Tanque do Transformador Automação de Soldagem
Coordenar a localização das juntas, a programação, o acesso do robô e a transferência de materiais em torno do tanque real do transformador — e não em torno de uma lista genérica de equipamentos.
A EVST configura estações de soldagem externas e internas para peças de tanques de transformadores e, em seguida, vincula a arquitetura final, o processo de soldagem e o método de aceitação às entradas do projeto.
Defina o escopo antes de dimensionar o projeto.
Antes de dimensionar o equipamento, defina o tanque, as juntas, o fluxo de material e o método de aceitação. Em seguida, confirme a carga útil, o alcance, a espessura, a velocidade e a vazão em relação à arquitetura do projeto selecionada.
Cada formulário é analisado a partir de seu mapa de costuras e plano de fixação reais.
A sequência é adaptada ao plano real de construção e acesso ao tanque.
O fluxo de trabalho leva o tanque da soldagem externa para a soldagem interna.
A detecção auxilia na determinação do caminho de soldagem onde a variação de ajuste o exige.
O método escolhido depende da geometria, da fixação, da calibração e do escopo de troca.
A arquitetura é selecionada levando em consideração as necessidades de acesso, orientação e fluxo de materiais.
Famílias de tanques: a análise da aplicação pode separar
Cada família de peças de trabalho altera o acesso à junta, a fixação, a orientação e o percurso entre a soldagem externa e interna.
Tanques retangulares
Analise as juntas laterais, os cantos, as seções onduladas e a orientação necessária para um acesso estável da tocha.
Tanques triangulares
Geração de planos de trajetória, localização a laser e acesso em torno de faces variáveis e geometria interna.
Tanques de parede corrugada
Separe as juntas contínuas da parede das juntas das extremidades das aletas e mantenha o caminho da solda alinhado ao longo da geometria repetida.
Tampas de tanque
Analise as juntas curvas da cobertura, as aberturas, as flanges e a orientação da fixação necessária para o projeto de cobertura selecionado.
Transforme a construção do tanque em etapas de soldagem observáveis.
O processo é dividido em etapas de produção, de forma que o acesso do robô, a fixação e a aceitação possam ser verificados em cada etapa, em vez de ficarem ocultos em uma longa descrição de produção.
Soldagem do fundo do tanque
Estabeleça os pontos de referência e conclua as juntas de fundo planejadas antes que a geometria posterior do tanque limite o acesso.
Paredes e nervuras de reforço
Coordenar a parede, o reforço e as seções onduladas com o controle de fixação e a orientação de soldagem alcançável.
Soldagem interna
Utilize a configuração selecionada, seja ela invertida, de coluna ou de eixo de deslocamento, para alcançar as juntas internas identificadas no plano do processo.
Soldagem externa, transferência e soldagem interna.
Mantenha visíveis as etapas manuais e automatizadas, desde a soldagem por pontos e paletização até a transferência por AGV, descarregamento por guindaste, soldagem de reparo e teste de vazamento.
Todo o tanque de combustível e as nervuras de reforço precisam ser soldados manualmente por pontos e colocados na posição designada no palete especial.
O palete especial é colocado na estante designada e aguarda o AGV (Veículo Guiado Automaticamente) para transferi-lo até o robô da estação de soldagem externa para a soldagem completa.
Após a conclusão da soldagem externa, o AGV (Veículo Guiado Automaticamente) transferirá a peça para o robô da estação de soldagem interna para a conclusão da soldagem interna.
Após a conclusão da soldagem interna, o AGV transporta o tanque de combustível para a posição de descarregamento, onde um guindaste manual o retira e o coloca na área de soldagem de reparo. Em seguida, é realizado o teste manual de vazamento por soldagem de reparo. O AGV retorna automaticamente para a área de carregamento, onde aguarda.
Defina cada componente pela sua função.
A lista final de equipamentos é específica para cada projeto. As funções de cada componente indicam o que precisa ser coordenado antes da confirmação dos modelos, quantidades e valores de desempenho.
| Componente | Responsabilidade na aplicação |
|---|---|
| Robô de soldagem e pacote de processo | Mantenha o trajeto programado da tocha e o processo de soldagem a arco com proteção gasosa selecionado ao redor das juntas definidas. |
| Localização ou rastreamento de costura a laser | Localizar características da solda e corrigir o caminho de suporte onde a condição de ajuste acordada exigir detecção. |
| Coluna, pórtico ou eixo de deslocamento | Ampliar o acesso pelas faces do tanque e para dentro do compartimento de soldagem interno. |
| Posicionador e dispositivo dedicado | Posicione o tanque a partir dos pontos de referência acordados e apresente as juntas em uma orientação adequada para o trabalho. |
| Fluxo de paletes e AGVs | Mova a peça de trabalho entre as posições de carregamento, soldagem externa, soldagem interna e descarregamento. |
| Controles e limite de segurança | Coordenar movimento, intertravamentos, estados de recuperação e o escopo operacional final protegido. |
Os testes de vazamento devem estar incluídos no plano de produção.
Não separe a soldagem da verificação de estanqueidade.
O fluxo de trabalho atual prevê a soldagem manual de reparo e o teste de vazamento após o descarregamento. Portanto, o projeto deve definir como a aparência da solda, a continuidade da junta, os requisitos dimensionais, a destinação do reparo e o teste de vazamento serão registrados.
O método de teste, a pressão, a duração e os registros de aceitação são definidos em conjunto com as especificações do cliente e os documentos aprovados do projeto.
Precisa de uma revisão de soldagem externa para interna?
Envie o desenho do tanque, a sequência de juntas, o método de carregamento, o plano de aceitação e a área disponível no piso.
Torne explícito o limite da automação.
Análise inicial da candidatura
Comece pelo tanque, juntas, montagem e método de aceitação antes de selecionar o equipamento.
Arquitetura integrada
Coordenar o acesso do robô, os sensores, os posicionadores, os eixos de deslocamento e o fluxo de materiais como um único sistema.
Metas orientadas pela validação
Vincular ciclos, soldas e metas de troca a peças reais e a um limite de teste acordado.
Passos manuais claros
Mantenha visíveis no escopo as etapas de soldagem por pontos, movimentação de guindastes, soldagem de reparo e teste de vazamento.
perguntas sobre soldagem de tanques de transformadores
Quais tipos de tanques de transformadores esse conceito de automação pode abranger?
A solução pode ser analisada para tanques retangulares, tanques triangulares, tanques com paredes onduladas e trabalhos de cobertura de tanques. A cobertura final depende do desenho, do mapa de juntas, do conceito de fixação e da orientação de soldagem viável.
Como as estações de soldagem externas e internas são conectadas?
O fluxo de trabalho utiliza um palete dedicado e um sistema de transferência por AGV (Veículo Guiado Automaticamente). O AGV leva o tanque para a soldagem externa, transfere-o para a soldagem interna e, em seguida, o move para a área de descarregamento antes da soldagem de reparo e do teste de vazamento.
Um novo tipo de tanque exige que todo o treinamento seja reaprendido?
Não necessariamente. A programação offline, a digitalização de nós de costura e a localização a laser podem reduzir o trabalho de treinamento na célula, mas o resultado depende da qualidade do modelo, da repetibilidade da fixação, da calibração, da detecção e do escopo de troca acordado.
Como se verifica a estanqueidade após a soldagem?
O processo inclui uma etapa de reparo manual por soldagem e teste de vazamento após o descarregamento. O método de teste, a pressão, a duração, o limite de aceitação e o formato do registro devem ser definidos pelo cliente aprovado e de acordo com os requisitos do projeto.
O que devo enviar para análise da minha candidatura?
Envie o desenho do tanque, mapa de juntas, material e espessura, condições de montagem e soldagem de fixação, variantes previstas, método de carregamento, definição da produção desejada, plano de inspeção e teste de vazamento, utilidades e espaço disponível no piso.
Comece com o desenho do tanque do transformador.
A EVST pode usar a peça de trabalho, a sequência de juntas, o fluxo de materiais e o plano de aceitação para analisar uma arquitetura prática de soldagem externa e interna antes que os parâmetros específicos do projeto sejam definidos.