Robôs Colaborativos DUCO: Modelos e Guia de Seleção
Compare as famílias de robôs colaborativos da DUCO para manuseio, montagem, alimentação de máquinas, soldagem e aplicações específicas para cada ambiente. Avalie a capacidade de carga e o alcance, e verifique a proteção, as necessidades de certificação, as ferramentas e o conceito de segurança colaborativa.
24 Modelos PesquisáveisVariantes gerais, de soldagem e ambientaisRevisão da integração de robôs colaborativos
Como escolher uma família de cobots DUCO
Utilize a aplicação base para escolher entre as famílias de robôs colaborativos gerais, de soldagem, específicos para o ambiente, SCARA e de braço duplo. Uma variante com maior proteção ou uma variante especial deve ser selecionada para uma condição operacional definida, e não como substituto para a validação da aplicação.
Escolha a família certaRobôs colaborativos gerais separados, variantes de soldagem, aplicações SCARA e de braço duplo.
Adapte-se ao ambienteConfirme a proteção e quaisquer requisitos relacionados a explosões em relação às condições do projeto.
Validar o uso colaborativoAnalise a carga, a velocidade, as ferramentas, as proteções e a redução de riscos para a tarefa completa.
Confirmação da configuração: A disponibilidade do robô DUCO, incluindo variante exata, controlador, opções, ferramentas, segurança, preço, prazo de entrega, destino, garantia, serviço e conformidade, está confirmada para a configuração solicitada. A tabela de modelos, por si só, não define o pacote de automação completo.
Compare os modelos de robôs colaborativos da DUCO
Filtre por modelo, família, eixos, carga útil e alcance. Use os campos de ambiente e aplicação para separar as variantes gerais, de soldagem e especiais e, em seguida, valide as ferramentas, a velocidade e a segurança para a tarefa em questão.
Exibindo 24 de 24 modelos
Mova a mesa horizontalmente.
| Imagem do produto | Modelo | Família de robôs | Eixos | carga paga | Fale Connosco | Repetibilidade | Massa de robô | pós-colheita | Montagem | velocidade TCP | Amplitude articular / velocidade máxima | Energia/meio ambiente | Interfaces de E/S/controlador | Próxima ação |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | GCR3-618 | GCR robô colaborativo de uso geral | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP54 / IP65 | Piso / teto / parede | Máximo 2.4 m/s;Velocidade linear máxima de 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 225°/s;J1 ±360° a 225°/s | Potência típica aproximada de 200 W;Temperatura de operação: -10 a 50°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Ferramentas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder externo, Wi-Fi opcional | Solicite este modelo |
 | GCR5-910 | GCR robô colaborativo de uso geral | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Piso / teto / parede | Máximo 3.6 m/s;Velocidade linear máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 225°/s;J1 ±360° a 225°/s | Potência típica aproximada de 200 W;Temperatura de operação: -10 a 50°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Ferramentas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder externo, Wi-Fi opcional | Solicite este modelo |
 | GCR7-910 | GCR robô colaborativo de uso geral | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Piso / teto / parede | Máximo 3.2 m/s;Velocidade linear máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 200°/s;J1 ±360° a 200°/s | Potência típica aproximada de 200 W;Temperatura de operação: -10 a 50°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Ferramentas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder externo, Wi-Fi opcional | Solicite este modelo |
 | GCR10-1300 | GCR robô colaborativo de uso geral | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Piso / teto / parede | Máximo 3.8 m/s;Velocidade linear máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 180°/s;J1 ±360° a 180°/s | Potência típica aproximada de 400 W;Temperatura de operação: -10 a 50°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Ferramentas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder externo, Wi-Fi opcional | Solicite este modelo |
 | GCR12-1300 | GCR robô colaborativo de uso geral | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Piso / teto / parede | Máximo 3.8 m/s;Velocidade linear máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 180°/s;J1 ±360° a 180°/s | Potência típica aproximada de 500 W;Temperatura de operação: -10 a 50°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Ferramentas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder externo, Wi-Fi opcional | Solicite este modelo |
 | GCR16-960 | GCR robô colaborativo de uso geral | 6 | 16 kg | 960 mm | ± 0.03 mm | 37 kg | IP54 / IP65 | Piso / teto / parede | Máximo 3.0 m/s;Velocidade linear máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 180°/s;J1 ±360° a 180°/s | Potência típica aproximada de 400 W;Temperatura de operação: -10 a 50°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Ferramentas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder externo, Wi-Fi opcional | Solicite este modelo |
 | GCR16-2000 | GCR robô colaborativo de uso geral | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP54 / IP65 | Piso / teto / parede | Máximo 3.5 m/s;Velocidade linear máxima de 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 180°/s;J2 ±360° a 120°/s;J1 ±360° a 120°/s | Potência típica aproximada de 600 W;Temperatura de operação: -10 a 50°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Ferramentas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder externo, Wi-Fi opcional | Solicite este modelo |
 | GCR20-1400 | GCR robô colaborativo de uso geral | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP54 / IP65 | Piso / teto / parede | Máximo 2.2 m/s;Velocidade linear máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 180°/s;J2 ±360° a 120°/s;J1 ±360° a 120°/s | Potência típica aproximada de 600 W;Temperatura de operação: -10 a 50°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Ferramentas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder externo, Wi-Fi opcional | Solicite este modelo |
 | GCR25-1800 | GCR robô colaborativo de uso geral | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP54 / IP65 | Piso / teto / parede | Máximo 2.5 m/s;Velocidade linear máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 150°/s;J2 ±360° a 100°/s;J1 ±360° a 120°/s | Potência típica aproximada de 600 W;Temperatura de operação: -10 a 50°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Ferramentas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder externo, Wi-Fi opcional | Solicite este modelo |
 | GCR30-1100 | GCR robô colaborativo de uso geral | 6 | 30 kg | 1,100 mm | ± 0.05 mm | 64 kg | IP54 / IP65 | Piso / teto / parede | Máximo 2.0 m/s;Velocidade linear máxima de 1.0 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 180°/s;J2 ±360° a 120°/s;J1 ±360° a 120°/s | Potência típica aproximada de 600 W;Temperatura de operação: -10 a 50°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Ferramentas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder externo, Wi-Fi opcional | Solicite este modelo |
 | GCR3-618-W | Robô colaborativo de soldagem GCR-W | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP65 | Piso / teto / parede | Máximo 2.4 m/s;Velocidade linear máxima de 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 225°/s;J1 ±360° a 225°/s | Potência típica aproximada de 200 W;Temperatura de operação: -10 a 50°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Ferramentas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder externo, Wi-Fi opcional | Solicite este modelo |
 | GCR5-910-W | Robô colaborativo de soldagem GCR-W | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Piso / teto / parede | Máximo 3.6 m/s;Velocidade linear máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 225°/s;J1 ±360° a 225°/s | Potência típica aproximada de 200 W;Temperatura de operação: -10 a 50°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Ferramentas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder externo, Wi-Fi opcional | Solicite este modelo |
| GCR7-910-W | Robô colaborativo de soldagem GCR-W | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Piso / teto / parede | Máximo 3.2 m/s;Velocidade linear máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 200°/s;J1 ±360° a 200°/s | Potência típica aproximada de 200 W;Temperatura de operação: -10 a 50°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Ferramentas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder externo, Wi-Fi opcional | Solicite este modelo |
 | GCR10-1300-W | Robô colaborativo de soldagem GCR-W | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Piso / teto / parede | Máximo 3.8 m/s;Velocidade linear máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 180°/s;J1 ±360° a 180°/s | Potência típica aproximada de 400 W;Temperatura de operação: -10 a 50°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Ferramentas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder externo, Wi-Fi opcional | Solicite este modelo |
| GCR12-1300-W | Robô colaborativo de soldagem GCR-W | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Piso / teto / parede | Máximo 3.8 m/s;Velocidade linear máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 180°/s;J1 ±360° a 180°/s | Potência típica aproximada de 500 W;Temperatura de operação: -10 a 50°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Ferramentas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder externo, Wi-Fi opcional | Solicite este modelo |
 | GCR5-910-Ex | robô colaborativo à prova de explosão GCR-Ex | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | Classificação IP65 / Ex | Piso / teto / parede | Máximo 3.6 m/s;Velocidade linear máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 225°/s;J1 ±360° a 225°/s | Classificação de explosão Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;fornecimento de ar limpo;Temperatura de operação: -10 a 50°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Gabinete à prova de explosão: 200–240 VCA, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watts;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Solicite este modelo |
 | GCR10-1300-Ex | robô colaborativo à prova de explosão GCR-Ex | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | Classificação IP65 / Ex | Piso / teto / parede | Máximo 3.8 m/s;Velocidade linear máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 180°/s;J1 ±360° a 180°/s | Classificação de explosão Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;fornecimento de ar limpo;Temperatura de operação: -10 a 50°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Gabinete à prova de explosão: 200–240 VCA, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watts;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Solicite este modelo |
 | GCR16-2000-Ex | robô colaborativo à prova de explosão GCR-Ex | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | Classificação IP65 / Ex | Piso / teto / parede | Máximo 3.5 m/s;Velocidade linear máxima de 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 180°/s;J2 ±360° a 120°/s;J1 ±360° a 120°/s | Classificação de explosão Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;fornecimento de ar limpo;Temperatura de operação: -10 a 50°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Gabinete à prova de explosão: 200–240 VCA, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watts;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Solicite este modelo |
 | GCR20-1400-Ex | robô colaborativo à prova de explosão GCR-Ex | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | Classificação IP65 / Ex | Piso / teto / parede | Máximo 2.2 m/s;Velocidade linear máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 180°/s;J2 ±360° a 120°/s;J1 ±360° a 120°/s | Classificação de explosão Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;fornecimento de ar limpo;Temperatura de operação: -10 a 50°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Gabinete à prova de explosão: 200–240 VCA, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watts;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Solicite este modelo |
 | GCR25-1800-Ex | robô colaborativo à prova de explosão GCR-Ex | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | Classificação IP65 / Ex | Piso / teto / parede | Máximo 2.5 m/s;Velocidade linear máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 150°/s;J2 ±360° a 100°/s;J1 ±360° a 120°/s | Classificação de explosão Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;fornecimento de ar limpo;Temperatura de operação: -10 a 50°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Gabinete à prova de explosão: 200–240 VCA, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watts;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Solicite este modelo |
 | SCR3 | SCR robô colaborativo flexível | 7 | 3 kg | 600 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Piso / teto / parede | 2.5 m/s máximo;1.0 m/s linear | J7 contínuo;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;todos os 180°/s | Potência típica de 250 W;Temperatura de operação: -10 a 45°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Controlador com 14 entradas/saídas digitais;Ferramenta 2 E/S digitais, 24 V, 1 A;230 VCA (-15% a +10%), 50–60 Hz | Solicite este modelo |
 | SCR5 | SCR robô colaborativo flexível | 7 | 5 kg(5.5 kg*) | 800 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Piso / teto / parede | 2.0 m/s máximo;1.0 m/s linear | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;todos os 180°/s | Potência típica de 400 W;Temperatura de operação: -10 a 45°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Controlador com 14 entradas/saídas digitais;Ferramenta 2 E/S digitais, 24 V, 1 A;230 VCA (-15% a +10%), 50–60 Hz | Solicite este modelo |
 | DSCR3 | Robô de dois braços DSCR | × 7 2 | 6 kg no total(3 kg × 2) | 600 mm × 2 | ± 0.02 mm | 70 kg | IP30 | / | 2.5 m/s máximo;1.0 m/s linear | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;todos os 180°/s | Potência típica de 500 W;Temperatura de operação: -10 a 45°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Controle integrado no robô;Cada ferramenta de braço possui 2 entradas/saídas digitais, 24 V, 1 A;230 VCA (-15% a +10%), 50–60 Hz | Solicite este modelo |
 | DSCR5 | Robô de dois braços DSCR | × 7 2 | 10 kg no total(5 kg × 2) | 800 mm × 2 | ± 0.02 mm | 200 kg | IP30 | / | 2.0 m/s máximo;1.0 m/s linear | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;todos os 180°/s | Potência típica de 800 W;Temperatura de operação: -10 a 45°C;Armazenamento de -40 a 55°C | Controle integrado no robô;Cada ferramenta de braço possui 2 entradas/saídas digitais, 24 V, 1 A;230 VCA (-15% a +10%), 50–60 Hz | Solicite este modelo |
Nenhum modelo correspondente foi encontrado. Limpe os filtros ou envie a carga útil, o alcance e a aplicação necessários para análise.
Nota de seleção: Qualquer projeto relacionado a explosões deve ser avaliado considerando a classificação de risco do local, as certificações necessárias e a configuração exata do robô.
Perguntas frequentes sobre robôs e soluções de automação da DUCO
Quais são as diferenças entre os robôs DUCO GCR, GCR-W, GCR-Ex, SCR e DSCR?
A página separa os robôs colaborativos GCR de uso geral, os modelos GCR-W voltados para soldagem, os modelos GCR-Ex à prova de explosão, os robôs colaborativos SCR compactos e os robôs DSCR de dois braços. Compare a linha exata, pois a carga útil, o alcance, a montagem, o ambiente e as interfaces variam de acordo com o modelo.
Como devo escolher a capacidade de carga e o alcance do robô DUCO?
Inclua a ferramenta, a peça de trabalho e o equipamento de processo transportado na carga útil total. Verifique cada ponto de contato TCP necessário e sua orientação em relação ao alcance e, em seguida, valide o centro de gravidade, a inércia, os limites das juntas, a montagem, os obstáculos e o roteamento dos cabos.
O que precisa ser confirmado para uma aplicação com o robô DUCO GCR-Ex?
Confirme a classificação da área perigosa, o fluido do processo, a temperatura, os requisitos de ar limpo ou outras necessidades de serviços públicos, a localização do controlador, a certificação exigida e o método de instalação completo. A simples menção de um modelo à prova de explosão não garante a conformidade do projeto.
O que devo fornecer para obter um orçamento para um robô ou estação de trabalho DUCO?
Forneça o modelo ou aplicação, a carga útil total, o alcance e as poses, os equipamentos de processo, a montagem, o ambiente, as necessidades de controlador e interface, o conceito de segurança, a quantidade, o destino e o cronograma. Isso permite que o escopo do robô e da estação de trabalho seja revisado em conjunto.
Autor: Equipe Editorial da EVST
A equipe editorial da EVST mantém esta página para auxiliar na seleção de robôs e no planejamento de projetos. A disponibilidade do produto, a configuração, a validação de segurança e o escopo de integração devem ser confirmados para a aplicação específica.
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