
Robôs Industriais SIASUN: Modelos e Guia de Seleção
Compare os robôs SIASUN SCARA de seis eixos, para paletização e cargas pesadas, para montagem, manuseio e automação de produção. Comece pelo tipo de movimento e aplicação, depois avalie a carga útil nominal, o alcance, a repetibilidade e a instalação.
Como selecionar um robô SIASUN
Escolha o sistema SCARA para tarefas adequadas de montagem plana ou transferência, e as famílias de seis eixos ou de paletização onde a orientação, o espaço de trabalho ou a carga assim o exigirem. A carga útil nominal é o ponto de partida, mas a ferramenta, a peça e o perfil de movimento ainda precisam ser validados.
Compare os modelos de robôs SIASUN
Filtre por modelo, família, eixos, carga útil nominal e alcance. Compare robôs dentro da categoria de movimento apropriada e, em seguida, confirme os requisitos de repetibilidade, instalação, ambiente e controlador para o ciclo real.
| Imagem do produto | Modelo | Família | Eixos | carga paga | Fale Connosco | Repetibilidade | Body Mass | pós-colheita | Instalação | Responsável pelo Tratamento | Amplitude articular / velocidade máxima | carga admissível no pulso | Desempenho / interfaces | Próxima ação |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | SA4A-4/0.40 | Série SA | 4 | Capacidade nominal de 2 kg / Capacidade máxima de 4 kg | J1+J2 alcance máximo 400 mm | J1+J2 ±0.01 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 13 kg | IP20 | Montagem em mesa | SRC S6 | Velocidade máxima — J1+J2 7200mm/s;J3 1150mm/s;J4 2600°/s |Faixa - J1 ±132°;J2 ±141°;J3 150mm;J4 ±360° | J4 classificado com 0.005 kg·m²;J4 máx. 0.05 kg·m² | Tempo de ciclo 0.38 s;Força de encaixe por pressão J3 100 N;Ruído <70 dB;Potência nominal 150 W;Cabo de usuário com conector D-sub de 15 pinos;Ethernet CAT5E;Cabo padrão de 3 m, 5/10 m opcional;Tubulação 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Temperatura ambiente: 0–45°C;10-80% UR | Solicite este modelo |
![]() | SA7A-7/0.50 | Série SA | 4 | Capacidade nominal de 3 kg / Capacidade máxima de 7 kg | J1+J2 alcance máximo 500 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 19 kg | IP20 | Montagem em mesa | SRC S6 | Velocidade máxima — J1+J2 7120mm/s;J3 1150mm/s;J4 2000°/s |Faixa - J1 ±1°;J2 ±150°;J3 200mm;J4 ±360° | J4 classificado com 0.01 kg·m²;J4 máx. 0.12 kg·m² | Tempo de ciclo 0.36 s;Força de encaixe por pressão J3 150 N;Ruído <70 dB;Potência nominal 230 W;Cabo de usuário com conector D-sub de 15 pinos;Ethernet CAT5E;Cabo padrão de 3 m, 5/10 m opcional;Tubulação 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Temperatura ambiente: 0–45°C;10-80% UR | Solicite este modelo |
![]() | SA7A-7/0.60 | Série SA | 4 | Capacidade nominal de 3 kg / Capacidade máxima de 7 kg | J1+J2 alcance máximo 600 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 20 kg | IP20 | Montagem em mesa | SRC S6 | Velocidade máxima — J1+J2 7850mm/s;J3 1150mm/s;J4 2000°/s |Faixa - J1 ±132°;J2 ±150°;J3 200mm;J4 ±360° | J4 classificado com 0.01 kg·m²;J4 máx. 0.12 kg·m² | Tempo de ciclo 0.375 s;Força de encaixe por pressão J3 150 N;Ruído <70 dB;Potência nominal 230 W;Cabo de usuário com conector D-sub de 15 pinos;Ethernet CAT5E;Cabo padrão de 3 m, 5/10 m opcional;Tubulação 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Temperatura ambiente: 0–45°C;10-80% UR | Solicite este modelo |
![]() | SA7A-7/0.70 | Série SA | 4 | Capacidade nominal de 3 kg / Capacidade máxima de 7 kg | J1+J2 alcance máximo 700 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 21 kg | IP20 | Montagem em mesa | SRC S6 | Velocidade máxima — J1+J2 9100mm/s;J3 1150mm/s;J4 2000°/s |Faixa - J1 ±32°;J2 ±150°;J3 200mm;J4 ±360° | J4 classificado com 0.01 kg·m²;J4 máx. 0.12 kg·m² | Tempo de ciclo 0.38 s;Força de encaixe por pressão J3 150 N;Ruído <70 dB;Potência nominal 230 W;Cabo de usuário com conector D-sub de 15 pinos;Ethernet CAT5E;Cabo padrão de 3 m, 5/10 m opcional;Tubulação 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Temperatura ambiente: 0–45°C;10-80% UR | Solicite este modelo |
![]() | SA10A-10/0.60 | Série SA | 4 | Capacidade nominal de 5 kg / Capacidade máxima de 10 kg | J1+J2 alcance máximo 600 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 22 kg | IP20 | Montagem em mesa | SRC S6 | Velocidade máxima — J1+J2 9100mm/s;J3 1150mm/s;J4 2700°/s |Faixa - J1 ±2132°;J2 ±150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | J4 classificado com 0.02 kg·m²;J4 máx. 0.3 kg·m² | Tempo de ciclo 0.365 s;Força de encaixe por pressão J3 200 N;Ruído <70 dB;Potência nominal 200 W;Cabo de usuário com conector D-sub de 15 pinos;Ethernet CAT5E;Cabo padrão de 3 m, 5/10 m opcional;Tubulação 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Temperatura ambiente: 0–45°C;10-80% UR | Solicite este modelo |
![]() | SA10A-10/0.70 | Série SA | 4 | Capacidade nominal de 5 kg / Capacidade máxima de 10 kg | J1+J2 alcance máximo 700 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 23 kg | IP20 | Montagem em mesa | SRC S6 | Velocidade máxima — J1+J2 7850mm/s;J3 1150mm/s;J4 2700°/s |Faixa - J1 ±132°;J2 ±150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | J4 classificado com 0.02 kg·m²;J4 máx. 0.3 kg·m² | Tempo de ciclo 0.39 s;Força de encaixe por pressão J3 200 N;Ruído <70 dB;Potência nominal 200 W;Cabo de usuário com conector D-sub de 15 pinos;Ethernet CAT5E;Cabo padrão de 3 m, 5/10 m opcional;Tubulação 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Temperatura ambiente: 0–45°C;10-80% UR | Solicite este modelo |
![]() | SA10A-10/0.80 | Série SA | 4 | Capacidade nominal de 5 kg / Capacidade máxima de 10 kg | J1+J2 alcance máximo 800 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 24 kg | IP20 | Montagem em mesa | SRC S6 | Velocidade máxima — J1+J2 9100mm/s;J3 1150mm/s;J4 2700°/s |Faixa - J1 ±132°;J2 ±150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | J4 classificado com 0.02 kg·m²;J4 máx. 0.3 kg·m² | Tempo de ciclo 0.42 s;Força de encaixe por pressão J3 200 N;Ruído <70 dB;Potência nominal 200 W;Cabo de usuário com conector D-sub de 15 pinos;Ethernet CAT5E;Cabo padrão de 3 m, 5/10 m opcional;Tubulação 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Temperatura ambiente: 0–45°C;10-80% UR | Solicite este modelo |
![]() | SA20A-20/0.80 | Série SA | 4 | Capacidade nominal de 10 kg / Capacidade máxima de 20 kg | J1+J2 alcance máximo 800 mm | J1+J2 ±0.025 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 53 kg | IP20 | Montagem em mesa | SRC S6 | Velocidade máxima — J1+J2 9550mm/s;J3 1150mm/s;J4 705°/s |Faixa - J1 ±142°;J2 ±152°;J3 420mm;J4 ±360° | J4 classificado com 0.5 kg·m²;J4 máx. 1 kg·m² | Tempo de ciclo 0.39 s;Força de encaixe por pressão J3 250 N;Ruído <75 dB;Potência nominal 462 W;Cabo de usuário com conector D-sub de 9 e 15 pinos;Ethernet CAT5E;Cabo padrão de 3 m, 5/10 m opcional;Tubulação 2 × Ø6 mm + 2 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Temperatura ambiente: 0–45°C;10-80% UR | Solicite este modelo |
![]() | SA20A-20/1.00 | Série SA | 4 | Capacidade nominal de 10 kg / Capacidade máxima de 20 kg | J1+J2 alcance máximo 1000 mm | J1+J2 ±0.025 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 56 kg | IP20 | Montagem em mesa | SRC S6 | Velocidade máxima — J1+J2 10800mm/s;J3 1150mm/s;J4 705°/s |Faixa - J1 ±142°;J2 ±152°;J3 420mm;J4 ±360° | J4 classificado com 0.5 kg·m²;J4 máx. 1 kg·m² | Tempo de ciclo 0.435 s;Força de encaixe por pressão J3 250 N;Ruído <75 dB;Potência nominal 384 W;Cabo de usuário com conector D-sub de 9 e 15 pinos;Ethernet CAT5E;Cabo padrão de 3 m, 5/10 m opcional;Tubulação 2 × Ø6 mm + 2 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Temperatura ambiente: 0–45°C;10-80% UR | Solicite este modelo |
![]() | SN4B-4/0.55 | Série SN/SR | 6 | 4 kg | Alcance de 550 mm | ± 0.02 mm | 28.7 kg | IP67(pulso) | Andar | SRC S6 | Faixa - J1 ±170°;J2 +90° / -130°;J3 +195° / -65°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Velocidade máxima — J1 540°/s;J2 470°/s;J3 520°/s;J4 585°/s;J5 650°/s;J6 850°/s | Momento — J4 8.86 N·m;J5 8.86 N·m;J6 4.9 N·m |Inércia — J4 0.2 kg·m²;J5 0.2 kg·m²;J6 0.07 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
![]() | SN8C-7/0.90 | Série SN/SR | 6 | 7 kg | Alcance de 904 mm | ± 0.03 mm | 50 kg | IP67(pulso) | Piso, teto ou parede | SRC S6 | Faixa - J1 ±170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Velocidade máxima — J1 450°/s;J2 360°/s;J3 455°/s;J4 520°/s;J5 490°/s;J6 920°/s | Momento — J4 16.6 N·m;J5 16.6 N·m;J6 9.4 N·m |Inércia — J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
![]() | SN8C-8/0.72 | Série SN/SR | 6 | 8 kg | Alcance de 723 mm | ± 0.02 mm | 48 kg | IP67(pulso) | Piso, teto ou parede | SRC S6 | Faixa - J1 ±170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Velocidade máxima — J1 450°/s;J2 360°/s;J3 455°/s;J4 520°/s;J5 490°/s;J6 920°/s | Momento — J4 16.6 N·m;J5 16.6 N·m;J6 9.4 N·m |Inércia — J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
![]() | SN10A-10/1.15 | Série SN/SR | 6 | 10 kg | Alcance de 1152 mm | ± 0.03 mm | 80 kg | IP67(pulso) | Andar | SRC C6 | Faixa - J1 ±170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°;J5 ±120°;J6 ±360° |Velocidade máxima — J1 240°/s;J2 230°/s;J3 3367°/s;J4 500°/s;J5 420°/s;J6 720°/s | Momento — J4 25 N·m;J5 25 N·m;J6 12 N·m |Inércia — J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
![]() | SN10A-12/0.90 | Série SN/SR | 6 | 12 kg | Alcance de 907 mm | ± 0.03 mm | 80 kg | IP67(pulso) | Andar | SRC C6 | Faixa - J1 ±170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°;J5 ±120°;J6 ±360° |Velocidade máxima — J1 245°/s;J2 230°/s;J3 330°/s;J4 500°/s;J5 420°/s;J6 720°/s | Momento — J4 25 N·m;J5 25 N·m;J6 12 N·m |Inércia — J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
![]() | SR12A-12/1.46 | Série SN/SR | 6 | 12 kg | Alcance de 1465 mm | ± 0.03 mm | 130 kg | IP65(pulso) | Piso, teto ou parede | SRC M6 / C6 / ME6 | Faixa - J1 ±180°;J2 +90° / -170°;J3 +150° / -90°;J4 ±180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° |Velocidade máxima — J1 200°/s;J2 200°/s;J3 220°/s;J4 400°/s;J5 430°/s;J6 720°/s | Momento — J4 23 N·m;J5 20 N·m |Inércia — J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
![]() | SR25A-12/2.01 | Série SN/SR | 6 | 12 kg | Alcance de 2010 mm | ± 0.07 mm | 250 kg | IP65(pulso) | Piso, teto ou parede | SRC M6 / C6 / ME6 | Faixa - J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° |Velocidade máxima — J1 200°/s;J2 220°/s;J3 220°/s;J4 400°/s;J5 430°/s;J6 720°/s | Momento — J4 23 N·m;J5 20 N·m;J6 9 N·m |Inércia — J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
![]() | SR25A-25/1.80 | Série SN/SR | 6 | 25 kg | Alcance de 1803 mm | ± 0.05 mm | 250 kg | IP65(pulso) | Piso ou teto | SRC M6 / C6 / ME6 | Faixa - J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 ±180°;J6 ±360° |Velocidade máxima — J1 200°/s;J2 220°/s;J3 220°/s;J4 380°/s;J5 420°/s;J6 550°/s | Momento — J4 52 N·m;J5 52 N·m;J6 32 N·m |Inércia — J4 2.4 kg·m²;J5 2.4 kg·m²;J6 1.2 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
![]() | SR25A-35/1.80 | Série SN/SR | 6 | 35 kg | Alcance de 1803 mm | ± 0.05 mm | 260 kg | IP65(pulso) | Piso ou teto | SRC M6 / C6 / ME6 | Faixa - J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 ±180°;J6 ±360° |Velocidade máxima — J1 185°/s;J2 180°/s;J3 220°/s;J4 350°/s;J5 275°/s;J6 410°/s | Momento — J4 110 N·m;J5 110 N·m;J6 62 N·m |Inércia — J4 4 kg·m²;J5 4 kg·m²;J6 1.5 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
![]() | SR50A-50/2.15 | Série SN/SR | 6 | 50 kg | Alcance de 2158 mm | ± 0.05 mm | 530 kg | IP65(pulso) | Piso ou teto | SRC M6 / ME6 | Faixa - J1 ±180°;J2 +90° / -135°;J3 +185° / -80°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Velocidade máxima — J1 172°/s;J2 160°/s;J3 188°/s;J4 260°/s;J5 260°/s;J6 370°/s | Momento — J4 218 N·m;J5 218 N·m;J6 110 N·m |Inércia — J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 9 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
![]() | SR50A-70/2.15 | Série SN/SR | 6 | 70 kg | Alcance de 2158 mm | ± 0.05 mm | 530 kg | IP65(pulso) | Piso ou teto | SRC M6 / ME6 | Faixa - J1 ±180°;J2 +90° / -135°;J3 ±185°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Velocidade máxima — J1 165°/s;J2 160°/s;J3 188°/s;J4 260°/s;J5 260°/s;J6 365°/s | Momento — J4 308 N·m;J5 308 N·m;J6 150 N·m |Inércia — J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 12 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
![]() | SR220A-125/3.10 | Série SR / SP | 6 | 125 kg | Alcance de 3100 mm | ± 0.06 mm | 1170 kg | IP67(pulso) | Andar | SRC M6 / ME6 | Faixa - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±300°;J5 ±125°;J6 ±360° |Velocidade máxima — J1 130°/s;J2 115°/s;J3 125°/s;J4 180°/s;J5 180°/s;J6 260°/s | Momento — J4 710 N·m;J5 710 N·m;J6 355 N·m |Inércia — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
![]() | SR220A-220/2.66 | Série SR / SP | 6 | 220 kg | Alcance de 2660 mm | ± 0.06 mm | 1150 kg | IP67(pulso) | Andar | SRC M6 / ME6 | Faixa - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Velocidade máxima — J1 120°/s;J2 105°/s;J3 110°/s;J4 165°/s;J5 150°/s;J6 220°/s | Momento — J4 1360 N·m;J5 1360 N·m;J6 735 N·m |Inércia — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
![]() | SR270A-220/3.21 | Série SR / SP | 6 | 220 kg | Alcance de 3218 mm | ± 0.06 mm | 1380 kg | IP67(pulso) | Andar | SRC L6 / LE6 | Faixa - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Velocidade máxima — J1 120°/s;J2 100°/s;J3 100°/s;J4 166°/s;J5 150°/s;J6 220°/s | Momento — J4 1360 N·m;J5 1360 N·m;J6 735 N·m |Inércia — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
![]() | SR270A-270/2.70 | Série SR / SP | 6 | 270 kg | Alcance de 2700 mm | ± 0.06 mm | 1382 kg | IP67(pulso) | Andar | SRC L6 / LE6 | Faixa - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Velocidade máxima — J1 120°/s;J2 100°/s;J3 100°/s;J4 166°/s;J5 140°/s;J6 210°/s | Momento — J4 1785 N·m;J5 1500 N·m;J6 950 N·m |Inércia — J4 340 kg·m²;J5 340 kg·m²;J6 260 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
![]() | SR360A-280/3.20 | Série SR / SP | 6 | 280 kg | Alcance de 3200 mm | ± 0.1 mm | 2100 kg | IP67(pulso) | Andar | SRC L6 / LE6 | Faixa - J1 ±180°;J2 ±75°;J3 ±65°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Velocidade máxima — J1 100°/s;J2 90°/s;J3 90°/s;J4 120°/s;J5 110°/s;J6 160°/s | Momento — J4 1700 N·m;J5 1630 N·m;J6 950 N·m |Inércia — J4 215 kg·m²;J5 215 kg·m²;J6 140 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
![]() | SR360A-360/2.83 | Série SR / SP | 6 | 360 kg | Alcance de 2830 mm | ± 0.1 mm | 2110 kg | IP67(pulso) | Andar | SRC L6 / LE6 | Faixa - J1 ±180°;J2 ±75°;J3 ±65°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Velocidade máxima — J1 100°/s;J2 90°/s;J3 90°/s;J4 120°/s;J5 110°/s;J6 160°/s | Momento — J4 1960 N·m;J5 1960 N·m;J6 1050 N·m |Inércia — J4 260 kg·m²;J5 260 kg·m²;J6 160 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
![]() | SR500A-500/2.52 | Série SR / SP | 6 | 500 kg | Alcance de 2525 mm | ± 0.1 mm | 2450 kg | IP67(pulso) | Andar | SRC L5 | Faixa - J1 ±180°;J2 +50° / -90°;J3 +165° / -70°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° |Velocidade máxima — J1 75°/s;J2 65°/s;J3 65°/s;J4 100°/s;J5 100°/s;J6 160°/s | Momento — J4 3010 N·m;J5 3010 N·m;J6 1420 N·m |Inércia — J4 510 kg·m²;J5 510 kg·m²;J6 320 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
![]() | SR210A-210/3.05-DW | Série SR / SP | 6 | 210 kg | Alcance de 3050 mm | ± 0.06 mm | 1500 kg | IP67(pulso) | Andar | SRC G5 | Faixa - J1 ±180°;J2 +40° / -155°;J3 +170° / -70°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Velocidade máxima — J1 90°/s;J2 80°/s;J3 85°/s;J4 160°/s;J5 120°/s;J6 220°/s | Momento — J4 1274 N·m;J5 1274 N·m;J6 686 N·m |Inércia — J4 120 kg·m²;J5 120 kg·m²;J6 70 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
![]() | SP120A-120/2.50 | Série SR / SP | 4 | 120 kg | Alcance de 2500 mm | ± 0.1 mm | 1000 kg | IP54(pulso) | Andar | SRC M6 / ME6 | Faixa - J1 ±180°;J2 +45° / -85°;J3 ±65°;J4 ±360° |Velocidade máxima — J1 149°/s;J2 129°/s;J3 129°/s;J4 400°/s | Inércia — J4 28 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
![]() | SP180A-180/3.15 | Série SR / SP | 4 | 180 kg | Alcance de 3150 mm | ± 0.08 mm | 1070 kg | IP54(pulso) | Andar | SRC M6 | Faixa - J1 ±180°;J2 +42° / -85°;J3 ±70°;J4 ±360° |Velocidade máxima — J1 125°/s;J2 110°/s;J3 125°/s;J4 310°/s | Inércia — J4 90 kg·m² | Temperatura ambiente: 0–45°C;≤90% UR(sem condensação) | Solicite este modelo |
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Perguntas frequentes sobre robôs e soluções de automação da SIASUN
Quais robôs da SIASUN podem ser comparados para tarefas SCARA, de seis eixos e de paletização?
A página inclui 9 robôs SCARA, 11 robôs industriais de seis eixos e 10 robôs para cargas pesadas ou paletização. Compare o grupo relevante por capacidade de carga, alcance, repetibilidade, instalação, proteção, desempenho das juntas e ciclo de processo real.
Qual a diferença entre a carga útil nominal e a carga útil máxima em uma linha de robôs SIASUN?
A carga útil nominal é o principal valor operacional usado para a triagem inicial quando ambos os valores são exibidos. Um valor máximo declarado pode depender da operação, da posição ou da configuração, portanto, deve ser confirmado com a ferramenta, a peça de trabalho, o centro de gravidade, a inércia e os requisitos de ciclo.
Além da capacidade de carga e do alcance, o que mais deve ser verificado em um robô SIASUN?
Verifique as poses necessárias, a repetibilidade, as amplitudes e velocidades das articulações, a carga no pulso, a montagem, a proteção, as interfaces, o ambiente, os equipamentos do processo, a segurança e o ciclo alvo. Esses fatores podem excluir um modelo que pareça adequado apenas com base na carga útil e no alcance.
O que devo fornecer para obter um orçamento para o robô e a automação da SIASUN?
Forneça o modelo ou aplicação, a carga útil total, o alcance e as poses de trabalho, o ciclo alvo, a montagem, o ambiente, os requisitos do controlador e da interface, as ferramentas, a quantidade, o destino e o cronograma solicitado. O escopo do robô e do sistema poderá então ser confirmado em conjunto.
Autor: Equipe Editorial da EVST
A equipe editorial da EVST mantém esta página para auxiliar na seleção de robôs e no planejamento de projetos. A disponibilidade do produto, a configuração, a validação de segurança e o escopo de integração devem ser confirmados para a aplicação específica.
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