Por Equipe Editorial da EVST · Última atualização: 5 de junho de 2026
A segurança de robôs colaborativos é definida pela aplicação, e não pelo robô em si: um cobot só é considerado seguro para uma determinada tarefa após uma avaliação de riscos que o confirme. A norma ISO 10218 e a norma complementar ISO/TS 15066 estabelecem quatro métodos de colaboração: parada monitorada com classificação de segurança, guia manual, monitoramento de velocidade e separação, e limitação de potência e força. O método mais adequado depende da proximidade entre as pessoas e o robô no espaço compartilhado, bem como das ferramentas e peças que o robô transporta.
Por que um robô colaborativo não é automaticamente seguro?
O equívoco mais comum é acreditar que um robô colaborativo é inerentemente seguro. Não é. Um cobot é projetado para permitir a colaboração segura, mas uma garra afiada, uma peça pesada ou alta velocidade ainda podem ferir uma pessoa. De acordo com a norma ISO/TS 15066, a segurança é uma propriedade de toda a aplicação: o robô, o atuador final, a peça de trabalho, a velocidade e o layout em conjunto. É por isso que uma avaliação de risco da célula é obrigatória, e não opcional, antes que um robô colaborativo opere próximo a pessoas.
Os quatro métodos colaborativos
| Forma | Como isso mantém as pessoas seguras | Uso típico |
|---|---|---|
| Parada monitorada com classificação de segurança | O robô para quando uma pessoa entra; retoma a operação quando o local estiver livre. | Espaço compartilhado ocasionalmente, trabalho predominantemente automatizado. |
| Guia manual | O operador movimenta o robô manualmente sob controle seguro. | Ensino, montagem guiada, auxílio no levantamento |
| Monitoramento de velocidade e separação | O robô diminui a velocidade ou para quando uma pessoa se aproxima. | Espaço compartilhado frequente com sensores |
| Limitação de potência e força (PFL) | O robô limita a força para que o contato permaneça abaixo dos limites de lesão. | Trabalho lado a lado de verdade, sem cercas |
De acordo com a norma ISO/TS 15066, a limitação de potência e força baseia-se em limites biomecânicos, ou seja, na força e pressão máximas que cada parte do corpo do robô não deve exceder ao entrar em contato com ele. Isso permite a operação sem cercas, mas restringe a velocidade e a força, razão pela qual tarefas de alto rendimento muitas vezes não conseguem se manter dentro dos limites de limitação de potência e força, recorrendo, em vez disso, a métodos de velocidade e separação ou proteção total.
O Processo de Avaliação de Riscos
Uma célula colaborativa é avaliada como uma única máquina de acordo com a norma ISO 10218-2. O processo identifica os riscos em todo o volume varrido, incluindo as ferramentas e a peça, estima o risco e aplica o método colaborativo e quaisquer medidas adicionais necessárias para reduzi-lo a um nível aceitável. Na prática, após o comissionamento de muitas células, os riscos que surgem raramente estão no próprio corpo do robô; geralmente são as bordas da garra, os pontos de pinçamento entre a peça e os dispositivos de fixação e a energia da carga transportada. A avaliação deve abranger todos esses aspectos, e não apenas o braço.
De acordo com observações da indústria, a lacuna de conformidade mais frequente é considerar suficiente a limitação de força integrada do robô colaborativo, ignorando a presença de uma ponta afiada ou pesada na extremidade, o que altera o risco de contato. A ponta e a peça de trabalho devem ser avaliadas sempre que a tarefa for alterada.
O que confirmar em uma célula colaborativa
- Avaliação de risco documentada para a aplicação específica, não apenas para o robô.
- O método colaborativo A escolha foi feita e explicamos por que se adequa à interação.
- Perigos do atuador final e das peças avaliado, incluindo bordas, pontos de pinçamento e energia de carga.
- Configurações de velocidade e força validado em relação aos limites biomecânicos onde o PFL é utilizado.
- Reavaliação sempre que houver alterações nas ferramentas, peças ou layout.
A EVST fabrica robôs colaborativos projetados para esses métodos, incluindo uma linha de cobots de nível automotivo com certificação IATF16949 e modelos XR-EX à prova de explosão para áreas classificadas, e oferece suporte à integração em nível de célula para que o projeto de segurança abranja toda a aplicação. Para seleção de carga útil, consulte nosso [link para a documentação/recurso específico]. guia de carga útil do cobot; para o hardware da célula, o Pacotes de segurança para células robóticas EVST.
Perguntas frequentes
Um robô colaborativo é automaticamente seguro?
Não. Um robô colaborativo é projetado para permitir a colaboração segura, mas uma garra afiada, uma peça pesada ou alta velocidade ainda podem causar ferimentos. De acordo com a norma ISO/TS 15066, a segurança é uma propriedade de toda a aplicação, considerando o robô, o atuador final, a peça de trabalho, a velocidade e o layout em conjunto. Portanto, uma avaliação de risco da célula é necessária antes que um robô colaborativo opere próximo a pessoas.
Quais são os quatro métodos de colaboração na norma ISO/TS 15066?
Existem três recursos de segurança: parada monitorada (o robô para quando uma pessoa se aproxima), guia manual (o operador move o robô com segurança), monitoramento de velocidade e distância (o robô diminui a velocidade ou para quando uma pessoa se aproxima) e limitação de potência e força (o robô limita a força de contato abaixo dos limites de risco de lesão). O recurso mais adequado depende da proximidade entre as pessoas e o robô.
O que são limitações de potência e força?
A limitação de potência e força (PFL, na sigla em inglês) mantém qualquer contato entre o robô e uma pessoa abaixo dos limites de lesão biomecânica definidos na norma ISO/TS 15066. Ela permite a operação sem cercas, mas restringe a velocidade e a força, de modo que tarefas de alto rendimento frequentemente não conseguem se manter dentro dos limites de PFL e, em vez disso, utilizam monitoramento de velocidade e separação ou proteção completa.
Preciso de uma avaliação de riscos para um robô colaborativo?
Sim. Uma célula colaborativa deve ser avaliada quanto aos riscos como uma única máquina, de acordo com a norma ISO 10218-2, abrangendo o robô, o atuador final, a peça de trabalho, a velocidade e o layout. A avaliação deve ser repetida sempre que as ferramentas, a peça ou o layout forem alterados, pois essas mudanças podem alterar o risco de contato, mesmo que o robô permaneça o mesmo.
Qual é o erro de segurança mais comum em robôs colaborativos?
Confiar na limitação de força integrada do cobot, ignorando um efetor final afiado ou pesado que altera o risco de contato. As bordas da garra, os pontos de pinçamento entre a peça e os dispositivos de fixação, e a energia da carga transportada são frequentemente os riscos reais e devem ser incluídos na avaliação de riscos, não apenas o braço do robô.
Sobre o autor: Este guia foi preparado pela Equipe Editorial da EVST. A EVST (EVS TECH CO., LTD) é uma fabricante de robôs sediada em Chengdu, fundada em 2018, que produz robôs colaborativos e industriais exportados para mais de 100 países, com certificações de terceiros CE, SGS e TUV.
Última atualização: 5 de junho de 2026. Este guia é geral e não substitui uma avaliação de risco específica do local realizada por um engenheiro de segurança qualificado, de acordo com as normas ISO 10218 e ISO/TS 15066 vigentes.