Acessórios para robôs, peças de reposição e kits de acessórios
Solicite motores de robô específicos para o modelo, servoacionamentos, painéis de programação, cabos de eixo externo e de comunicação, conjuntos de cabos, caixas de interface, tochas de soldagem e consumíveis, além de kits de acabamento e peças para gerenciamento de cabos. A compatibilidade, o estado e o escopo do fornecimento são confirmados em relação ao robô, controlador, aplicação, conectores e destino antes da cotação.
Categorias de acessórios para robôs disponíveis para análise.
Comece com a marca, o modelo e o controlador exatos do robô e, em seguida, identifique a peça ou o conjunto necessário. Números de peça, fotos dos conectores, comprimentos dos cabos e detalhes da aplicação ajudam a diferenciar componentes visualmente semelhantes e facilitam uma análise de compatibilidade.
Tochas de soldagem robótica, consumíveis e limpeza de tochas
Tochas de soldagem MIG/MAG robóticas estão disponíveis para montagem em punho oco ou externa, refrigeradas a ar ou a água, com sensores de colisão, conjuntos de cabos, peças de desgaste e equipamentos de limpeza da tocha. Opções OEM ou compatíveis podem ser cotadas mediante solicitação; a classe da tocha, a montagem, o comprimento do cabo e a conexão do alimentador de arame são confirmados em relação ao robô e ao processo de soldagem antes da cotação.
Classificações de tochas MIG/MAG robóticas
| Classe de tocha | Resfriamento | Montagem | Corrente nominal (MIG) | Corrente nominal (MAG) | ciclo de trabalho | diâmetro do fio |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 150 Um estreito | ar | Punho oco ou externo | 150 A | 100 A | 60% | 0.8 – 1.0 mm |
| 300 Um estreito | ar | Punho oco ou externo | 300 A | 250 A | 60% | 0.8 – 1.2 mm |
| 350 A | ar | Punho oco ou externo | 350 A | 300 A | 60% | 0.6 – 1.2 mm |
| 430 A | ar | pulso oco | 430 A | 380 A | 50% | 0.8 – 1.2 mm |
| 500 A | ar | Punho oco ou externo | 500 A | 400 A | 50% | 1.2 – 1.6 mm |
| 300 A | Água | Punho oco ou externo | 300 A | 250 A | 100% | 0.8 – 1.2 mm |
| 500 A | Água | Punho oco ou externo | 500 A | 450 A | 100% | 0.8 – 1.6 mm |
| 650 A | Água | Punho oco ou externo | 650 A | 600 A | 100% | 0.8 – 1.6 mm |
| 500 Um sistema de empurrar e puxar | Água | Externo | 500 A | 450 A | 100% | 0.8 – 1.6 mm |
Uma tocha TIG robótica refrigerada a água, com potência nominal de 400 A e ciclo de trabalho de 80%, também está disponível, com um alimentador automático de arame para fios de solda de 0.8 a 1.2 mm.
Consumíveis por classe de tocha
| Classe de tocha | ângulos do pescoço | Dica de contato | Suporte para ponta | Bico |
|---|---|---|---|---|
| 350 A ar | Reto, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (por série) | M6 × 45 mm, CuCrZr; para fios de 0.8, 1.0, 1.2 e 1.6 mm; versões para fios de alumínio | CuCrZr, M10 × M6, 74.5 mm | Ø20 × 73 mm; furo de 13 ou 16 mm |
| 500 A ar | Reto, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (por série) | M6 × 45 mm, CuCrZr; para fios de 0.8, 1.0, 1.2 e 1.6 mm; versões para fios de alumínio | CuCrZr, M10 × M6, 88.5 mm | Ø25 × 88 mm; furo de 16 ou 19 mm |
| 430 A ar | Reto, 22°, 36°, 45° | M8 × 35 mm, CuCrZr; para fios de 0.8, 1.0, 1.2 e 1.6 mm; versões para fios de alumínio | Latão, M8, 43 mm | 70 mm de comprimento; diâmetro interno de 13 ou 16 mm |
| 150 Um ar estreito | 45° | M6 × 13 mm, CuCrZr; para fios de 0.8, 1.0, 1.2 e 1.6 mm | Cobre, M6 × M6, 18 mm | Ø18 × 30 mm; furo 13 mm |
| 300 Um ar estreito | 45° | M6 × 28 mm, CuCrZr; para fios de 0.8, 1.0, 1.2 e 1.6 mm | Cobre, M10-1 × M6, 38.5 mm | Ø24 × 44.5 mm |
| 300 A água | Reto, 22°, 36°, 45° | M6 × 22 mm, CuCrZr; para fios de 0.8, 1.0 e 1.2 mm; versões para fios de alumínio | CuCrZr, M10-1 × M6, 20 mm | Ø25 × 40 mm; furo de 11, 13 ou 15 mm |
| 500 A água | Reto, 22°, 36°, 45° | M8 × 30 mm, CuCrZr; para fios de 1.0, 1.2 e 1.6 mm; versões para fios de alumínio | CuCrZr, M10-1.25 × M8, 29 mm | Ø28 × 73.5 mm; furo de 15, 18 ou 21 mm |
| 650 A água | Reto, 22°, 36°, 45° | M12 × 45 mm, CuCrZr; para fios de 1.2, 1.4, 1.6 e 2.0 mm; versões para fios de alumínio | CuCrZr, M16-1 × M12, 23 mm | Ø30 mm; furo de 18 ou 21.5 mm |
Difusores de gás, mangas isolantes e pescoços de ganso personalizados, fabricados sob encomenda, também estão disponíveis. Pescoços mais longos alteram o TCP (Ponto de Controle Térmico) da tocha, portanto, o comprimento e o ângulo do pescoço são definidos levando-se em consideração o programa do robô.
Sensores de colisão
Os sensores de colisão (choque) param o robô quando a tocha atinge a peça ou o dispositivo de fixação e, em seguida, retornam à posição inicial. Os dados abaixo estão de acordo com a norma IEC 60974-7. Todos os sensores listados redefinem o TCP com uma precisão lateral de ±0.2 mm, medida a 300 mm da flange, e os sensores de pulso oco permitem uma rotação de ±220° a partir da posição zero. Versões com freio de fio integrado estão disponíveis.
| Sensor para | Deflexão máxima | Gatilho de parada de emergência (planos X e Y) |
|---|---|---|
| Punho oco, refrigerado a ar (tipo 1) | 11° | 1.3° |
| Punho oco, refrigerado a ar (tipo 2) | 17° | 3° |
| Punho oco, refrigerado a ar (tipo 3) | 13° | 3.5° |
| Punho oco, refrigerado a água | 11° | 1.3° |
| Externo, refrigerado a ar (tipo 1) | 17° | 3° |
| Externo, refrigerado a ar (tipo 2) | 13° | 3.5° |
| Externo, refrigerado a água | 10° | 1.2 ° –1.5 ° |
Estação de limpeza de tochas com cortador de arame
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| O ar comprimido | Entrada G1/4"; diâmetro interno da mangueira de pelo menos 6 mm; pressão nominal de 6 bar, pressão de operação de 6 a 8 bar. |
| consumo de ar | Aproximadamente 400 L/min |
| Velocidade do motor pneumático | Aproximadamente 650 rpm |
| Sinal de controle | NPN (0 V CC) ou PNP (24 V CC) |
| Tensão operacional | 10–30 V CC; potência da válvula 2.8 W |
| Corte de fio | Fio sólido de até 1.2 mm a 6 bar; tempo de corte de 1 s |
| Garrafa anti-respingos | 500 ml |
| Ficar Firme | 700 mm de altura; placa de base 240 × 240 mm |
Os alargadores são dimensionados de acordo com a tocha: o diâmetro interno do alargador é o diâmetro externo da ponta de contato mais 1 mm, e o diâmetro externo do alargador é o diâmetro interno do bocal menos 1 mm. É fornecido um líquido anti-respingos à base de água para soldagem de aço, aço inoxidável e alumínio.
O que enviar para solicitar um orçamento de lanterna ou consumíveis?
- Marca e modelo do robô, e se o cabo da lanterna passa por dentro de um compartimento oco no pulso ou se é montado externamente.
- Processo de soldagem, corrente e ciclo de trabalho, e se é necessário resfriamento a ar ou a água.
- Tipo e diâmetro do fio, incluindo fio de alumínio, se utilizado.
- Conexão para alimentador de fios, por exemplo, Euro, Panasonic, OTC ou Lincoln.
- Comprimento do cabo. Para um robô com pulso oco, meça da face da flange do eixo 6 até o centro do eixo 5, do centro do eixo 5 até a face final do furo do eixo 3 e, a partir daí, até o adaptador do alimentador de arame. Para uma tocha externa, meça da face da flange do eixo 6 até o centro do eixo 5 e do centro do eixo 5 até o adaptador do alimentador de arame.
- Ângulo e comprimento do pescoço, requisitos do sensor de colisão ou do freio a cabo e quantidades de consumíveis.
Pacotes de vestidos de robô
Um kit de proteção para robôs agrupa os cabos e mangueiras que vão da base até a ferramenta em uma mangueira corrugada protetora, fixada e guiada ao longo do braço por suportes, braçadeiras e anéis anticolisão, com um sistema opcional de retração por mola que mantém a mangueira esticada durante o movimento do pulso. Os kits de proteção podem ser fornecidos vazios ou configurados de acordo com a lista de cabos e mangueiras do cliente. Os tamanhos das mangueiras são de 36 mm para robôs compactos e colaborativos, e de 48 mm ou 70 mm para robôs industriais; o percurso pode ser contínuo do eixo 1 ao eixo 6 (A1–A6) ou dividido no eixo 3 (A1–A3–A6).
Configurações de pacotes de vestuário de referência
| Marca de robô | Modelo de robô | Mangueira | Roteamento | Retração da mola |
|---|---|---|---|---|
| KUKA | KR 4 R600 | 36 mm | A1–A6 | Sem |
| KUKA | KR 20 R1810-2, KR 70 R2100, KR 210 R2700-2, KR 360 R2830 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | Com ou sem Com |
| FIG | CEP 6700-200/2.60 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | Com ou sem Com |
| FANUC | R-2000iC/210F | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | Com ou sem Com |
| Yaskawa | GP180 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | Com ou sem Com |
| FANUC, Universal Robots, AUBO | CRX-10iA, UR10, i5 (colaborativo) | 36 mm | A1–A6 | Sem |
As configurações de referência são fornecidas como pacotes de vestimenta vazios e podem ser personalizadas; o design final é confirmado em relação à variante exata do robô, aos meios de processamento e às poses de trabalho.
Mais categorias de acessórios serão adicionadas.
Dados detalhados para outras categorias, incluindo motores de robôs, servoacionamentos, painéis de programação, cabos de eixo externo e de comunicação e caixas de interface, estão sendo preparados para esta página. Solicitações para essas peças já podem ser analisadas: envie o modelo do robô e do controlador, o nome ou número da peça e fotos dos conectores usando a solicitação de compatibilidade de acessórios acima.
Perguntas frequentes sobre acessórios para robôs
Quais categorias de acessórios e peças de reposição para robôs a EVST pode analisar?
A EVST pode analisar solicitações de motores de robôs específicos da marca, servoacionamentos, painéis de programação, cabos de eixo externo e de comunicação, conjuntos de cabos, caixas de interface, tochas de soldagem, pescoços de ganso, pontas de contato, difusores de gás ou porta-pontas, bicos, cortadores de arame, kits de acabamento e peças para gerenciamento de cabos. A compatibilidade exata, a condição e a disponibilidade são confirmadas para cada solicitação.
O que é um pacote para robôs de costura e por que o gerenciamento de cabos e mangueiras é importante?
Um sistema de roteamento adequado direciona e protege os cabos elétricos, as linhas pneumáticas e as mangueiras de processo que se movem com o robô. O roteamento correto ajuda a controlar dobras, torções, abrasões, enroscamentos e riscos de colisão durante todo o movimento necessário, mantendo a inspeção e a manutenção práticas.
Como selecionar um kit de roteamento de cabos e mangueiras para robôs?
A seleção começa com a definição do robô e do processo exatos, passando pela verificação dos tipos de cabos e mangueiras, localização dos conectores, movimento do pulso, raio de curvatura, retração, folga em caso de colisão, montagem, ambiente e acesso para manutenção. A marca do robô, por si só, não é suficiente para definir o pacote de roteamento.
Que informações são necessárias para a análise de compatibilidade de acessórios para robôs?
Forneça a marca do robô, o modelo exato e o controlador, a orientação de montagem, o processo, as ferramentas, as posições de trabalho, os requisitos de interface e mídia, o ambiente, a quantidade e o destino. Fotos ou desenhos de layout podem ajudar quando o roteamento ou o espaço livre forem críticos.
Os acessórios podem ser analisados juntamente com o projeto completo de automação robótica?
Sim. A revisão pode coordenar o robô, o pacote de acessórios, as ferramentas, os equipamentos de processo, os controles, a segurança, o layout da célula, o comissionamento e os requisitos de serviço, para que as opções de acessórios sejam verificadas em relação ao escopo completo de movimento e sistema.
O que devo fornecer para um orçamento de um pacote de vestido ou acessórios para robôs?
Forneça a marca e o modelo exato do robô, o controlador, a aplicação, os meios transportados, as especificações dos cabos e mangueiras, os pontos de conexão, as posições de montagem e de trabalho, o ambiente, a quantidade, o destino e o tempo necessário. Desenhos de layout ou informações de movimento são úteis quando o roteamento e o espaço livre afetam a configuração.
Como escolher a classe e o sistema de refrigeração ideais para uma tocha MIG/MAG robótica?
Comece pela corrente de soldagem e pelo ciclo de trabalho. As tochas robóticas refrigeradas a ar na tabela acima têm classificação de 150 A a 500 A com ciclo de trabalho de 50 a 60%; as tochas refrigeradas a água têm classificação de 300 A a 650 A com ciclo de trabalho de 100% e são adequadas para longos tempos de arco ou altas correntes. Em seguida, escolha entre montagem com pulso oco ou externa para compatibilidade com o robô e verifique a faixa de diâmetro do arame para cada classe.
Como se mede o comprimento do cabo de uma tocha de soldagem robótica?
Para um robô com pulso oco, meça três seções: da face da flange do eixo 6 até o centro do eixo 5, do centro do eixo 5 até a face final do furo do eixo 3 e, a partir daí, até o adaptador do alimentador de arame. Para uma tocha montada externamente, meça da face da flange do eixo 6 até o centro do eixo 5 e do centro do eixo 5 até o adaptador do alimentador de arame.
Existem consumíveis para tochas de robôs, originais de fábrica ou compatíveis?
Ambos os itens podem ser cotados. Pontas de contato, porta-pontas, bicos, difusores de gás e pescoços são compatíveis com a classe da tocha, o diâmetro da rosca e do fio, portanto, envie o modelo da tocha ou fotos das peças existentes juntamente com o tipo e a quantidade de fio.
O que significam 48 mm, 70 mm e A1–A3–A6 na especificação de um pacote de vestimenta para robôs?
O valor em milímetros refere-se ao diâmetro da mangueira corrugada: 36 mm é comum em robôs compactos e colaborativos, enquanto 48 mm e 70 mm são comuns em robôs industriais, dependendo da quantidade de cabos e mangueiras que o conjunto transporta. A1–A6 representa um trecho contínuo do eixo 1 ao eixo 6; A1–A3–A6 divide o trecho no eixo 3 em duas seções.
Autor: Equipe Editorial da EVST
A equipe editorial da EVST mantém esta página para auxiliar na seleção de robôs e no planejamento de projetos. A disponibilidade do produto, a configuração, a validação de segurança e o escopo de integração devem ser confirmados para a aplicação específica.
Política editorial · Política de correções · Termos de Uso
Última actualização: