Automatische Programmerstellung für intelligentes Lackieren ohne Programmierung

1. Produktübersicht

Das programmierfreie ferngesteuerte Lehrlackiersystem ist eine neue Generation von Lehrtechnologie, die von unserem Unternehmen zum Sprühen kleiner Chargen, mehrerer Sorten und komplexer Sonderformteile entwickelt wurde. Das Aufkommen dieser Technologie ermöglicht es normalen Arbeitern, einmal mit dem Lehrgriff zu sprühen, und der Roboter kann die Sprühbahn 1:1 aufzeichnen und reproduzieren. Da es keine Trägheit und keinen Widerstand gibt, kann der Roboter die Sprühfähigkeiten und -techniken der Arbeiter vollständig reproduzieren und so sicherstellen, dass jedes hergestellte Produkt von einem Meister hergestellt wird.

Anders als bei der herkömmlichen Programmiermethode mit einem Handgerät ist bei der programmierfreien Fernlehrtechnologie keine Codebearbeitung erforderlich. Der Lehrvorgang unterscheidet sich nicht vom normalen Sprühvorgang der Arbeiter. Normale Arbeiter können nach einer einfachen Schulung problemlos loslegen, was die Lehrschwelle erheblich senkt. Gleichzeitig werden der Lehrvorgang und der manuelle Sprühvorgang zu einem einzigen Vorgang kombiniert, und die Programmiereffizienz ist fast 100-mal höher, was den Zeit- und Kostenaufwand der Integratoren für die Programmierung und Fehlerbehebung beim Kunden erheblich reduziert.

Anders als beim Drag-and-Drop-Lernen besteht der größte Vorteil der programmierfreien Fernsteuerungs-Lerntechnologie darin, dass es keine Trägheit und keinen Widerstand gibt. Der Lernprozess unterscheidet sich nicht vom üblichen Sprühprozess der Arbeiter. Die Arbeiter können frei mit dem Lehrgriff spielen und ihre Sprüherfahrung und -fähigkeiten vollständig integrieren.

Die Reproduktionsbahn des Roboters ist in die Reproduktionsbahn des Roboters integriert, um sicherzustellen, dass jedes hergestellte Produkt von einem Meister hergestellt wird. Zweitens verwendet die programmierfreie Fernsteuerungs-Lerntechnologie einen Betriebsmodus mit Mensch-Maschine-Trennung, und es besteht kein physischer Kontakt zwischen dem Bediener und dem Roboter, sodass die Sicherheit vollständig gewährleistet ist. Darüber hinaus verwendet die programmierfreie Fernsteuerungs-Lerntechnologie einen üblichen Industrieroboterkörper und verwendet Oberwellenreduzierer und RV-Reduziergetriebe. Es gibt keine Zahnräder, Ketten, Zylinder und andere Übertragungsmechanismen, sodass jede Reproduktionsbahn äußerst konsistent bleibt und die Reproduktionsgenauigkeit garantiert ist, um die Konsistenz der Produktqualität sicherzustellen.

Tabelle 1 Vergleich verschiedener Lehrmethoden

2. Technische Parameter

2.1 Lehrangebot

Das programmierfreie Fernsteuerungs-Lehrsystem misst und zeichnet die Lehrbahn des Bedieners automatisch durch das Zusammenspiel von Lehrbox und Lehrgriff auf. Der Lehrbereich wird hauptsächlich durch die Lehrbox bestimmt. Die Lehrbox kann auf zwei Arten installiert werden: kopfüber und horizontal. Abbildung 1 zeigt eine schematische Darstellung des Lehrbereichs, wenn die Lehrbox kopfüber installiert ist.

Es ist zu beachten, dass der effektive Lehrbereich der Lehrbox nur den Bereich darstellt, den das Lehrsystem genau erkennen kann. Die innerhalb des effektiven Lehrbereichs der Lehrbox gelehrte Flugbahn bedeutet nicht unbedingt, dass sie auf dem Roboterkörper reproduziert werden kann, da der Roboterkörper durch verschiedene physikalische Faktoren wie Armlänge, Gelenkwinkel, Winkelgeschwindigkeit, Winkelbeschleunigung usw. eingeschränkt ist und möglicherweise nicht die Anforderungen für die Reproduktion der gelehrten Flugbahn erfüllt. Um die Leistung dieses Systems voll ausschöpfen zu können, ist es daher erforderlich, dass der Bediener über ein gewisses Maß an Verständnis und Beherrschung der Eigenschaften und Indikatoren des Roboterkörpers verfügt.

2.2 Genauigkeit der Lehre

Die Lehrgenauigkeit hängt von Faktoren wie der Verarbeitungs- und Montagegenauigkeit von Teilen ab. Gleichzeitig ist die Lehrgenauigkeit in der Nähe der vertikalen Achse der Lehrbox relativ hoch. Nach der tatsächlichen Messung beträgt die Verschiebungsgenauigkeit in der Lehrbahn etwa 2 bis 5 m, wenn sich der Lehrgriff im Kernbereich des Lehrbereichs befindet. Wenn sich der Griff am Rand des Lehrbereichs befindet, beträgt die Verschiebungsgenauigkeit etwa 10 m. Die Geschwindigkeit während des Lehrens wirkt sich ebenfalls auf die Lehrgenauigkeit aus. Die Genauigkeit ist bei statischer oder niedriger Geschwindigkeit höher und wird im dynamischen Prozess aufgrund des Vorhandenseins von Folgefehlern bis zu einem gewissen Grad reduziert.

Tabelle 2 Technische Parameter des programmierfreien Fernsteuerungs-Lernsystems

*Bitte beachten Sie: Aufgrund von Produktunterschieden kann es zu Fehlern bei der Parametermessung kommen!

Das programmierfreie Fernsteuerungs-Lehrsystem gibt es derzeit in zwei Versionen: Standalone-Version und Fließbandversion. Die Standalone-Version wird hauptsächlich in Situationen verwendet, in denen kein Linienkörper vorhanden ist, und kann in Verbindung mit einem rotierenden Drehtisch verwendet werden, um den Sprühvorgang abzuschließen. Die Fließbandversion wird hauptsächlich in Fließband-Sprühszenen verwendet und kann in Verbindung mit Hängelinien, Bodenschienen und anderen beweglichen Linien verwendet werden, um den Sprühvorgang durchzuführen.