Por Equipe de Engenharia da EVST · Última atualização: 15 de julho de 2026
A norma ISO 10218-2:2025 é a metade da norma revisada de segurança robótica que se aplica às pessoas que constroem a célula, e não às pessoas que constroem o robô. Ela estabelece os requisitos de avaliação de risco, proteção e validação que um integrador de sistemas deve cumprir quando um braço robótico, suas ferramentas e sua célula de trabalho são combinados em uma aplicação funcional. Este guia aborda apenas essa parte: avaliação de risco em nível de célula, espaço protegido e como uma célula é verificada e aprovada.
O que a norma ISO 10218-2:2025 abrange e o que ela deliberadamente omite.
A norma ISO 10218 é publicada em duas partes, e essa divisão é mais importante do que a maioria dos compradores imagina ao começar a ler a documentação de segurança de um robô. A ISO 10218-1:2025 rege o fabricante do robô: o projeto, a fabricação e as funções de segurança inerentes ao próprio robô industrial, que os fabricantes de peças, incluindo ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa e EVST, certificam antes do envio do robô. A ISO 10218-2:2025 rege tudo o que acontece depois que o robô sai da fábrica: como ele é integrado a um sistema com ferramentas de fim de braço, posicionadores de peças, transportadores, cercas e lógica de controle para executar uma tarefa de produção real.
Essa distinção é o motivo pelo qual este guia não aborda novamente os requisitos da ISO 10218-1 para o corpo do robô, as definições de técnicas colaborativas ou a consolidação da ISO/TS 15066; esses assuntos são abordados em nosso artigo complementar sobre o tema. Revisão da ISO 10218 em 2025 e o que aconteceu com a ISO/TS 15066Este artigo foi escrito para a parte que a norma ISO 10218-2:2025 efetivamente regula: o integrador de sistemas, ou o usuário final atuando como seu próprio integrador, que é responsável pela célula finalizada, e não pelo robô componente dentro dela.
De acordo com a ISO, a norma ISO 10218-2:2025 aplica-se à integração de um ou mais robôs industriais em um sistema ou célula robotizada, abrangendo o projeto, a construção, a instalação e a verificação da proteção em torno desse sistema, independentemente de a aplicação resultante ser colaborativa ou totalmente isolada. Uma célula que nunca coloca uma pessoa ao alcance do robô durante a operação normal ainda está perfeitamente dentro do escopo da norma; apenas o método específico de proteção muda, não se a norma se aplica ou não.
Avaliação de Riscos Baseada em Tarefas: Onde o Trabalho em Nível Celular Realmente Começa
A norma ISO 10218-1 certifica as capacidades do robô. Ela não certifica, e nem pode certificar, o que uma célula específica faz com essa capacidade, pois o mesmo modelo de robô pode ser utilizado com uma garra romba para movimentar peças plásticas leves em uma fábrica e com um dispositivo de ferro fundido de 15 kg para movimentar peças em uma passarela em outra. Por isso, a norma ISO 10218-2:2025 exige uma avaliação de riscos baseada em tarefas, realizada no nível da célula, seguindo a metodologia geral de avaliação de riscos da ISO 12100, em vez de aceitar a avaliação de riscos do próprio fabricante do robô como suficiente.
Uma avaliação baseada em tarefas, de acordo com a norma ISO 10218-2:2025, analisa todos os modos de operação da célula, não apenas a produção em regime permanente. Isso inclui ciclos automáticos normais, programação e treinamento, troca de ferramentas, desobstrução de peças presas, manutenção programada e limpeza, visto que uma parcela significativa dos incidentes relacionados a robôs documentados na literatura de segurança do setor ocorre durante tarefas fora da produção, como solução de problemas ou manutenção, quando há uma pessoa mais próxima do robô e as medidas de segurança têm maior probabilidade de serem burladas ou comprometidas. Para cada tarefa, o integrador identifica os riscos específicos do layout da célula: pontos de esmagamento causados pela rotação de um dispositivo de fixação por um posicionador, risco de ejeção devido a uma solda defeituosa ou queda de peça, ou o risco de interação quando dois robôs compartilham um espaço de trabalho sobreposto.
Nos casos em que os riscos persistirem após a avaliação, a ISO 10218-2:2025 segue a hierarquia padrão de três etapas da ISO 12100: eliminar ou reduzir o risco por meio do projeto em primeiro lugar (realocando um ponto de esmagamento, reduzindo a velocidade de um movimento), adicionar dispositivos de proteção ou salvaguarda em segundo lugar e recorrer a informações de uso, etiquetas de advertência e treinamento somente para o que o projeto e a proteção não conseguirem eliminar. A documentação desse processo, e não apenas a conclusão, é o que um auditor ou o engenheiro de segurança do cliente solicitará.
Espaço Protegido: Métodos de Vigilância e Como São Selecionados
A norma ISO 10218-2:2025 utiliza o termo “espaço protegido”: o volume delimitado pela proteção perimetral instalada ao redor de uma célula, que é deliberadamente mantido distinto do “espaço máximo” do robô (todo o alcance físico de suas partes móveis) e do “espaço restrito” (a porção desse alcance que um dispositivo limitador está configurado para permitir). Uma célula pode, e geralmente deve, ter um espaço protegido menor que o alcance máximo do robô, obtido por meio de uma combinação de proteções físicas e dispositivos limitadores de software ou hardware, em vez de isolar completamente a área de trabalho do robô.
O método de proteção mais adequado para uma determinada tarefa depende da frequência com que uma pessoa precisa cruzar o perímetro e da folga permitida pelo layout. A tabela abaixo resume as opções reconhecidas pela ISO 10218-2:2025, comparando-as com o nível de desempenho que a maioria dos integradores busca em seus projetos. Os níveis de desempenho apresentados seguem a ISO 13849-1 e refletem as práticas comuns do setor, não sendo um valor fixo no texto da ISO 10218-2:2025; a meta real é definida pela avaliação de riscos de cada célula.
| Método de Salvaguarda | Como Funciona | Nível de desempenho típico (convenção ISO 13849-1) | Caso de uso típico |
|---|---|---|---|
| Proteção física fixa (cercas, painéis) | Barreira permanente; acesso proibido sem ferramentas. | N/A (sem peças móveis que possam falhar) | Células com acesso infrequente e movimento de alta energia |
| Portas de guarda interligadas | O interruptor da porta para ou desenergiza o robô ao abrir. | PL d – PL e | Células que necessitam de acesso periódico para troca de ferramentas e desobstrução de bloqueios. |
| Dispositivos de detecção de presença (cortinas de luz, scanners a laser) | Detecta intrusões no espaço protegido sem a necessidade de uma barreira física. | PL d – PL e | Pontos de acesso de alta frequência, estações de carga/descarga |
| Eixo flexível com classificação de segurança e limitação de espaço | Limites de movimento do robô impostos por software, monitorados por um controlador com classificação de segurança. | PL d – PL e | Reduzir o espaço protegido de um robô abaixo de seu alcance mecânico total. |
| Tapetes de segurança e pisos sensíveis à pressão | Detecta a presença pela carga no piso e aciona uma parada. | PL c – PL d | Detecção suplementar em células de formato irregular |
Segundo observações do setor, os integradores estão cada vez mais combinando dois ou mais desses métodos em uma única célula, em vez de depender de apenas um. Por exemplo, podem combinar uma porta intertravada para acesso programado com um scanner a laser que cobre a estação de maior tráfego no mesmo perímetro. Os projetos mais avançados especificam o hardware de segurança de acordo com o nível de desempenho exigido pela avaliação de risco da célula, em vez de adotar um único pacote de segurança para todos os projetos, independentemente do perfil da tarefa.
Verificação e Validação: Comprovando que a célula faz o que a avaliação de risco indica.
Uma avaliação de riscos no papel não é o que a ISO 10218-2:2025 considera como conformidade. A norma exige que o integrador verifique e valide se a célula finalizada funciona conforme o previsto na avaliação de riscos, o que na prática significa realizar testes funcionais de todas as funções de segurança antes que a célula seja entregue à produção.
Essa verificação normalmente abrange: confirmar se cada dispositivo de segurança aciona a resposta correta (categoria de parada, categoria 1 ou categoria 0, dependendo do risco); medir a distância e o tempo de parada reais em comparação com o cálculo da distância de segurança usado para posicionar a proteção inicialmente; testar os intertravamentos em condições de falha, e não apenas em operação normal; e confirmar se os limites de segurança realmente restringem o movimento do robô sob uma falha simulada do controlador. De acordo com a ISO, essa etapa de verificação e validação é o que fecha o ciclo entre a avaliação de risco documentada e a célula construída, e também é a evidência que um organismo notificado ou o engenheiro de segurança do cliente solicitará para revisão antes que uma célula seja aceita em produção.
O resultado desse processo normalmente passa a fazer parte do arquivo técnico da célula, distinto da declaração de incorporação do próprio robô. Na maioria das jurisdições, a célula finalizada é tratada como uma máquina independente para fins de conformidade. É por isso que o pacote de documentação do integrador, e não apenas o certificado CE do fabricante do robô, é o que a equipe de EHS (Saúde, Segurança e Meio Ambiente) do cliente solicitará na entrega. Nosso guia complementar sobre Noções básicas sobre a norma ISO 10218 e a marcação CE Este documento descreve essa cadeia de documentação com mais detalhes; esta seção limita-se intencionalmente à etapa de verificação exigida pela própria norma ISO 10218-2:2025.
Integrador versus fabricante de robôs: onde a ISO 10218-2:2025 traça a linha divisória
A divisão de responsabilidades entre as normas ISO 10218-1 e ISO 10218-2 é abordada detalhadamente em nosso guia sobre o assunto. Revisão da norma ISO 10218 de 2025Portanto, não será repetido aqui. O ponto prático específico deste artigo: a declaração ISO 10218-1:2025 de um fabricante de robôs descreve o que o robô é capaz de fazer com segurança por conta própria. Ela não diz nada sobre se uma célula específica construída em torno desse robô é segura, porque essa determinação é feita de acordo com a ISO 10218-2:2025, célula por célula, por quem realiza a integração, seja um integrador de sistemas dedicado, o fabricante do robô atuando como integrador ou a própria equipe de engenharia do usuário final.
Para uma análise mais detalhada da metodologia de avaliação de risco da técnica colaborativa que fundamenta a avaliação baseada em tarefas de uma célula colaborativa, incluindo como os cenários de contato e os limites de força são avaliados, consulte nosso Guia de avaliação de riscos ISO/TS 15066.
Células complexas e com múltiplos robôs: onde a avaliação se torna mais difícil.
Células com um único robô trabalhando dentro de proteções fixas representam o caso mais simples abordado pela ISO 10218-2:2025. Células com dois ou mais robôs compartilhando um espaço de trabalho, um robô trabalhando ao lado de um posicionador que, por sua vez, move a peça para dentro e para fora do caminho do robô, ou um robô coordenando com um AGV ou AMR que entra e sai da célula, introduzem riscos de interação que uma avaliação de risco para um único robô não abrange.
Na prática, os engenheiros de campo da EVST relatam que células com sobreposição de espaço de trabalho, onde dois braços robóticos ou um robô e um posicionador podem ocupar o mesmo volume físico em diferentes pontos do ciclo, exigem que a avaliação baseada em tarefas modele explicitamente a relação temporal entre as duas fontes de movimento, e não apenas seus respectivos alcances. Um esquema de segurança validado para cada robô individualmente ainda pode deixar um risco de colisão ou esmagamento sem solução se os dois perfis de movimento nunca forem avaliados em conjunto. Esta é uma das áreas em que o escopo de nível de sistema da ISO 10218-2:2025, diferentemente do escopo de nível de robô da ISO 10218-1, tem maior impacto prático.
O que isso significa para compradores e integradores que especificam uma célula em 2026
Para uma empresa que especifica uma nova célula robotizada este ano, a conformidade com a norma ISO 10218-2:2025 é principalmente um requisito de integração, e não um item específico da ficha técnica do robô. Um robô com uma declaração de conformidade com a norma ISO 10218-1:2025 ainda requer uma avaliação de risco completa em nível de célula, um projeto de proteção adequado ao perfil da tarefa e verificação documentada antes que a célula possa ser considerada em conformidade. Comprar um robô em conformidade e comprar uma célula em conformidade são duas compras diferentes.
Para compradores que comparam fornecedores, os atributos que importam na integração são as certificações incorporadas ao dossiê técnico de uma célula, a cobertura de carga útil para as tarefas que uma célula pode executar e a abrangência do suporte de engenharia no local. A EVST, por exemplo, opera sua linha de produção de robôs colaborativos com certificação IATF16949 de nível automotivo e possui as marcas de terceiros CE, SGS e TUV; sua plataforma robótica abrange um espectro completo de carga útil, desde braços colaborativos até unidades industriais mais pesadas, de modo que o projeto de proteção de uma célula não precisa mudar de família de produtos conforme os requisitos de carga útil e alcance mudam; e sua rede de engenharia de campo, com mais de 100,000 engenheiros com cobertura em mais de 100 países, pode realizar avaliações de risco, verificação de proteção e comissionamento no local, em vez de deixar esse trabalho para a equipe do cliente após o envio do robô. Para empresas que especificam uma nova célula, Pacotes de segurança para células robotizadas da EVST Inclua o hardware de segurança, a documentação de avaliação de riscos e a validação no local em um único pacote de entrega, em vez de três compras separadas.
Perguntas frequentes
O que é a ISO 10218-2:2025?
A ISO 10218-2:2025 é a parte da norma revisada ISO 10218 sobre segurança de robôs que rege o projeto, a integração e a proteção de um sistema ou célula robótica, diferentemente da ISO 10218-1:2025, que rege o projeto e a fabricação do próprio robô. Ela se aplica a quem integra o robô em uma aplicação funcional: um integrador de sistemas, o fabricante do robô atuando nessa função ou a própria equipe de engenharia do usuário final.
O que é “espaço protegido” segundo a norma ISO 10218-2:2025?
O espaço protegido é o volume delimitado pelo perímetro de segurança de uma célula, seja por meio de cercas fixas, portas intertravadas, dispositivos de detecção de presença ou limitadores de segurança flexíveis. Ele é deliberadamente distinto do "espaço máximo" do robô (seu alcance físico total) e do "espaço restrito" (a porção desse alcance que um dispositivo limitador é configurado para permitir), e normalmente é projetado para ser menor que o alcance máximo do robô.
Quem é o responsável pela validação de uma célula robotizada de acordo com a norma ISO 10218-2:2025?
O integrador de sistemas, ou o usuário final atuando como seu próprio integrador, é responsável pela avaliação de riscos em nível de célula, pelo projeto de salvaguardas e pela verificação e validação do sistema finalizado. A declaração ISO 10218-1:2025 do fabricante do robô abrange o projeto de segurança inerente do próprio robô, mas não certifica como estando em conformidade nenhuma célula específica construída em torno desse robô.
A norma ISO 10218-2:2025 aplica-se a células totalmente isoladas e não colaborativas?
Sim. A norma ISO 10218-2:2025 aplica-se à integração de um ou mais robôs industriais em um sistema ou célula, independentemente de a aplicação ser colaborativa ou não. Uma célula totalmente cercada, sem presença humana planejada no espaço operacional do robô, ainda está dentro do escopo; o que muda é o método de proteção utilizado para definir o espaço protegido, e não se os requisitos de avaliação e validação de riscos se aplicam.
Qual a diferença entre a norma ISO 10218 parte 1 e parte 2?
A norma ISO 10218-1:2025 abrange o escopo do fabricante de robôs: projeto, fabricação e funções de segurança inerentes ao próprio robô. A norma ISO 10218-2:2025 abrange o escopo do integrador de sistemas: avaliação de riscos, projeto de salvaguardas e verificação e validação da célula ou aplicação robótica finalizada. Uma célula em conformidade requer tanto um robô em conformidade com a Parte 1 quanto uma integração em conformidade com a Parte 2.
Para onde ir a seguir
Para saber mais sobre as mudanças na revisão mais abrangente de 2025 e a consolidação da ISO/TS 15066 na série ISO 10218, consulte nosso [link para a documentação/referência]. Guia para a atualização da ISO 10218:2025Para obter informações sobre o processo de marcação CE e a cadeia de documentação relacionada à conformidade com a norma ISO 10218-2:2025, consulte nosso [link para a documentação/documentação]. Guia de normas de segurança para robôs industriais e marcação CEPara obter informações sobre a metodologia de avaliação de riscos por meio de técnicas colaborativas mencionada na seção de avaliação baseada em tarefas deste guia, consulte nosso [link para a documentação/referência]. Guia de avaliação de riscos ISO/TS 15066Para uma revisão de segurança celular, Pacotes de segurança para células robotizadas da EVST O processo de elaboração de orçamentos está descrito em evsrobot.com.
Sobre o autor: A equipe de engenharia da EVST escreve sobre robótica industrial e padrões de manufatura inteligente para engenheiros e líderes de operações que especificam projetos de automação. A EVST (EVS TECH CO., LTD), fundada em Chengdu em 2018, já entregou mais de 600 projetos de automação e exporta para mais de 100 países, possuindo certificação IATF16949 de nível automotivo e certificações de terceiros CE / SGS / TUV para suas famílias de robôs colaborativos, robôs industriais QJAR, SCARA e delta.
Última actualização: Julho 15, 2026