierungsanforderungen, Werkzeuge und das kollaborative Sicherheitskonzept.
Wie man die richtige DUCO-Cobot-Familie auswählt
Nutzen Sie die Basisanwendung, um zwischen den Produktfamilien „Allgemeine Kollaborative Geräte“, „Schweißgeräte“, „Umgebungsspezifische Geräte“, „SCARA-Geräte“ und „Doppelarmgeräte“ zu wählen. Für einen definierten Betriebszustand sollte eine höhere Schutzart oder eine spezielle Variante ausgewählt werden, jedoch nicht als Ersatz für die Anwendungsvalidierung.
Vergleichen Sie die kollaborativen Robotermodelle von DUCO.
Filtern Sie nach Modell, Familie, Achsen, Nutzlast und Reichweite. Verwenden Sie die Felder „Umgebung“ und „Anwendung“, um allgemeine, Schweiß- und Spezialvarianten zu unterscheiden und anschließend Werkzeuge, Geschwindigkeit und Sicherheit für die jeweilige Aufgabe zu validieren.
| Produktbild | Modell | Roboterfamilie | Achsen | Nutzlast: XNUMX Kg | Reichweite | Reproduzierbarkeit | Robotermasse | Schutz | Montage | TCP-Geschwindigkeit | Gelenkbereich / Höchstgeschwindigkeit | Energie / Umwelt | E/A-/Controller-Schnittstellen | Nächste Aktion |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | GCR3-618 | GCR Mehrzweck-Cobot | 6 | 3 kg | 618mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP54 / IP65 | Boden / Decke / Wand | Maximal 2.4 m/s;Maximale lineare Geschwindigkeit 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° bei 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Typische Leistung ca. 200 W;Betriebstemperatur -10 bis 50 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Schnittstellen: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Steuerung: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externer Encoder, optionales WLAN | Dieses Modell anfordern |
![]() | GCR5-910 | GCR Mehrzweck-Cobot | 6 | 5 kg | 917mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Boden / Decke / Wand | Maximal 3.6 m/s;Maximale lineare Geschwindigkeit 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° bei 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Typische Leistung ca. 200 W;Betriebstemperatur -10 bis 50 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Schnittstellen: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Steuerung: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externer Encoder, optionales WLAN | Dieses Modell anfordern |
![]() | GCR7-910 | GCR Mehrzweck-Cobot | 6 | 7 kg | 917mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Boden / Decke / Wand | Maximal 3.2 m/s;Maximale lineare Geschwindigkeit 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° bei 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s | Typische Leistung ca. 200 W;Betriebstemperatur -10 bis 50 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Schnittstellen: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Steuerung: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externer Encoder, optionales WLAN | Dieses Modell anfordern |
![]() | GCR10-1300 | GCR Mehrzweck-Cobot | 6 | 10 kg | 1,300mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Boden / Decke / Wand | Maximal 3.8 m/s;Maximale lineare Geschwindigkeit 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° bei 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typische Leistung ca. 400 W;Betriebstemperatur -10 bis 50 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Schnittstellen: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Steuerung: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externer Encoder, optionales WLAN | Dieses Modell anfordern |
![]() | GCR12-1300 | GCR Mehrzweck-Cobot | 6 | 12 kg | 1,300mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Boden / Decke / Wand | Maximal 3.8 m/s;Maximale lineare Geschwindigkeit 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° bei 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typische Leistung ca. 500 W;Betriebstemperatur -10 bis 50 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Schnittstellen: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Steuerung: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externer Encoder, optionales WLAN | Dieses Modell anfordern |
![]() | GCR16-960 | GCR Mehrzweck-Cobot | 6 | 16 kg | 960mm | ± 0.03 mm | 37 kg | IP54 / IP65 | Boden / Decke / Wand | Maximal 3.0 m/s;Maximale lineare Geschwindigkeit 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° bei 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typische Leistung ca. 400 W;Betriebstemperatur -10 bis 50 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Schnittstellen: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Steuerung: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externer Encoder, optionales WLAN | Dieses Modell anfordern |
![]() | GCR16-2000 | GCR Mehrzweck-Cobot | 6 | 16 kg | 2,000mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP54 / IP65 | Boden / Decke / Wand | Maximal 3.5 m/s;Maximale lineare Geschwindigkeit 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° bei 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Typische Leistung ca. 600 W;Betriebstemperatur -10 bis 50 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Schnittstellen: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Steuerung: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externer Encoder, optionales WLAN | Dieses Modell anfordern |
![]() | GCR20-1400 | GCR Mehrzweck-Cobot | 6 | 20 kg | 1,400mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP54 / IP65 | Boden / Decke / Wand | Maximal 2.2 m/s;Maximale lineare Geschwindigkeit 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° bei 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Typische Leistung ca. 600 W;Betriebstemperatur -10 bis 50 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Schnittstellen: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Steuerung: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externer Encoder, optionales WLAN | Dieses Modell anfordern |
![]() | GCR25-1800 | GCR Mehrzweck-Cobot | 6 | 25 kg | 1,800mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP54 / IP65 | Boden / Decke / Wand | Maximal 2.5 m/s;Maximale lineare Geschwindigkeit 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° bei 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Typische Leistung ca. 600 W;Betriebstemperatur -10 bis 50 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Schnittstellen: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Steuerung: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externer Encoder, optionales WLAN | Dieses Modell anfordern |
![]() | GCR30-1100 | GCR Mehrzweck-Cobot | 6 | 30 kg | 1,100mm | ± 0.05 mm | 64 kg | IP54 / IP65 | Boden / Decke / Wand | Maximal 2.0 m/s;Maximale lineare Geschwindigkeit 1.0 m/s | J4/J5/J6 ±360° bei 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Typische Leistung ca. 600 W;Betriebstemperatur -10 bis 50 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Schnittstellen: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Steuerung: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externer Encoder, optionales WLAN | Dieses Modell anfordern |
![]() | GCR3-618-W | GCR-W Schweiß-Cobot | 6 | 3 kg | 618mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP65 | Boden / Decke / Wand | Maximal 2.4 m/s;Maximale lineare Geschwindigkeit 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° bei 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Typische Leistung ca. 200 W;Betriebstemperatur -10 bis 50 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Schnittstellen: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Steuerung: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externer Encoder, optionales WLAN | Dieses Modell anfordern |
![]() | GCR5-910-W | GCR-W Schweiß-Cobot | 6 | 5 kg | 917mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Boden / Decke / Wand | Maximal 3.6 m/s;Maximale lineare Geschwindigkeit 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° bei 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Typische Leistung ca. 200 W;Betriebstemperatur -10 bis 50 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Schnittstellen: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Steuerung: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externer Encoder, optionales WLAN | Dieses Modell anfordern |
![]() | GCR7-910-W | GCR-W Schweiß-Cobot | 6 | 7 kg | 917mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Boden / Decke / Wand | Maximal 3.2 m/s;Maximale lineare Geschwindigkeit 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° bei 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s | Typische Leistung ca. 200 W;Betriebstemperatur -10 bis 50 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Schnittstellen: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Steuerung: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externer Encoder, optionales WLAN | Dieses Modell anfordern |
![]() | GCR10-1300-W | GCR-W Schweiß-Cobot | 6 | 10 kg | 1,300mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Boden / Decke / Wand | Maximal 3.8 m/s;Maximale lineare Geschwindigkeit 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° bei 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typische Leistung ca. 400 W;Betriebstemperatur -10 bis 50 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Schnittstellen: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Steuerung: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externer Encoder, optionales WLAN | Dieses Modell anfordern |
![]() | GCR12-1300-W | GCR-W Schweiß-Cobot | 6 | 12 kg | 1,300mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Boden / Decke / Wand | Maximal 3.8 m/s;Maximale lineare Geschwindigkeit 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° bei 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typische Leistung ca. 500 W;Betriebstemperatur -10 bis 50 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Schnittstellen: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Steuerung: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externer Encoder, optionales WLAN | Dieses Modell anfordern |
![]() | GCR5-910-Ex | GCR-Ex explosionsgeschützter Cobot | 6 | 5 kg | 917mm | ± 0.02 mm | 22 kg | Schutzart IP65 / Ex | Boden / Decke / Wand | Maximal 3.6 m/s;Maximale lineare Geschwindigkeit 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° bei 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Explosionsschutzklasse Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;Reinluftzufuhr;Betriebstemperatur -10 bis 50 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Explosionsgeschütztes Gehäuse: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Dieses Modell anfordern |
![]() | GCR10-1300-Ex | GCR-Ex explosionsgeschützter Cobot | 6 | 10 kg | 1,300mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | Schutzart IP65 / Ex | Boden / Decke / Wand | Maximal 3.8 m/s;Maximale lineare Geschwindigkeit 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° bei 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Explosionsschutzklasse Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;Reinluftzufuhr;Betriebstemperatur -10 bis 50 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Explosionsgeschütztes Gehäuse: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Dieses Modell anfordern |
![]() | GCR16-2000-Ex | GCR-Ex explosionsgeschützter Cobot | 6 | 16 kg | 2,000mm | ± 0.05 mm | 60 kg | Schutzart IP65 / Ex | Boden / Decke / Wand | Maximal 3.5 m/s;Maximale lineare Geschwindigkeit 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° bei 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Explosionsschutzklasse Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;Reinluftzufuhr;Betriebstemperatur -10 bis 50 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Explosionsgeschütztes Gehäuse: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Dieses Modell anfordern |
![]() | GCR20-1400-Ex | GCR-Ex explosionsgeschützter Cobot | 6 | 20 kg | 1,400mm | ± 0.05 mm | 66 kg | Schutzart IP65 / Ex | Boden / Decke / Wand | Maximal 2.2 m/s;Maximale lineare Geschwindigkeit 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° bei 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Explosionsschutzklasse Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;Reinluftzufuhr;Betriebstemperatur -10 bis 50 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Explosionsgeschütztes Gehäuse: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Dieses Modell anfordern |
![]() | GCR25-1800-Ex | GCR-Ex explosionsgeschützter Cobot | 6 | 25 kg | 1,800mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | Schutzart IP65 / Ex | Boden / Decke / Wand | Maximal 2.5 m/s;Maximale lineare Geschwindigkeit 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° bei 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Explosionsschutzklasse Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;Reinluftzufuhr;Betriebstemperatur -10 bis 50 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Explosionsgeschütztes Gehäuse: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Dieses Modell anfordern |
![]() | SCR3 | SCR flexibler Cobot | 7 | 3 kg | 600mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Boden / Decke / Wand | maximal 2.5 m/s;1.0 m/s linear | J7 kontinuierlich;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;alle 180°/s | Typischerweise 250 W;Betriebstemperatur -10 bis 45 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Controller 14 digitale E/A;Werkzeug 2 digitale E/A, 24 V, 1 A;230 V AC (-15 % bis +10 %), 50–60 Hz | Dieses Modell anfordern |
![]() | SCR5 | SCR flexibler Cobot | 7 | 5 kg(5.5 kg*) | 800mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Boden / Decke / Wand | maximal 2.0 m/s;1.0 m/s linear | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;alle 180°/s | Typischerweise 400 W;Betriebstemperatur -10 bis 45 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Controller 14 digitale E/A;Werkzeug 2 digitale E/A, 24 V, 1 A;230 V AC (-15 % bis +10 %), 50–60 Hz | Dieses Modell anfordern |
![]() | DSCR3 | DSCR-Doppelarmroboter | 7 × 2 | Insgesamt 6 kg(3 kg × 2) | 600 mm × 2 | ± 0.02 mm | 70 kg | IP30 | / | maximal 2.5 m/s;1.0 m/s linear | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;alle 180°/s | Typischerweise 500 W;Betriebstemperatur -10 bis 45 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Steuerung im Roboter integriert;Jedes Werkzeugarm-Tool verfügt über 2 digitale Ein-/Ausgänge, 24 V, 1 A;230 V AC (-15 % bis +10 %), 50–60 Hz | Dieses Modell anfordern |
![]() | DSCR5 | DSCR-Doppelarmroboter | 7 × 2 | Insgesamt 10 kg(5 kg × 2) | 800 mm × 2 | ± 0.02 mm | 200 kg | IP30 | / | maximal 2.0 m/s;1.0 m/s linear | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;alle 180°/s | Typischerweise 800 W;Betriebstemperatur -10 bis 45 °C;Lagerung bei -40 bis 55 °C | Steuerung im Roboter integriert;Jedes Werkzeugarm-Tool verfügt über 2 digitale Ein-/Ausgänge, 24 V, 1 A;230 V AC (-15 % bis +10 %), 50–60 Hz | Dieses Modell anfordern |
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Häufig gestellte Fragen zu DUCO-Robotern und Automatisierungslösungen
Worin unterscheiden sich die Roboter DUCO GCR, GCR-W, GCR-Ex, SCR und DSCR?
Diese Seite unterteilt die universellen GCR-Cobots, die schweißorientierten GCR-W-Modelle, die explosionsgeschützten GCR-Ex-Modelle, die kompakten SCR-Cobots und die zweiarmigen DSCR-Roboter. Vergleichen Sie die jeweilige Zeile, da sich Nutzlast, Reichweite, Montage, Einsatzumgebung und Schnittstellen je nach Modell unterscheiden.
Wie wähle ich Nutzlast und Reichweite des DUCO-Roboters?
Berücksichtigen Sie Werkzeug, Werkstück und mitgeführte Prozessausrüstung bei der Berechnung der Gesamtnutzlast. Prüfen Sie alle erforderlichen TCP-Punkte und deren Ausrichtung hinsichtlich der Reichweite und validieren Sie anschließend Schwerpunkt, Trägheitsmoment, Gelenkgrenzen, Montage, Hindernisse und Kabelführung.
Was muss für eine DUCO GCR-Ex Roboteranwendung bestätigt werden?
Prüfen Sie die Gefahrenbereichseinstufung, die Prozessmedien, die Temperatur, die Anforderungen an Reinluft und sonstige Versorgungseinrichtungen, den Standort der Steuerung, die erforderlichen Zertifizierungen und die vollständige Installationsmethode. Die Bezeichnung „explosionsgeschützt“ allein garantiert nicht die Projektkonformität.
Welche Angaben muss ich für ein Angebot für einen DUCO-Roboter oder eine DUCO-Workstation machen?
Bitte geben Sie das Modell bzw. die Anwendung, die Gesamtnutzlast, Reichweite und Positionen, die Prozessausrüstung, die Montage, die Umgebungsbedingungen, die Anforderungen an Steuerung und Schnittstelle, das Sicherheitskonzept, die Menge, den Bestimmungsort und den Zeitplan an. Dadurch können der Umfang von Roboter und Arbeitsplatz gemeinsam geprüft werden.
Autor: EVST-Redaktionsteam
Das EVST-Redaktionsteam pflegt diese Seite, um die Roboterauswahl und Projektplanung zu unterstützen. Produktverfügbarkeit, Konfiguration, Sicherheitsvalidierung und Integrationsumfang müssen für die jeweilige Anwendung bestätigt werden.
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