Célula robótica de rebarbação para peças fundidas sob pressão: células robotizadas, máquinas especiais e retificação guiada por varredura.
Uma célula robótica de rebarbação é uma célula com ferramenta móvel na qual o robô transporta um fuso ou cabeçote de retificação em torno de uma peça fundida fixada a um dispositivo ou posicionador fixo.
Discuta sua peça de trabalho →
Comece pela fundição e suas restrições.
As famílias típicas de peças incluem blocos de motor, cabeçotes de cilindro, carcaças de transmissão e carcaças de motor. O acesso de fixação, a folga de torneamento e a abordagem da ferramenta determinam o layout da célula.
As peças fundidas recebidas podem variar em contorno e posição da linha de partição. Analise peças fundidas representativas, pontos de referência dos dispositivos de fixação e as áreas a serem processadas antes de selecionar o método de manuseio.
Massa máxima da peça: sob consulta.
Dimensões máximas da peça e área de torneamento: sob consulta.
Um sistema de fixação com a ferramenta presa ao corpo pode ser adequado para peças difíceis de transportar através de ferramentas de acabamento fixas; a decisão sobre o método de manuseio também depende do acesso e da fixação.
Layouts de células, opções de controle de força e extração de poeira.Configurações de células e acesso a ferramentas
As configurações de células combinam uma ferramenta controlada por robô com um dispositivo de fixação fixo, um posicionador ou uma mesa rotativa alternada. A aproximação da ferramenta e o acesso à peça fundida orientam o arranjo.
As opções de fuso flutuante, troca automática de ferramentas e um depósito de ferramentas podem ser especificadas de acordo com as operações necessárias e a variedade de peças a serem trabalhadas.
Faixa de força de contato controlada: sob consulta.
Layouts de células, opções de controle de força e extração de poeira.Caixas fundidas
As rotas de rebarbação abordam rebarbas, linhas de junção e resíduos de injeção em carcaças fundidas; a variação de entrada e o acesso da ferramenta moldam o processo.
Motores e transmissão
Os blocos de motor e cabeçotes podem exigir ferramentas diferentes para as bordas externas e furos laterais, com localização visual e trocas de ferramentas incluídas quando o processo assim o exigir.
Componentes para automóveis e motocicletas
As famílias de componentes fundidos podem ser avaliadas para uma célula robotizada ou uma máquina dedicada, considerando a padronização dos dispositivos de fixação e a frequência com que o produto é alterado.
Fabricação de motores
A rebarbação de carcaças de motores é uma aplicação típica para integração com robôs e máquinas dedicadas, com o ponto de fixação e o acesso à borda definidos para cada família de carcaças.
Célula robótica versus máquina de propósito específico
| Família de peças de trabalho | Configuração | Eixos e posições | Flexibilidade de transição | Mix de produção |
|---|---|---|---|---|
| Grandes carcaças fundidas | Célula robótica | Movimento articulado da ferramenta; peça de trabalho fixa ou posicionada | Troca de ferramentas e dispositivos de fixação para diferentes tipos de alojamentos | Famílias mistas com características variadas |
| Famílias de componentes de elenco repetidos | Máquina para fins especiais | Eixos coordenados; posições simples ou alternadas | Jogos específicos com substituições programadas | Execuções repetidas dentro de uma família definida |
| Componentes pequenos e contornados | Máquina para fins especiais | Eixos coordenados e posições indexadas | Alterações nas ferramentas dentro da gama de componentes suportados | Tarefas repetidas de processamento de contornos |
| Componentes médios e grandes | Máquina para fins especiais | Arranjos com indexação linear ou rotativa | Dispositivos específicos para cada peça e configuração do processo | Sequências de processamento definidas |
Deslize a tela horizontalmente para comparar todos os campos.
Máquinas de propósito específico no nível da solução
Máquinas de propósito específico proporcionam movimento coordenado da ferramenta com posições de processamento únicas, alternadas ou indexadas. Elas são avaliadas no nível da solução em torno da família de peças e do arranjo de fixação.
Exemplos de peças produzidas incluem carcaças de telefones celulares, módulos de câmeras, carcaças de decodificadores, maçanetas e componentes plásticos automotivos.
Para tarefas adequadas de acabamento de contornos, está disponível um método de processamento úmido, utilizando líquido ao redor da ferramenta e dispositivos de fixação rotativos. A adequação do método depende do material e do acabamento desejado.
Para componentes de eixos, considere a transição da soldagem para a rebarbação ao planejar a fixação e a sequência de processamento.
Soldagem de eixos e processamento pós-soldagemRetificação EVST Scan-to-Path
A tecnologia EVST Scan-to-Path Grinding gera um percurso de retificação a partir dos contornos da peça digitalizada dentro de regiões de processamento definidas; ela não elimina a necessidade de definir o processo, validar dispositivos de fixação ou verificar a peça acabada.
Para um robô de retificação sem programação, a redução pretendida é o ensino manual do percurso ponto a ponto. A seleção da ferramenta, a cobertura da varredura, os limites do processo e os critérios de aceitação ainda precisam ser definidos.
Discuta sua peça de trabalho →Do contorno digitalizado à execução.
Escaneie a peça, identifique o contorno dentro da região de processamento definida e gere um caminho para a execução pelo robô. O caminho deve ser verificado em relação ao acesso à fixação e à ferramenta selecionada.
Capture o contorno da peça na região selecionada.
Identifique a aresta de processamento e gere o percurso da ferramenta.
Execute o caminho selecionado com a ferramenta de contato escolhida.
Diagrama conceitual · As etapas exigem validação da peça e da célula.
A execução controlada por força permite o contato durante a trajetória gerada; as opções de controle de força e suas especificações são selecionadas com a configuração de célula mais ampla.
Layouts de células, opções de controle de força e extração de poeira.Visão tridimensional e trajetórias adaptativas
A geração de imagens e o processamento tridimensional permitem construir uma representação da peça e adaptar o percurso às variações espaciais. O processamento sem CAD é opcional, permitindo definir o contorno e o processo a partir da digitalização; a inspeção do produto também é opcional.
Duração da digitalização sob as condições de cobertura e teste acordadas: sob consulta.
Precisão da digitalização sob as condições de material, geometria e teste acordadas: sob consulta.
Detecção a laser e compensação de desvio
A detecção por laser pontual pode comparar a peça atual com a peça anterior e compensar a variação posicional na linha de junção. Essa comparação diz respeito ao desvio entre peças diferentes, e não ao desvio em relação a um modelo CAD.
A medição a laser da protrusão da solda pode fornecer informações para a compensação de posição e coordenar com a ferramenta de acabamento durante o processamento do cordão de solda. A estratégia de medição e remoção deve ser adequada à junta.
Programação e simulação offline
A programação offline prepara a trajetória do robô para longe da célula. A verificação de colisões e a simulação de código auxiliam na revisão antes que um pós-processador gere o programa específico para o controlador.
Defina a ferramenta, o dispositivo de fixação e o percurso do robô.
Analise as colisões e simule o programa.
Gere o código do controlador de saída e, em seguida, valide-o na célula.
Diagrama conceitual · As etapas exigem validação da peça e da célula.
A simulação auxilia no planejamento; o programa do robô, a geometria da ferramenta e os dispositivos de fixação ainda precisam ser validados na célula real.
Esmerilhamento pós-soldagem e de cordão de solda
A retificação robótica de cordões de solda pode utilizar uma cabeça de acabamento fixada por um robô em torno de uma estrutura de alumínio. O dispositivo de fixação permite o acesso ao cordão de solda enquanto a ferramenta segue o caminho de remoção selecionado.
O acabamento por soldagem por fricção da bandeja da bateria é um processo relacionado, com seus próprios requisitos de fixação e processo.
Opções de acabamento e processos relacionados para bandejas de bateriasAplicações típicas e escopo de integração
As aplicações típicas incluem limpeza de bordas de carcaças fundidas, rebarbação de componentes de motores e acabamento de cordões de solda em chassis. O escopo de fornecimento é definido em torno de dispositivos de fixação, ferramentas, integração de robôs e validação de processos.
As interfaces de carga e descarga são definidas com os equipamentos a montante e a jusante.
Compartilhe peças representativas, as arestas ou soldas a serem processadas, os pontos de referência dos dispositivos de fixação e os critérios de aceitação para iniciar uma revisão de configuração.
Perguntas a considerar antes de selecionar uma célula de rebarbação
O que significa exatamente "sem programação" — sem necessidade de instruções ou de modelos CAD?
Significa gerar o percurso do processo a partir dos contornos detectados para reduzir o ensino ponto a ponto. Trabalhar sem um modelo CAD do produto é uma configuração opcional; dispositivos de fixação, ferramentas e aceitação do processo ainda precisam ser validados.
Como é gerado o percurso da ferramenta quando a fundição varia de peça para peça?
A varredura identifica o contorno relevante dentro de uma região de processamento definida. A geração do caminho utiliza esse contorno, enquanto um sistema de detecção adequado pode compensar a variação entre peças. Geometrias fora do escopo exigem uma revisão do processo.
Em que situações uma máquina de rebarbação especializada supera uma célula robotizada?
Vale a pena avaliar uma máquina dedicada quando famílias de peças, dispositivos de fixação e sequências de processamento se repetem. Uma célula robotizada pode ser avaliada quando o acesso, a abordagem da ferramenta ou a variedade de produtos exigem uma configuração diferente; compare-as nas peças reais.
É possível realizar a rebarbação e a retificação pós-soldagem na mesma célula?
Podem ser considerados dentro de um conceito compartilhado se os dispositivos de fixação, o acesso às ferramentas e os requisitos do processo forem compatíveis. Combiná-los é uma decisão do projeto, não uma capacidade padrão assumida para todos os layouts.
Que mudanças de ferramentas são necessárias para a produção de modelos mistos?
Defina primeiro as operações e as ferramentas necessárias para cada família de peças. A troca automática de ferramentas e um sistema de armazenamento de ferramentas podem então ser configurados com base nessa combinação, incluindo verificações de acesso e folga de fixação.
É possível adaptar a geração de trajetórias visuais a uma célula já existente?
A adequação da modernização é avaliada caso a caso. Verifique as interfaces robô-controlador, o acesso à digitalização, a calibração, a geometria da ferramenta e a compatibilidade com os dispositivos de fixação antes de definir a atualização; uma demonstração de digitalização por si só não garante a compatibilidade da célula.