EVST-Alpha · EVST-Beta · EVST-Gamma Série
O manipulador móvel EVST é um braço colaborativo de seis eixos montado em uma base móvel autônoma, fornecido pela EVS TECH CO., LTD de Chengdu, China. Ele se desloca entre máquinas CNC, acopla-se a docas e carrega e descarrega peças de um dispositivo de fixação que transporta. É ideal para linhas de produção onde os ciclos de usinagem permitem que um robô atenda várias máquinas simultaneamente, em um piso plano com Wi-Fi.
Um manipulador móvel também é chamado de cobot móvel, um AMR com braço robótico robô compostoAo contrário de um robô colaborativo em um carrinho que um operador empurra de máquina em máquina, ele navega por meio de SLAM a laser e reposiciona seu braço com base na visão a cada parada.
Três séries compartilham a mesma plataforma: EVST-Alpha para peças CNC padrão, EVST-Beta para componentes de precisão, e EVST-Gamma Para transferência de contêineres pesados.
| Navegação | Laser SLAM (código QR/refletor opcional) |
|---|---|
| Braço | Braço colaborativo de 6 eixos, 20 kg / 1700 mm (padrão) |
| Carga útil do chassi | Padrão de 400 kg; até 1000 kg (EVST-Gamma) |
| Bateria | Bateria LiFePO4 de 48 V, autonomia nominal de 6 horas. |
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Escolha a série de acordo com as funções do robô: EVST-Alpha para peças CNC padrão com um braço de 20 kg / 1700 mm, EVST-Beta para componentes de precisão que necessitam de posicionamento com controle de força, e EVST-Gamma Para caixas cheias e peças grandes em um chassi com capacidade de até 1000 kg.
Sistema de alimentação CNC flexível. Um braço colaborativo de 20 kg / 1700 mm com um dispositivo de armazenamento de quatro posições (encaixes contornados mais uma bandeja coletora de gotas) na base.
Manuseio de cavacos e outros componentes de precisão. Controle da força do atuador final para operações de pick-and-place flexíveis; trocas rápidas para trabalhos de alta variedade e baixo volume.
Transferência de caixas cheias e manuseio de peças grandes, com capacidade de carga do chassi de até 1000 kg. Um transportador de rolos motorizado integrado comporta duas caixas e as transfere de e para estações de buffer.
O braço, a carga útil do chassi, as dimensões da base e a capacidade da bateria podem ser configurados por projeto.
Um manipulador móvel é uma solução razoável quando as máquinas CNC aguardam um operador em vez de usinar, cada máquina precisa de um robô apenas para uma breve troca de peças e o piso e a conexão Wi-Fi suportam um robô que se desloca entre elas.
| Placa no piso da loja | Causa usual | Quando um manipulador móvel se encaixa |
|---|---|---|
| As máquinas não podem funcionar sem supervisão: param durante os turnos da noite, fins de semana ou intervalos, porque não há ninguém para descarregá-las. | O carregamento depende da presença de um operador em cada máquina quando o seu ciclo termina. | Diversas máquinas executam ciclos suficientemente longos para serem atendidas em sequência. O tempo que um manipulador móvel pode operar sem operador é limitado pela quantidade de peças que seu dispositivo de fixação ou armazenamento integrado comporta e pela autonomia de sua bateria, que dura 6 horas. O carregamento é apenas uma parte da operação autônoma: as máquinas ainda precisam de monitoramento da vida útil da ferramenta, apalpamento e alertas de alarme. |
| É difícil contratar operadores, e uma única pessoa já supervisiona várias máquinas. | A maior parte do trabalho consiste em carregar e descarregar repetidamente. | Carregar e descarregar é a principal tarefa. Os operadores ainda reabastecem as bandejas, verificam a qualidade e resolvem alarmes. |
| Um robô para cada máquina ficaria ocioso durante a maior parte do ciclo. | Cada máquina precisa de um robô apenas para uma troca de peças de curto prazo. | Um robô é compartilhado: ele se dirige à máquina que terminou seu ciclo. |
| Trabalhos de alta variedade e baixo volume, com frequentes trocas de ferramentas, tornam difícil justificar a instalação de uma célula robotizada fixa. | Uma célula construída em torno de uma máquina e uma peça fica em espera enquanto o trabalho se desloca para outro local. | O robô pode ser realocado para outras máquinas em seu mapa; cada nova peça ainda precisa de garras, uma posição de fixação e configuração da estação. |
| A automação precisa se adaptar ao layout existente: não há espaço para adicionar cercas, trilhos ou um pórtico. | As máquinas ficam separadas umas das outras, com corredores entre elas. | Os corredores têm pelo menos 950 mm de largura, o piso atende aos limites de planicidade e inclinação, e zonas de segurança podem ser acordadas para os percursos. |
| Um robô colaborativo em um carrinho já se desloca entre máquinas, mas alguém precisa empurrá-lo e acoplá-lo novamente à base a cada vez. | O carrinho só muda de máquina quando um operador está livre para movê-lo. | O robô se desloca até a próxima máquina e se acopla automaticamente, permitindo a troca de máquinas durante um turno sem a necessidade de um operador. As rotas e os pontos de acoplamento ainda precisam atender às condições do piso e da rede Wi-Fi mencionadas anteriormente. |
Escolha um manipulador móvel quando um robô precisar atender máquinas dispersas sozinho, um cobot em um carrinho quando um operador puder movê-lo entre as tarefas, uma célula cobot fixa quando uma máquina mantiver um robô ocupado e um robô de trilho de sétimo eixo ou um carregador de pórtico para uma fileira de máquinas em ciclos curtos e de alto volume.
| Manipulador móvel | Robô colaborativo em um carrinho | Célula cobot fixa | Robô em um trilho de sétimo eixo | Carregador de pórtico | |
|---|---|---|---|---|---|
| Melhor ajuste | Diversas máquinas cujos ciclos permitem que um robô as atenda em sequência; trabalho de alta variedade. | Algumas máquinas em áreas diferentes, com lotes de trabalho que mudam frequentemente e um operador livre para movimentar o carrinho entre as execuções. | Uma máquina, ou duas máquinas adjacentes, com um trabalho estável. | Uma fileira de máquinas adjacentes que um robô opera alternadamente, automaticamente, em tarefas constantes. | Produção de peças em grande volume, com ciclos curtos, em linha dedicada. |
| Layout da máquina | As máquinas podem ficar separadas ao longo de uma rota. | O carrinho pode ser levado até qualquer máquina; ele permanece acoplado a uma máquina durante todo o processo. | O robô está ao lado da máquina. | Máquinas em linha reta ao longo do trilho | Máquinas enfileiradas sob uma estrutura suspensa |
| Posicionamento na máquina | A base de apoio ajusta-se com precisão de ±10 mm e ±1°; a visão e a complacência mecânica reposicionam o braço a cada parada. | Um operador empurra o carrinho e o trava nos pinos de encaixe ou localizadores mecânicos de cada máquina. | Suporte fixo, calibrado para a máquina uma única vez | O robô desloca-se sobre um trilho fixo; as posições de parada são definidas na instalação, sem necessidade de reconexão. | Trilhos fixos; posições definidas na instalação. |
| Necessidades do site | Piso plano (mais estreito nos pontos de acoplamento), Wi-Fi ao longo dos percursos, ponto de carregamento, corredores com pelo menos 950 mm de largura. | Um ponto de encaixe repetível em cada máquina e espaço no corredor para movimentar o carrinho. | Energia elétrica e ar comprimido na máquina; espaço para proteção ou zona de segurança. | Espaço no piso para o trilho ao longo da frente da máquina, mais proteção ou zona de segurança ao longo de seu comprimento. | Estrutura suspensa e layout fixo |
| Quando o trabalho muda | Reatribua o robô a outras máquinas em seu mapa; adicione estações. | Leve o carrinho até outra máquina e reconecte-o; cada nova peça ainda precisa de sua própria garra e configuração. | Mova e recalibre a célula ou adicione outro robô. | Reatribua o robô entre as máquinas no trilho; máquinas fora do trilho exigem que o trilho seja estendido ou movido. | Alterar o layout da linha significa alterar o pórtico. |
| Limites principais | O deslocamento e o carregamento consomem tempo do ciclo; o posicionamento é restabelecido a cada parada. | O carrinho só muda de máquina quando um operador o move, portanto, não pode se mover sozinho durante um turno. | O robô aguarda enquanto sua máquina corta. | O robô alcança apenas as máquinas ao longo de seu trilho, e o trilho ocupa espaço no chão à sua frente. | Área de ocupação fixa; pouco adequada para máquinas dispersas. |
A comparação acima é qualitativa. A opção ideal para uma linha específica surge de uma análise do tempo de ciclo e do layout.
Em cada máquina CNC, um manipulador móvel repete a mesma sequência básica: ele se acopla ao lado da máquina, pega uma peça do dispositivo de fixação que carrega, alcança a área de trabalho através da porta aberta e retorna ao dispositivo de fixação para pegar a próxima peça.
O que as imagens mostram
Capítulos em vídeo
A filmagem mostra a sequência; ela não estabelece a precisão ou o tempo de ciclo, que dependem da peça, do dispositivo de fixação e da máquina. Folgas, repetibilidade de acoplamento e lógica de recuperação são validadas para cada aplicação. Como o robô atinge a precisão do dispositivo de fixação após o acoplamento é explicado em [referência]. a seção de posicionamento.
O manipulador móvel EVST não depende de navegação para precisão: a base estaciona com uma precisão de ±10 mm e ±1°, a visão em dois estágios ajusta o braço para ±0.1 mm em cada máquina, e a flexibilidade mecânica absorve o que sobra.
A navegação por si só traz a base para dentro. ±10 mm e ±1° do seu ponto de acoplamento. Um dispositivo de fixação da máquina precisa de uma margem de erro muito menor do que essa, portanto o robô se reposiciona a cada parada, em duas etapas:
| Etapa | O que ele faz | Posicionamento |
|---|---|---|
| 1 · Câmera grande angular | Localiza o alvo e define uma referência global para essa parada. | ± 0.25 mm |
| 2 · Visão de precisão | Realiza medições em um campo de visão reduzido e corrige a trajetória do braço. | até ±0.1 mm |
| 3 · Conformidade mecânica | Um acoplamento flutuante (translação XYZ mais compensação angular) e dedos de garra contornados absorvem o erro restante à medida que a peça se encaixa nos pinos de localização. | - |
São utilizados dois estágios porque uma única câmera não consegue realizar ambas as funções: um campo de visão amplo sacrifica a precisão, e uma visão estreita e precisa pode não atingir o alvo depois que a base se desloca.
Três valores de precisão são frequentemente confundidos em comparações entre fornecedores: a precisão de navegação da base (aqui, ±10 mm e ±1°), o posicionamento do braço após a correção visual (até ±0.1 mm) e a repetibilidade do próprio braço (±0.1 mm). Quando um fornecedor cita um único valor de precisão, pergunte qual dos três se refere e como foi medido no dispositivo de fixação da máquina.
Cinco fatores do local determinam se um manipulador móvel funciona em um determinado piso: a inclinação nos pontos de acoplamento, o tempo de carregamento no plano de ciclo, a carga útil total do veículo, um alvo visual nítido e Wi-Fi ao longo do percurso.
A inclinação do piso é mais importante no local onde o robô atraca. A especificação do local permite uma inclinação do piso inferior a 0.05 ao longo do percurso, mas inferior a 0.01 em pontos de acoplamento de precisãoO motivo é a alavancagem: uma inclinação na base resulta em um deslocamento maior na ferramenta. Em um cálculo aproximado, uma inclinação de 1% sob a base desloca uma ferramenta posicionada a 1 m de distância em cerca de 10 mm, valor que a plataforma de visão precisa então detectar e corrigir. Os pisos também precisam ser planos com uma tolerância de 3 mm por metro quadrado, com degraus de menos de 5 mm e vãos de menos de 8 mm.
A bateria do robô tem autonomia de aproximadamente 6 horas, e uma carga completa (de 5% a 100%) leva até 2 horas na estação de carregamento automática. Em uma linha com várias máquinas, o tempo de carregamento precisa ser programado como qualquer outra tarefa. No exemplo de retificação de engrenagens abaixo, o retorno à estação de carregamento é uma etapa na rotina do robô. A quantidade de robôs necessária em uma linha depende tanto do tempo de ciclo das máquinas quanto desse tempo de carregamento.
O chassi padrão tem capacidade para 400 kg. Essa capacidade deve ser suficiente para o braço, o dispositivo de armazenamento, as garras e as peças. Com o braço estendido em seu alcance de 1700 mm e carregando uma peça, o centro de gravidade do veículo se desloca para fora. Por isso, a base utiliza uma estrutura reforçada e suspensão modificada. Ao dimensionar uma célula, considere a massa e o centro de gravidade da peça, juntamente com a garra e o dispositivo de armazenamento, e não apenas o peso da peça.
Em máquinas CNC, o fluido de corte, os cavacos e a variação da luz podem tornar a imagem de uma única câmera pouco confiável. Portanto, os alvos da câmera do robô são cobertos por uma proteção pneumática que permanece fechada durante a usinagem e se abre apenas para a captura de imagens, e uma lâmina de ar remove os resíduos de fluido de corte antes que o robô atinja a peça.
Um manipulador móvel recebe chamadas de máquina, despacho e sincronização de mapas via Wi-Fi. A especificação do local exige pelo menos −60 dBm ao longo das rotas de deslocamento e −65 dBm no ponto de acesso, uma relação sinal-ruído de pelo menos 20 dB e um ping médio inferior a 100 ms.
O manipulador móvel padrão EVST combina uma base de acionamento diferencial de 1150 × 800 × 760 mm com navegação a laser SLAM, um braço colaborativo de seis eixos de 20 kg / 1700 mm, posicionamento visual em dois estágios e uma bateria LiFePO4 de 48 V com autonomia de 6 horas.
| Base móvel | Braço, energia e meio ambiente | ||
|---|---|---|---|
| Dimensões da base (C × L × A) | 1150 × 800 × 760 mm (padrão) | Braço | Braço colaborativo de 6 eixos (configuração padrão) |
| Base tipo elevador | 1400 × 800 × 830 mm | Capacidade de carga/alcance do braço | 20 kg / 1700 mm |
| Carga útil do chassi | 400 kg; até 1000 kg (EVST-Gamma) | Repetibilidade do braço | ± 0.1 mm |
| Tração | Diferencial de duas rodas | Posicionamento da visão | ±0.25 mm (grande angular) → até ±0.1 mm (precisão) |
| Navegação | Laser SLAM; código QR/refletor opcional | Bateria | 48 V / 80 Ah LiFePO4 (alguns modelos 48 V / 60 Ah) |
| Precisão de navegação | ±10 mm, ±1° | Autonomia/carregamento | Classificação de 6 h; ≤ 2 h (5–100%), acoplamento automático ou manual |
| Agilidade (Speed) | ≤ 1.5 m / s | Temperatura de operação | 0–40 °C, ambiente interno |
| Diâmetro de giro | 1220 mm | Umidade | 10–90%, sem condensação |
| Largura mínima do corredor | 950 mm | Segurança (Safety) | Scanners a laser dianteiros e traseiros (360°), para-choques de contato, paradas de emergência nos quatro lados. |
| Gradeability | ≤ 3 ° | Interfaces | Wi-Fi; RS485 / CAN / E/S; MES / WMS; API aberta / SDK |
| vão/degrau transponível | ≤ 30 mm / ≤ 5 mm | Máquinas por robô | 3–5 (sujeito ao cálculo do tempo de ciclo) |
| estrutura de base | Estrutura integrada, suportes reforçados, suspensão modificada | Ciclo de cuidado | Ciclos de segundos a minutos (calculados para a peça real) |
| Pneus e aterramento | Pneus antiderrapantes; corrente antiestática sob a carroceria | Mudança | Trocador pneumático de ferramentas / garras de troca rápida |
| Detecção de obstáculos | Detecção de obstáculos em tempo real; detecção de colisão de robôs | funções da visão | Calibração, posicionamento, detecção de presença, medição (diâmetro, largura, área em tons de cinza); reconhecimento de OCR, código de barras e código QR. |
| Interface com o usuário | Tela sensível ao toque, alertas sonoros e visuais, luzes de sinalização. | Sinais da máquina | Entrada/Saída: solicitação de material / fixação / ciclo completo |
As especificações e os dados de desempenho nesta página são valores típicos ou nominais para a configuração padrão. O tempo de ciclo real, a precisão e a autonomia da bateria dependem das condições do local, incluindo o piso, a iluminação, as peças, os dispositivos de fixação, o ciclo de usinagem e a interface da máquina, e são confirmados para cada projeto após uma avaliação no local.
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Antes da instalação de um manipulador móvel, o local precisa ter piso plano e limpo, Wi-Fi em todos os percursos, uma tomada para a base de carregamento e máquinas com portas automáticas e uma conexão de E/S.
A EVST fornece o manipulador móvel com um escopo definido: plataforma móvel, braço e garras, sistemas de visão, controle e elétricos, software de implantação e despacho, além de estações específicas do projeto, como dispositivos de armazenamento ou módulos de transferência de contêineres.
| Módulo | Itens padrão |
|---|---|
| Plataforma móvel | Base móvel com tração diferencial; navegação por laser SLAM / código QR / refletor; estação de carregamento automático; esteira transportadora ou estação de buffer integrada; luzes de sinalização, paradas de emergência, para-choques. |
| Manipulação | Braço colaborativo de 6 eixos (20 kg / 1700 mm); trocador de ferramentas pneumático e suporte para garras; garras pneumáticas contornadas ou ventosas; acoplamento flutuante; suporte para robô, canaletas para cabos, linhas de ar comprimido |
| Sentindo | Posicionamento visual de grande angular e precisão; sensores de posição e presença. |
| Controle e elétrica | Computador industrial, bomba de ar, ilha de válvulas; módulos de E/S (RS485 / CAN / E/S); roteador/ponto de acesso Wi-Fi; bateria LiFePO4 de 48 V com BMS; alarmes sonoros e visuais. |
| Software | Software de implantação (mapeamento, configuração de estações); despacho de frota (ordens de serviço, planejamento de rotas, controle de tráfego); monitoramento, estatísticas e alarmes; interfaces de chamada de máquinas/MES/WMS; API aberta/SDK |
| Estações auxiliares (específicas do projeto) | Dispositivos de armazenamento, armazenamento inteligente de materiais, pórtico de 3 eixos, transportadores de carregamento, módulo de transferência de caixas, remoção de cavacos e leitura de código, faca de ar, proteção de alvos |
Três exemplos de aplicação mostram como a plataforma é configurada para diferentes peças: usinagem em duas operações de peças de alumínio de 2 kg, uma linha de retificação de engrenagens onde cinco robôs atendem 16 retificadoras e usinagem da tampa traseira com transferência completa do recipiente.
Uma peça de alumínio de 2 kg passa por duas operações em centros de usinagem vertical, com um ciclo de usinagem de 130 s para duas peças (cerca de 65 s por peça). As peças chegam em uma esteira de paletes de dois níveis com batentes de elevação e posicionamento e são marcadas a laser antes da coleta. EVST-Alpha O robô da série carrega um dispositivo de armazenamento de quatro posições e utiliza garras duplas, pegando uma peça e colocando outra em uma única operação. Dispositivos de fixação da máquina posicionam a peça em pinos.
Cinco manipuladores móveis e dois sistemas de armazenamento inteligentes atendem 16 retificadoras de engrenagens em uma produção de alta variedade e baixo volume. Cada compartimento comporta seis peças, com um tempo de processamento de aproximadamente 130 segundos por peça (780 segundos por compartimento). EVST-Gamma Os robôs da série transportam dois recipientes em uma esteira rolante integrada, trocam as garras automaticamente a partir de um suporte de ferramentas e usam um mecanismo de sonda para confirmar a orientação da peça antes do carregamento.
Os operadores carregam bandejas cheias de tampas traseiras; um módulo de transferência de contentores X/Y/Z move os contentores cheios para o veículo. EVST-Gamma O robô da série utiliza ventosas duplas para pegar uma peça e posicionar outra, pegando de fora para dentro e posicionando de dentro para fora. Após a usinagem, uma lâmina de ar remove o fluido de corte e uma cobertura pneumática protege o alvo da câmera durante o processo.
Além do processamento CNC, a mesma plataforma é oferecida para estas aplicações:
Essas são as direções típicas para a plataforma; a viabilidade de uma linha específica é confirmada em uma análise do projeto.
Uma análise de viabilidade para um manipulador móvel requer cinco informações: a peça, as máquinas, os tempos de ciclo, a planta baixa e a cobertura Wi-Fi.
Um manipulador móvel é um braço robótico, geralmente um braço colaborativo, montado em uma base móvel autônoma, permitindo que um único robô trabalhe em diversas estações em vez de uma célula fixa. Também é chamado de cobot móvel ou AMR com braço robótico. Em usinagem CNC, um manipulador móvel se desloca entre máquinas, acopla-se a elas e carrega e descarrega peças de uma bandeja ou dispositivo de fixação que transporta.
Um robô colaborativo (cobot) sobre um carrinho manual não é o mesmo que um manipulador móvel. Um carrinho precisa ser empurrado até cada máquina e acoplado por um operador, geralmente contra pontos de referência fixos. Um manipulador móvel se move sozinho: a plataforma EVST navega por meio de SLAM a laser, estaciona com precisão de ±10 mm e ±1° e utiliza visão de dois estágios para reposicionar o braço a cada parada. Carrinhos são adequados para deslocamentos ocasionais; uma base autônoma é adequada para um robô compartilhado entre máquinas durante um turno de trabalho.
Um manipulador móvel pode atender a quantas máquinas CNC conseguir visitar em um ciclo de usinagem. Some o tempo de deslocamento entre as máquinas, a abertura da porta e a troca de peças em cada parada, além do tempo gasto com o carregamento; se o total for menor que o ciclo de usinagem, nenhuma máquina ficará esperando o robô. A documentação do produto prevê de 3 a 5 centros de usinagem por robô; o número para sua linha de produção deriva desse cálculo.
Após um manipulador móvel se deslocar para outra máquina, a base se posiciona com uma precisão de ±10 mm e ±1°, o que não é suficiente para uma fixação de máquina por si só. Em seguida, um sistema de visão em dois estágios localiza o alvo, primeiro com uma precisão de ±0.25 mm e depois de ±0.1 mm, e um acoplamento flutuante e dedos contornados absorvem o erro restante à medida que a peça se encaixa nos pinos de localização. Ao comparar fornecedores, pergunte se o valor informado se refere à precisão da base, do sistema de visão ou do braço.
Uma célula cobot fixa geralmente é a opção mais simples quando uma máquina, ou duas lado a lado, mantém um robô ocupado durante a maior parte do ciclo de usinagem. Uma célula fixa é calibrada apenas uma vez, não precisa de carregamento, Wi-Fi ou preparação do piso para deslocamento e não requer reposicionamento. Um manipulador móvel faz sentido quando as máquinas estão separadas e cada uma precisa de um robô apenas para uma breve troca de peças.
Um manipulador móvel precisa de um piso com irregularidades inferiores a 3 mm por m², inclinação inferior a 0.05 ao longo dos percursos e inferior a 0.01 nos pontos de acoplamento, degraus inferiores a 5 mm e vãos inferiores a 8 mm. A superfície deve ser dissipativa de estática e mantida livre de água, óleo e detritos. Os corredores devem ter pelo menos 950 mm de largura e a base EVST precisa de um diâmetro de giro de 1220 mm.
A bateria LiFePO4 de 48 V do manipulador móvel EVST tem autonomia estimada de cerca de 6 horas, e uma carga completa de 5% a 100% leva até 2 horas na base de carregamento automático; o carregamento manual também é possível. O carregamento deve ser planejado na programação da linha de produção, como qualquer outra tarefa, e é um fator importante no cálculo de quantas máquinas um robô pode atender.
Na maioria dos casos, as máquinas CNC precisam de portas automáticas e conexões de ar, ou de uma adaptação, antes que um robô possa operá-las, além de um link de E/S para sinais como solicitação de máquina, confirmação de fixação e conclusão do ciclo. As chamadas e o despacho da máquina chegam ao robô via Wi-Fi. Envie os modelos de máquina e os tipos de porta com antecedência, pois eles determinam a extensão das adaptações necessárias para o projeto.
Um manipulador móvel pode trabalhar em torno de fluido de corte e cavacos se o alvo de visão e o piso estiverem protegidos. Fluido de corte e cavacos podem prejudicar a imagem da câmera, portanto, o alvo fica sob uma cobertura pneumática que se abre apenas para a captura de imagens, e uma lâmina de ar pode remover o fluido de corte residual da peça antes da coleta. As trajetórias devem ser mantidas livres de água e óleo, portanto, o controle de cavacos e fluido de corte na máquina é crucial.
O manipulador móvel EVST possui scanners a laser frontais e traseiros com cobertura de 360°, para-choques de contato e paradas de emergência nos quatro lados, além de um braço colaborativo. Isso, por si só, não garante a segurança de todas as instalações: rotas, travessias de pedestres, cercas e zonas de segurança são planejadas em conjunto com sua equipe, e a aplicação completa, incluindo garras e componentes, requer uma avaliação de riscos específica.
A EVS TECH CO., LTD (EVST), sediada em Chengdu, China, fornece este manipulador móvel em EVST-Alpha, EVST-Beta e EVST-Gamma Série para carga e descarga de máquinas CNC. Para elaborar um orçamento, a EVST analisa desenhos e massas das peças, modelos e entradas/saídas das máquinas, tempos de ciclo, planta baixa com rotas e inclinações, e cobertura Wi-Fi, definindo então o escopo do fornecimento para sua linha.
O custo de um manipulador móvel depende da série, do braço, das garras e dispositivos de fixação, das estações auxiliares, como armazenamento ou transferência de peças, do número de máquinas e do grau de modernização necessário. A EVST fornece orçamentos por projeto após uma análise de viabilidade, e não a partir de uma lista pré-definida. Contato Informe os detalhes da sua peça e da máquina para iniciar a análise.
Todos os valores apresentados nesta página são típicos ou nominais; o desempenho real é confirmado para cada projeto após uma avaliação no local.
