Robô delta

Sinta-se à vontade para nos contatar sobre robôs industriais e teremos prazer em responder a qualquer uma de suas perguntas.

Sistema de controle

A Vantagem

Correspondência rápida:
Busca rápida por uma correspondência entre o alvo e o modelo de configuração avançada dentro do campo de visão da câmera.

Posicionamento rápido:
Quando a pontuação de correspondência do alvo, a pontuação de sobreposição for maior ou igual à pontuação de correspondência do modelo e à pontuação de ganância, a busca pelo alvo será concluída e as coordenadas centrais, o ângulo e o modelo do modelo serão calculados rapidamente, e o resultado será passado ao servidor ou cliente.

Posicionamento preciso:

Com posicionamento de modelo geométrico, medição, identificação, defeitos, operações lógicas, pré-processamento de imagem, etc.

Alta compatibilidade:

Suporta a maioria dos dispositivos de aquisição de imagens do mercado, com uma ampla gama de aplicações.

Sistema de identidade visual WASC-VI

Interação humano-computador:

Fácil de usar, boa compatibilidade com Robô paralelo Huashengkong sistema, testado e aprovado em operações de linhas de montagem móveis.

Proteção de dados:

Com vários níveis de autoridade do usuário para definir a operação e evitar adulteração de dados.

Parâmetros de desempenho

ModeloEVSPG-10/20/30A
Software VisualO software suporta o sistema operacionalSistema Win7/10 de 32 e 64 bits
CompatibilidadeSuporta a maioria dos equipamentos de aquisição de imagens do mercado
Linguagem de DesenvolvimentoC++/Halcon
Ambiente de desenvolvimentoQT
Proteção de dadosConfigurações de permissão de vários níveis de usuário
funçãoPré-processamento de imagem, correspondência de características de forma, ajuste de círculo, acompanhamento de ponto, correspondência de vários modelos, calibração de imagem e assim por diante
CâmaraTipo de CâmeraPreto e branco/Colorido
ModelosMV-GE130GM-T/MV-GE502GC-T-CL-90
Sensores1 / 3 ″ CMOS
Tipo de obturadorShutter global
Resolução@Taxa de quadros1280*960@60.6FPS/2592X2048@22FPS
Pixels efetivos1.22 milhões/5.02 milhões
Modo de AquisiçãoContinuidade/gatilho suave/gatilho forte
Software VisualGigEVisionV1.2, GenIcam
interface de LensInterface C
Data InterfaceInterface Gigabit Ethernet Rj45, compatível com o padrão de rede 100M
funçãoSuporta qualquer tamanho de resolução personalizada Roi, ajuste de contraste e gama, ajuste de saturação, correção de balanço de branco, correção de nível de preto, correção de coordenadas de ponto morto personalizadas, aceleração de processamento de imagem ISP, redução de ruído 3D, tabela LUT personalizada, ajuste de taxa de quadros, nome de câmera personalizado
CâmaraModelosM0814-MP2/M1214-MP2/M1614-MP2
Comprimento focal8mm / 12mm / 16mm
Taxa de abertura máxima1:1.4
Tamanho máximo da imagem8.8 mm * 6.6 mm (Ф1lmm)
InterfaceInterface C
Escopo do trabalhoAperture:F1.4-F16C Focus:0.1m-inf./0.15m-inf./0.3m-Inf
ControlarAbertura:manual
Foco:manual
Temperatura de Operação-10 ~ 50 ° C
Fonte de LuzFormatoFita LED/Fonte de luz de fita
Computador de controle industrialModelosIPC-610H
Subcontratantei5-3570
Cartão de rede2 portas Gigabit
Compatível com o tipo de placa-mãePadrão ATX

Indústria farmacêutica

Caixa de embalagem farmacêutica - programa de cartonagem padrão

Descrição:

Aplicado principalmente à indústria farmacêutica, classe de perfuração de grânulos e outros produtos de encadernação. Velocidade rápida, boa precisão e fácil de usar. Sistema opcional de acompanhamento e visão está disponível para atender aos requisitos de produção flexíveis.

Características:

Fácil de operar: diferentes materiais podem ser ajustados aos movimentos para atender aos requisitos de embalagem por meio do software.

Boa integração: pode ser facilmente integrado em equipamentos mecânicos e linhas de produção. Função poderosa: contagem, empilhamento e classificação de materiais podem ser realizados.

Alta Inteligência: visão inteligente para posicionamento e rastreamento automáticos, pegada flexível e correção automática de deflexão.

Manutenção simples:simplificar a estrutura do robô, reduzir a dificuldade de manutenção e o custo do sistema.

Oficina de caixas de embalagem farmacêutica

Relatório de efeito de implementação de caso

Eficiência do trabalho30-45 caixas/minuto, 5 caixas por pacote (4 unidades)
Taxa de melhoria de eficiência45%
Mão de obra existente8 pessoas
Substituição de Mão de Obra7 pessoas
Taxa de redução de custos40%

Separador de travesseiros - solução de classificação padrão para dessecante

Descrição:

O classificador de travesseiros inclui linha de montagem de transporte, estrutura de robô, sistema de visão, robô paralelo, etc. A estrutura geral é precisa e compacta, ocupando pouco espaço e economizando recursos do local. Adota design flexível para se adaptar a diferentes produtos, com troca rápida de linha e depuração simples. Pode melhorar muito a eficiência da produção e reduzir o custo de produção.

Características:

Velocidade rapida: 100*n/minuto.

Mudança rápida de linha: adequado para vários tipos de produtos, o produto pode atingir 15 minutos para trocar a linha

Ajuste rápido: fácil de operar, fácil de depurar operação de substituição de produto

Modular: conexão paralela modular, instalação rápida,

Inteligente: visão inteligente, rastreamento de posicionamento automático, pegada flexível, correção automática de deflexão.

Relatório de efeito de implementação de caso

Eficiência do trabalho85-110 pacotes/min
Taxa de melhoria de eficiência40%
Mão de obra existente2 pessoas
Substituição de Mão de Obra1 pessoas
Taxa de redução de custos40%

Indústria de vidro japonesa - solução padrão para seleção de garrafas de vidro de extremidade fria

Fornecer linha de transferência de recozimento de extremidade quente de garrafa de vidro, linha de transferência de classificação de extremidade fria e outras soluções alternativas de processo de link. Resolver efetivamente o problema de dificuldades de recrutamento e reduzir os custos de mão de obra. Personalizar fixação de pinça especial de acordo com a situação real do processo do local do cliente para melhorar a eficiência do trabalho.

Características:

(1)Identificação multiespécies: identificação e manuseio simultâneos de três a cinco tipos diferentes de garrafas.

(2)Forte durabilidade: alta resistência à temperatura e longa vida útil.

(3) Forte flexibilidade: aderência flexível, sem danos às garrafas.

Relatório de efeito de implementação de caso

Eficiência do trabalho≤60 pés/min pcs/min
Taxa de melhoria de eficiência35%
Mão de obra existente6 pessoas
Substituição de Mão de Obra3 pessoas
Taxa de redução de custos30%

Oficina da indústria de vidro japonesa

Embalagem de alimentos - solução de embalagem padrão

Aplicado principalmente ao arranjo e encaixotamento de sacos macios e materiais encaixotados. A máquina de encadernação adota o método de encadernação superior e o robô pega e embala peças únicas ou múltiplas, com alta flexibilidade, velocidade rápida, boa precisão e fácil de usar. Sistema opcional de acompanhamento e visão está disponível para atender aos requisitos flexíveis de produção.

Características:

Fácil de operar: Diferentes materiais podem ser ajustados aos movimentos para atender aos requisitos de embalagem por meio do software.

Boa integração: pode ser facilmente integrado em equipamentos mecânicos e linhas de produção.

Função poderosa: é possível realizar contagem, empilhamento e classificação de materiais.

Alta Inteligência: visão inteligente para posicionamento e rastreamento automáticos, pegada flexível e correção automática de deflexão.

Manutenção simples:simplificar a estrutura do robô, reduzir a dificuldade de manutenção e o custo do sistema.

Relatório de efeito de implementação de caso

Eficiência do trabalho60-65 pacotes/min (máquina única)
Taxa de melhoria de eficiência20%
Mão de obra existente6 pessoas
Substituição de Mão de Obra5 pessoas
Taxa de redução de custos40%

Bandeja superior - solução padrão para bandeja de peças de precisão

O material recebido do equipamento da seção frontal é identificado com precisão pelo sistema de inspeção visual, e a bandeja superior é usada com o Robô DELTA para completar a classificação e a disposição de vários acessórios. Melhore a eficiência da produção. Reduza os custos de mão de obra e gerenciamento. Design flexível, troca rápida de linha e depuração simples.

Características:

Flexibilidade: velocidade estável e superior e aderência flexível

Transferência rápida: operação simples, depuração fácil e troca rápida de linha de produtos.

Inteligente: visão inteligente, posicionamento e rastreamento automáticos, correção automática de desvio.

Relatório de efeito de implementação de caso

Eficiência do trabalho60-120 vezes / min
Taxa de melhoria de eficiência20% -40%
Mão de obra existente3 pessoas
Substituição de Mão de Obra2 pessoas
Taxa de redução de custos30%
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