CGXi-Kollaborative Roboter: Modelle und Auswahlleitfaden
Vergleichen Sie kollaborative Roboter der CGXi-Serie für Handhabung, Montage, Maschinenbedienung, Schweißen, Beschichten und weitere Automatisierungsaufgaben. Prüfen Sie Nutzlast und Reichweite sowie Schutz- und Betriebsumgebung und bewerten Sie anschließend Werkzeuge, Sicherheit und Zellintegration.
Wie man einen CGXi-Cobot in die engere Auswahl nimmt
Beginnen Sie mit der Anwendungslast und der erforderlichen Reichweite und wählen Sie dann die Serie, die zur Arbeitsumgebung passt. Schutz-, Temperatur- und explosionsgefährdete Varianten sind Auswahlkriterien und keine austauschbaren Marketingbezeichnungen.
Vergleichen Sie die kollaborativen Robotermodelle von CGXi.
Filtern Sie nach Modell, Serie, Schutzart, Nutzlast und Reichweite. Überprüfen Sie nach der Eingrenzung der Liste Wiederholgenauigkeit, Geschwindigkeit, Installationsumgebung, Werkzeuglast und das Sicherheitskonzept für die geplante Aufgabe.
| Bild | Modell | Modellreihe | Achsen | Maximale Nutzlast | Reichweite | Reproduzierbarkeit | Bis zu beschleunigen | Schutz | Steuerung / Leistung | Umgebung / Installation | Gewicht des Roboterarms | Werkzeuganschlüsse | Gelenkbereich / Höchstgeschwindigkeit | Explosionsmarkierung | Nächste Aktion |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | CR3 | Kollaborative Roboter der C-Serie | 6 | 3 kg | 620mm | ± 0.03 mm | 1 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Geräuschpegel ≤60 dB;Durchschnittliche Leistung 150 W | -5 bis 55 °C;5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation;Jeder Winkel | 15 kg | I/O 24 V / 1 A Leistung;2 DI;2 DO;2 KI;COM 24 V / 1 A Leistung;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Dieses Modell anfordern |
 | CR6 | Kollaborative Roboter der C-Serie | 6 | 6 kg | 924mm | ± 0.03 mm | 2 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Geräuschpegel ≤60 dB;Durchschnittliche Leistung 200 W | -5 bis 55 °C;5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation;Jeder Winkel | 21 kg | I/O 24 V / 1 A Leistung;2 DI;2 DO;2 KI;COM 24 V / 1 A Leistung;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Dieses Modell anfordern |
 | R3 | Industrielle Cobots der G-Serie | 6 | 3 kg | 620mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Geräuschpegel ≤60 dB;Durchschnittliche Leistung 150 W | -5 bis 55 °C;5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation;Jeder Winkel | 15 kg | I/O 24 V / 1 A Leistung;2 DI;2 DO;2 KI;COM 24 V / 1 A Leistung;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 220°/s;J2 ±360° 220°/s;J3 ±165° 240°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Dieses Modell anfordern |
 | R4 | Industrielle Cobots der G-Serie | 6 | 4 kg | 1300mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Geräuschpegel ≤60 dB;Durchschnittliche Leistung 260 W | -5 bis 55 °C;5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation;Jeder Winkel | 22 kg | I/O 24 V / 1 A Leistung;2 DI;2 DO;2 KI;COM 24 V / 1 A Leistung;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Dieses Modell anfordern |
 | R6 | Industrielle Cobots der G-Serie | 6 | 6 kg | 924mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Geräuschpegel ≤60 dB;Durchschnittliche Leistung 260 W | -5 bis 55 °C;5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation;Jeder Winkel | 21 kg | I/O 24 V / 1 A Leistung;2 DI;2 DO;2 KI;COM 24 V / 1 A Leistung;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Dieses Modell anfordern |
 | R9 | Industrielle Cobots der G-Serie | 6 | 9 kg | 1500mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Geräuschpegel ≤60 dB;Durchschnittliche Leistung 550 W | -5 bis 55 °C;5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation;Jeder Winkel | 37 kg | I/O 24 V / 1 A Leistung;2 DI;2 DO;2 KI;COM 24 V / 1 A Leistung;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Dieses Modell anfordern |
 | R12 | Industrielle Cobots der G-Serie | 6 | 12 kg | 1300mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Geräuschpegel ≤60 dB;Durchschnittliche Leistung 550 W | -5 bis 55 °C;5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation;Jeder Winkel | 36 kg | I/O 24 V / 1 A Leistung;2 DI;2 DO;2 KI;COM 24 V / 1 A Leistung;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Dieses Modell anfordern |
 | R18 | Industrielle Cobots der G-Serie | 6 | 18 kg | 900mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Geräuschpegel ≤60 dB;Durchschnittliche Leistung 550 W | -5 bis 55 °C;5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation;Jeder Winkel | 35 kg | I/O 24 V / 1 A Leistung;2 DI;2 DO;2 KI;COM 24 V / 1 A Leistung;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Dieses Modell anfordern |
 | R20 | Industrielle Cobots der G-Serie | 6 | 20 kg | 1800mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Geräuschpegel ≤60 dB;Durchschnittliche Leistung 1500 W | -5 bis 55 °C;5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation;Jeder Winkel | 68 kg | I/O 24 V / 1 A Leistung;2 DI;2 DO;2 KI;COM 24 V / 1 A Leistung;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Dieses Modell anfordern |
 | R30 | Industrielle Cobots der G-Serie | 6 | 30 kg | 1300mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Geräuschpegel ≤60 dB;Durchschnittliche Leistung 1500 W | -5 bis 55 °C;5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation;Jeder Winkel | 64 kg | I/O 24 V / 1 A Leistung;2 DI;2 DO;2 KI;COM 24 V / 1 A Leistung;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Dieses Modell anfordern |
 | XR6 | Explosionsgeschützte Cobots der X-Serie | 6 | 6 kg | 924mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Geräuschpegel ≤60 dB;Durchschnittliche Leistung 260 W | -5 bis 55 °C;5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation;Jeder Winkel | 21 kg | / | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | China: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Dieses Modell anfordern |
 | XR9 | Explosionsgeschützte Cobots der X-Serie | 6 | 9 kg | 1500mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Geräuschpegel ≤60 dB;Durchschnittliche Leistung 550 W | -5 bis 55 °C;5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation;Jeder Winkel | 37 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | China: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Dieses Modell anfordern |
 | XR12 | Explosionsgeschützte Cobots der X-Serie | 6 | 12 kg | 1300mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Geräuschpegel ≤60 dB;Durchschnittliche Leistung 550 W | -5 bis 55 °C;5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation;Jeder Winkel | 36 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | China: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Dieses Modell anfordern |
 | XR18 | Explosionsgeschützte Cobots der X-Serie | 6 | 18 kg | 900mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Geräuschpegel ≤60 dB;Durchschnittliche Leistung 550 W | -5 bis 55 °C;5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation;Jeder Winkel | 35 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | China: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Dieses Modell anfordern |
 | XR20 | Explosionsgeschützte Cobots der X-Serie | 6 | 20 kg | 1800mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Geräuschpegel ≤60 dB;Durchschnittliche Leistung 1500 W | -5 bis 55 °C;5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation;Jeder Winkel | 68 kg | / | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | China: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Dieses Modell anfordern |
 | AL6 | Cobots für extreme Temperaturen | 6 | 6 kg | 924mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Geräuschpegel ≤60 dB;Durchschnittliche Leistung 260 W | -30 bis 80 °C;5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation;Jeder Winkel | 21 kg | I/O 24 V / 1 A Leistung;2 DI;2 DO;2 KI;COM 24 V / 1 A Leistung;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Dieses Modell anfordern |
 | AL9 | Cobots für extreme Temperaturen | 6 | 9 kg | 1500mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Geräuschpegel ≤60 dB;Durchschnittliche Leistung 550 W | -30 bis 80 °C;5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation;Jeder Winkel | 37 kg | I/O 24 V / 1 A Leistung;2 DI;2 DO;2 KI;COM 24 V / 1 A Leistung;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Dieses Modell anfordern |
 | AL12 | Cobots für extreme Temperaturen | 6 | 12 kg | 1300mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Geräuschpegel ≤60 dB;Durchschnittliche Leistung 550 W | -30 bis 80 °C;5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation;Jeder Winkel | 36 kg | I/O 24 V / 1 A Leistung;2 DI;2 DO;2 KI;COM 24 V / 1 A Leistung;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Dieses Modell anfordern |
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Häufig gestellte Fragen zu kollaborativen Robotern und Automatisierungslösungen von CGXi
Worin unterscheiden sich die kollaborativen Roboterserien CGXi C, G, X und AL?
Die Seite gruppiert die allgemeinen kollaborativen Roboter der C- und G-Serie getrennt von den explosionsgeschützten Modellen der X-Serie und den Modellen der AL-Serie für extreme Temperaturen. Vergleichen Sie die Angaben zu Nutzlast, Reichweite, Schutzart, Einsatzumgebung, Schnittstellen und Installation in der jeweiligen Zeile, anstatt den Seriennamen als vollständige Konfiguration zu betrachten.
Wie wähle ich einen CGXi-Cobot hinsichtlich Nutzlast und Reichweite aus?
Berücksichtigen Sie Endeffektor, Werkstück und mitgeführte Prozessausrüstung in der Nutzlast. Bestätigen Sie alle Positionen und Ausrichtungen der Steuerkomponenten und prüfen Sie anschließend Schwerpunkt, Trägheitsmoment, Geschwindigkeit, Montage, Hindernisse und Kabelführung, bevor Sie das Modell auswählen.
Welche Sicherheits- und Umweltinformationen werden für ein CGXi-Cobot-Projekt benötigt?
Geben Sie die Aufgabenstellung, die Geschwindigkeit und die Kontaktbedingungen, die Gefahren für Endeffektor und Werkstück, den Bedienerzugang, die Montage, die Umgebungsbedingungen und alle Anforderungen für explosionsgefährdete Bereiche an. Sowohl die kollaborative Bedienung als auch die explosionsgeschützte Eignung erfordern eine projektspezifische Risiko- und Konformitätsprüfung.
Was sollte ich in eine Angebotsanfrage für CGXi-Cobots aufnehmen?
Bitte geben Sie das genaue Modell bzw. die Baureihe, die Anwendung, die Gesamtnutzlast, Reichweite und Positionen, die Umgebungsbedingungen, die Schutzanforderungen, die Schnittstellen, die Stückzahl, den Bestimmungsort und den gewünschten Zeitpunkt an. Anschließend können der endgültige Umfang von Roboter, Steuerung, Werkzeugen, Sicherheitsausrüstung und Serviceleistungen gemeinsam festgelegt werden.
Autor: EVST-Redaktionsteam
Das EVST-Redaktionsteam pflegt diese Seite, um die Roboterauswahl und Projektplanung zu unterstützen. Produktverfügbarkeit, Konfiguration, Sicherheitsvalidierung und Integrationsumfang müssen für die jeweilige Anwendung bestätigt werden.
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