Retificação robótica de cabos de liga de zinco: remoção da linha de junção
Esta célula de polimento robotizada consiste em um robô de seis eixos e uma lixadeira de cinta de quatro estações com uma mesa de carga e descarga: as peças são lixadas sequencialmente, da cinta mais grossa para a mais fina, ou polidas em uma roda de nylon.
O robô segura a peça para uma retificação estável e eficiente.
O robô transporta o produto até as estações de consumíveis para retificação e polimento; para produtos grandes, o robô segura a ferramenta e trabalha na parte fixa.
Layouts de células, opções de controle de força e seleçãoProdutos de grande porte são retificados e polidos por uma ferramenta operada por robô, com troca automática de consumíveis da ferramenta.
células de rebarbação para peças fundidas pesadasComponentes principais, dispostos em torno da sua peça.
Robô de seis eixos e dispositivo de retificação
O robô é dimensionado para o processo de moagem, de modo que a sequência seja executada de forma constante e contínua.
Estações de consumíveis
As configurações de duas, quatro ou seis estações são adaptadas ao processo de retificação, e os consumíveis — cintas abrasivas, discos flap, discos de nylon, discos de sisal e discos de polimento de tecido — são trocados conforme a necessidade da tarefa.
Estações de consumíveis empilhadas
Uma configuração com estações superior e inferior reduz o tempo de deslocamento do robô entre as estações, permitindo uma produção rápida e contínua.
Dispositivo de carga e descarga
Sistema "um entra, um sai": cada peça retorna à sua posição na bandeja após a moagem; quando a bandeja termina, a célula muda automaticamente para a próxima bandeja, e os operadores carregam e descarregam as bandejas.
Três opções de montagem da ferramenta de retificação
Montagem fixa
A ferramenta de retificação é fixada rigidamente ao flange do robô por meio de parafusos, garantindo uma conexão rígida e de alta resistência.
Layouts de células, opções de controle de força e seleçãosuporte flutuante
A ferramenta de retificação flutua para acompanhar a superfície do produto, proporcionando um acabamento mais plano e uniforme.
Layouts de células, opções de controle de força e seleçãoSuporte flutuante com sensor de torque
A ferramenta acompanha a superfície do produto com uma força constante aplicada em faces curvas, cantos, peças muito finas e peças de alta especificação.
Layouts de células, opções de controle de força e seleçãoVários tipos de produtos, um único processo de moagem.
Artigos sanitários: torneiras e acessórios para chuveiro
Torneiras com tampas de liga de zinco, corpos de torneira de liga de cobre, torneiras de aço inoxidável, bicas curvas e braços de chuveiro são adequados para o processo de acabamento com a peça parcialmente fixada. A peça se move entre estações fixas enquanto o robô apresenta as superfícies necessárias à ferramenta.
Ferramentas manuais: cabos e chaves.
Maçanetas e chaves de aço-ferramenta são aplicações típicas. Bandejas com formatos específicos organizam as peças que chegam, enquanto o dispositivo de fixação transporta cada peça até a estação de abrasão ou polimento. Um trabalho típico é a remoção de rebarbas e linhas de junção em maçanetas de liga de zinco fundido antes do polimento.
Eletrodomésticos: corpos e cabos de chaleiras
Os corpos das chaleiras de aço inoxidável e as alças de alumínio dos micro-ondas representam formatos de peças diferentes dentro da mesma abordagem de manuseio: um corpo redondo de paredes finas e uma alça longa. Cada um requer um sistema de pega adequado ao seu formato.
Fechaduras inteligentes: capas pequenas e componentes longos
Tampas de liga de zinco com sistema de travamento inteligente podem ser apresentadas em bandejas de localização. Layouts de células fechadas também estão disponíveis para componentes com tampas longas e componentes do tipo alça, com o robô trabalhando dentro da estrutura da máquina.
Componentes de motocicletas: manetes de freio e quadros
Alavancas de freio de mão e de freio de alumínio são retificadas e polidas em rodas de contato fixo. Estruturas traseiras tubulares soldadas são outra família típica de peças, utilizando um sistema de fixação específico para cada peça. Peças típicas de alumínio fundido sob pressão para retificação e polimento incluem cubos de roda, bagageiros, carcaças de espelhos retrovisores, bagageiros traseiros, tanques de combustível, corpos de amortecedores e pedais.
Válvulas e peças fundidas: corpos de válvulas em alumínio e carcaças fundidas.
Corpos de válvulas de alumínio de três e quatro vias, juntamente com carcaças planas de alumínio fundido, são aplicações típicas de rebarbação para este processo. O robô segura a peça e leva as arestas necessárias até o equipamento de acabamento fixo.
Método de moagem configurado para o produto
Use a família de peças para iniciar uma discussão sobre o layout. As combinações abaixo são exemplos de configuração, e não uma especificação universal de equipamento.
| Família de peças de trabalho | Método de retenção | Combinação de estações | Configuração de carregamento | Processo típico |
|---|---|---|---|---|
| Torneiras e acessórios sanitários | Robô agarra o produto | Cinta abrasiva, roda de nylon e roda de pano | Localizando bandejas | Esmerilhamento e polimento |
| Maçanetas e capas para fechaduras inteligentes | Robô agarra o produto | Cinta abrasiva, roda de nylon e roda de pano | Conjunto de bandejas moldadas | Esmerilhamento e polimento |
| Chaves e ferragens | Robô agarra o produto | Cinta abrasiva, roda de nylon e roda de pano | Bandejas de carregamento dispostas em fileiras | Esmerilhamento e polimento |
| Corpos de caldeira, camisas e buchas | Robô agarra o produto | Cinta abrasiva, roda de nylon e roda de pano | Bandejas que combinam com a peça de trabalho | Esmerilhamento e polimento |
| Alavancas de freio e bagageiros traseiros em alumínio fundido. | Robô agarra o produto | Cinta abrasiva, roda de nylon e roda de pano | Localizando bandeja ou acessório | Esmerilhamento e polimento |
| Corpos de válvulas de alumínio e carcaças fundidas | Robô agarra o produto | Cinta abrasiva, roda de nylon e roda de pano | Carregamento em lotes a partir de silos | Moagem e rebarbação |
Forneça desenhos ou fotos do produto e sua descrição do processo atual de retificação e polimento manual, e poderemos planejar o equipamento e o processo.
Explique o layout de uma célula.Mantenha as peças pequenas prontas para coleta.
Uma área de trabalho fechada
Toda a estrutura está dentro do alcance de trabalho do robô, e um aspirador de pó úmido foi instalado para limpar a poeira do ar.
Layouts de células, opções de controle de força e seleção
Por que uma célula parcialmente retida
Consistência
Um percurso programado apresenta a peça de trabalho a estações de acabamento fixas em uma sequência repetível; a fixação e a condição dos consumíveis permanecem parte da configuração do processo.
Segurança (Safety)
Posições separadas para carregamento e acabamento podem ajudar a manter os operadores afastados da ferramenta durante o processamento, com proteções e acessos planejados para a célula.
Produtividade
Bandejas e posições de carregamento organizadas podem garantir um fluxo constante de peças. A produção depende da peça, das etapas de acabamento e da disposição do carregamento.
Perguntas antes de especificar uma célula
Quais componentes são mais adequados para uma célula de suporte de peças do que para uma célula de suporte de ferramentas?
O foco desta página são as ferramentas que podem ser firmemente agarradas e levadas a posições de acabamento fixas. Para peças maiores, a configuração pode ser invertida, de modo que a peça permaneça fixa e o robô transporte a ferramenta.
Quais estações consumíveis uma célula pode combinar?
Uma célula pode combinar posições fixas de abrasão e polimento ao redor do robô. As etapas de acabamento necessárias determinam a combinação de estações; o layout do equipamento é adaptado à peça de trabalho.
Como as peças pequenas são carregadas — em bandejas, elevadores de carga ou por meio de uma esteira transportadora?
Bandejas de posicionamento e magazines de elevação são soluções disponíveis para peças pequenas. Posições de carregamento alternadas e mesas de materiais de dupla camada são outras opções de layout. Uma interface com esteira transportadora pode ser discutida quando o processo a montante assim o exigir.
Uma única célula consegue processar vários números de peças sem precisar reconstruir o dispositivo de fixação?
Não assuma que peças com números diferentes compartilham o mesmo dispositivo de fixação. Compare primeiro as superfícies de fixação, os pontos de localização e os percursos de acabamento. Envie desenhos ou amostras para que as características comuns e o trabalho de adaptação necessário possam ser avaliados.
Quais etapas de acabamento a célula abrange — rebarbação, retificação, polimento?
O processo de retificação parcial abrange a retificação e o polimento de componentes e a rebarbação de peças fundidas de alumínio adequadas. Posições de polimento podem ser incluídas para o acabamento desejado. A sequência é selecionada de acordo com o material, a geometria e o acabamento pretendido.
Defina a parte. Discuta o percurso final.
Compartilhe um desenho ou amostra, o material, as superfícies a serem acabadas e o resultado desejado. A EVST poderá discutir o sistema de fixação, a combinação de estações e a abordagem de carregamento com base nessas informações.