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Kollaborativer Roboter

Der kollaborative Roboterarm, bekannt als Cobot-Schweißroboter, demonstriert seine Vielseitigkeit in verschiedenen Anwendungsumgebungen und demonstriert seine Effizienz und Anpassungsfähigkeit über Schweißaufgaben hinaus.

Kategorien

Unsere kollaborativen Roboter sind in drei Serien unterteilt

G-Serie (Industriequalität): Geeignet für industrielle Bereiche, einschließlich Handhabung, Schweißen, Palettieren, Schraubensicherung, Schleifen und andere Aufgaben.
C-Serie (Verbraucherklasse): weit verbreitet in der Dienstleistungsbranche, z. B. Kaffeeroboter und Nudelroboter in der Lebensmittelindustrie.
X-Serie (explosionsgeschützte Stufe): Konzipiert für den Einsatz in besonderen Umgebungen, beispielsweise als intelligente schattenlose OP-Leuchten im Gesundheitswesen.

Cobot-Roboterserie

Video zur kollaborativen Roboterarmanwendung

Produktparametertabelle

ModellCR6-DK-093S1-CS01
Roboterarmnetz Acht
(ohne Kabel)		22 kg
Nutzlast: XNUMX Kg6 kg
Armlänge917 mm
Freiheitsgrad6
Bewegung
Abdeckung		1 Dichtungs± 360 °
2 Dichtungs± 360 °
3 Dichtungs± 165 °
4 Dichtungs± 360 °
5 Dichtungs± 360 °
6 Dichtungs± 360 °
Bewegung
Schnelligkeit		1 Dichtungs180 ° / s
2 Dichtungs180 ° / s
3 Dichtungs180 ° / s
4 Dichtungs180 ° / s
5 Dichtungs180 ° / s
6 Dichtungs180 ° / s
EOA-Höchstgeschwindigkeit2m / s
Wiederholgenauigkeit der Positionierung (maximal)± 0.03mm
Absolute Positioniergenauigkeit (maximal)0.5 mm
Steuerbus/FrequenzEtherCAT/1kHz
Installationsmethodejeder Winkel
Typische Leistung200W
MaterialAluminiumlegierung
Umgebungstemperatur-5 ° C~55°C
Arbeitsumgebung (Luftfeuchtigkeit)5%~90% RH
(keine Kondensation)
Kabellänge5m
IP-GRADIP54
Lärm≤ 60dB
Tool-End-IO-PortDigitaleingang*2,Digitalausgang*2,
Analogeingang*2,Ausgangsstromversorgung24V/1A*1
Kommunikationsanschluss am WerkzeugendeEtherCAT*1,RS485 * 1,
Ausgangsstromversorgung24V/1A*1
ModellCR6-096S1-W-CS01
Roboterarmnetz Acht
(ohne Kabel)		21 kg
Nutzlast: XNUMX Kg6 kg
Armlänge917 mm
Freiheitsgrad6
Bewegung
Abdeckung		1 Dichtungs± 360 °
2 Dichtungs± 360 °
3 Dichtungs± 165 °
4 Dichtungs± 360 °
5 Dichtungs± 360 °
6 Dichtungs± 360 °
Bewegung
Schnelligkeit		1 Dichtungs180 ° / s
2 Dichtungs180 ° / s
3 Dichtungs180 ° / s
4 Dichtungs180 ° / s
5 Dichtungs180 ° / s
6 Dichtungs180 ° / s
EOA-Höchstgeschwindigkeit2m / s
Wiederholgenauigkeit der Positionierung (maximal)± 0.03mm
Absolute Positioniergenauigkeit (maximal)0.5 mm
Steuerbus/FrequenzEtherCAT/1kHz
Installationsmethodejeder Winkel
Typische Leistung200W
MaterialAluminiumlegierung
Umgebungstemperatur-5 ° C~55°C
Arbeitsumgebung (Luftfeuchtigkeit)5%~90% RH
(keine Kondensation)
Kabellänge5m
IP-GRADIP66
Lärm≤ 60dB
Tool-End-IO-PortDigitaleingang*2,Digitalausgang*2,
Analogeingang*2,Ausgangsstromversorgung24V/1A*1
Kommunikationsanschluss am WerkzeugendeEtherCAT*1,RS485 * 1,
Ausgangsstromversorgung24V/1A*1

Stärkste Leistung

  • Die schnellste Geschwindigkeit: Wir sind die schnellsten unter den globalen kollaborativen Robotern (die Geschwindigkeit ist 15 bis 25 % höher als bei anderen kollaborativen Robotern, wie das Video zum Vergleich mit dem UR-Roboter zeigt).
  • Steifigkeit: Unser Cobot hat die stärkste Steifigkeit (die Steifigkeit ist anderen kollaborativen Robotern zwei bis drei Mal überlegen, zwei Mal besser als die des UR-Roboters, wie aus Videos hervorgeht) und hat die höchste räumliche Flugbahngenauigkeit (2 Mal höher als die seiner Mitbewerber). , wie durch Falltests belegt).
  • Genauigkeit: Der Hochleistungsbetrieb von Robotern beseitigt die Nachteile, die kollaborative Roboter in der Industrie bisher gezeigt haben. Daher verfügen unsere kollaborativen Roboter nicht nur über die Vorteile kollaborativer Roboter, sondern auch über die hohen Leistungsstandards von Industrierobotern.
  • Integriertes Gelenkdesign
  • Variable Beschleunigungs-Compliance-Kontrolle
  • Krafterkennung und Kollisionserkennung
  • Reibungsloser Flugbahnplanungsalgorithmus
  • Kraftsteuerungs- und Kraft-Positions-Hybridsteuerungsalgorithmus
  • Vollständig geschlossener Servosteuerungsalgorithmus
  • Die erste Xi-Black-Box-Datenüberwachung
  • Innovative Technologie zum Schutz vor Stromausfällen

Stärkste Qualität

  • Alle Produkte bestehen den Hoch- und Tieftemperaturtest von -30 bis 80 °C.
  • Die Produktions- und Fertigungsqualitätskontrollstandards haben die IATF16949-Zertifizierung des Qualitätssystems für Automobilindustrieausrüstung bestanden.
  • Die einzige zertifizierte Fabrik unter den kollaborativen Robotern. Es wurde eine intelligente Fertigung mit geschlossenem Kreislauf von „industrieller Steuerung + Technologie“ auf Automobilebene realisiert.
  • 5G+Smart Factory: Die Roboter-Produktionslinie für intelligente Fertigungsroboter realisiert die perfekte Kombination aus industrieller Steuerungsautomatisierung + Prozessdatenisierung.
  • Schaffung eines geschlossenen Kreislaufs intelligenter Fertigung auf Automobilebene.
  • Selbstentwickelte Kernfertigungsausrüstung: Verbindungstester, Motorstator- und Rotordetektor
  • Encoder-Kalibrierungsinstrument, Roboterarm-Lasertracker-Kalibrierungsalgorithmuspaket.
  • Unter den kollaborativen Robotern sind sie in der Automobilindustrie am weitesten verbreitet.
  • Wir sind ein leistungsstarkes technisches Servicezentrum und bieten professionelle technische Dienstleistungen vor und nach dem Verkauf.
  • Bieten Sie kostenlose Beratung, kostenlose Diagnose, kostenlose Lösungen und lebenslangen Kundendienst.

Stärkste Forschung und Entwicklung

  • Mit der Bewegungssteuerung des Servosystems als KernstückBis auf den Reduzierer ist alles unabhängig entwickelt.
  • Eigenentwickelter Gelenk-Servotreiber: Motor mit hoher Leistungsdichte, magnetischer Encoder, erreicht eine Genauigkeit von 21 Bit.
  • Selbstentwickelte Robotersteuerung: eingebettete harte Echtzeit-Steuerplatine, laufendes RTOS, Echtzeit-Sensorsignalerfassung, Verarbeitungsgeschwindigkeit weniger als 1us. Diese Geschwindigkeit ist derzeit besser als die der meisten anderen kollaborativen Roboter auf der Welt. Bisher haben wir keinen kollaborativen Roboter gefunden, der schneller ist als unserer.
  • Eigenentwickeltes Teach-Pendant: Verwendet eine Ethernet/RS485-Kombination zur Steuerung mehrerer Roboterarme, unterstützt 4G/5G-Netzwerke und lädt Daten in die Cloud hoch.

Was können wir tun

  • Fabrikbesuch: Sie können im Voraus einen Termin vereinbaren, um die Fabrik online oder offline zu besichtigen
  • Einsteigertraining: Wir bieten umfassenden technischen Support und stellen eine Reihe von Lehrvideos zum Anschauen bereit
  • Projektintegration: Wir verfügen über ein starkes technisches Team, das Ihnen bei der Planung des gesamten Projektplans helfen kann und unser Bestes tut, um Ihre Bedürfnisse zu unterstützen
  • Leistungsstarker After-Sales-Service: Mit einem leistungsstarken technischen Servicezentrum bieten wir professionelle technische Dienstleistungen vor und nach dem Verkauf. Bieten Sie kostenlose Beratung, kostenlose Diagnose, kostenlose Lösungen und lebenslangen Kundendienst.
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