Robôs Colaborativos CGXi: Modelos e Guia de Seleção
Compare os robôs colaborativos da CGXi para manuseio, montagem, alimentação de máquinas, soldagem, revestimento e outras tarefas de automação. Avalie a capacidade de carga e o alcance, juntamente com a proteção e o ambiente operacional, e analise as ferramentas, a segurança e a integração da célula.
Como selecionar um robô colaborativo CGXi para a lista de opções.
Comece pela carga de trabalho e alcance necessário, depois escolha a série que melhor se adapta ao ambiente de trabalho. As variantes relacionadas à proteção, temperatura e explosão são restrições de seleção, não meros rótulos de marketing intercambiáveis.
Compare os modelos de robôs colaborativos CGXi
Filtre por modelo, série, proteção, carga útil e alcance. Após refinar a lista, verifique a repetibilidade, a velocidade, o ambiente de instalação, a carga da ferramenta e o conceito de segurança para a tarefa pretendida.
| Imagem | Modelo | Série | Eixos | Carga útil máxima | Fale Connosco | Repetibilidade | Até a velocidade | pós-colheita | Controle/desempenho | Ambiente/instalação | peso do braço robótico | Portas de ferramentas | Amplitude articular / velocidade máxima | Marcação de explosão | Próxima ação |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | CR3 | Robôs colaborativos da série C | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.03 mm | 1 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Ruído ≤60 dB;Potência média de 150 W | -5 a 55 °C;5%–90% UR, sem condensação;Algum ângulo | 15 kg | Entrada/Saída de 24 V / 1 A;2 DI;2 FAÇA;2 IA;Alimentação COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Solicite este modelo |
 | CR6 | Robôs colaborativos da série C | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.03 mm | 2 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Ruído ≤60 dB;Potência média de 200 W | -5 a 55 °C;5%–90% UR, sem condensação;Algum ângulo | 21 kg | Entrada/Saída de 24 V / 1 A;2 DI;2 FAÇA;2 IA;Alimentação COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Solicite este modelo |
 | R3 | Robôs colaborativos da série G de nível industrial | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Ruído ≤60 dB;Potência média de 150 W | -5 a 55 °C;5%–90% UR, sem condensação;Algum ângulo | 15 kg | Entrada/Saída de 24 V / 1 A;2 DI;2 FAÇA;2 IA;Alimentação COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 220°/s;J2 ±360° 220°/s;J3 ±165° 240°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Solicite este modelo |
 | R4 | Robôs colaborativos da série G de nível industrial | 6 | 4 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Ruído ≤60 dB;Potência média de 260 W | -5 a 55 °C;5%–90% UR, sem condensação;Algum ângulo | 22 kg | Entrada/Saída de 24 V / 1 A;2 DI;2 FAÇA;2 IA;Alimentação COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Solicite este modelo |
 | R6 | Robôs colaborativos da série G de nível industrial | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Ruído ≤60 dB;Potência média de 260 W | -5 a 55 °C;5%–90% UR, sem condensação;Algum ângulo | 21 kg | Entrada/Saída de 24 V / 1 A;2 DI;2 FAÇA;2 IA;Alimentação COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Solicite este modelo |
 | R9 | Robôs colaborativos da série G de nível industrial | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Ruído ≤60 dB;Potência média de 550 W | -5 a 55 °C;5%–90% UR, sem condensação;Algum ângulo | 37 kg | Entrada/Saída de 24 V / 1 A;2 DI;2 FAÇA;2 IA;Alimentação COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Solicite este modelo |
 | R12 | Robôs colaborativos da série G de nível industrial | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Ruído ≤60 dB;Potência média de 550 W | -5 a 55 °C;5%–90% UR, sem condensação;Algum ângulo | 36 kg | Entrada/Saída de 24 V / 1 A;2 DI;2 FAÇA;2 IA;Alimentação COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Solicite este modelo |
 | R18 | Robôs colaborativos da série G de nível industrial | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Ruído ≤60 dB;Potência média de 550 W | -5 a 55 °C;5%–90% UR, sem condensação;Algum ângulo | 35 kg | Entrada/Saída de 24 V / 1 A;2 DI;2 FAÇA;2 IA;Alimentação COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Solicite este modelo |
 | R20 | Robôs colaborativos da série G de nível industrial | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Ruído ≤60 dB;Potência média de 1500 W | -5 a 55 °C;5%–90% UR, sem condensação;Algum ângulo | 68 kg | Entrada/Saída de 24 V / 1 A;2 DI;2 FAÇA;2 IA;Alimentação COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Solicite este modelo |
 | R30 | Robôs colaborativos da série G de nível industrial | 6 | 30 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Ruído ≤60 dB;Potência média de 1500 W | -5 a 55 °C;5%–90% UR, sem condensação;Algum ângulo | 64 kg | Entrada/Saída de 24 V / 1 A;2 DI;2 FAÇA;2 IA;Alimentação COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Solicite este modelo |
 | XR6 | Robôs colaborativos da série X à prova de explosão | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Ruído ≤60 dB;Potência média de 260 W | -5 a 55 °C;5%–90% UR, sem condensação;Algum ângulo | 21 kg | / | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | China: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Solicite este modelo |
 | XR9 | Robôs colaborativos da série X à prova de explosão | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Ruído ≤60 dB;Potência média de 550 W | -5 a 55 °C;5%–90% UR, sem condensação;Algum ângulo | 37 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | China: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Solicite este modelo |
 | XR12 | Robôs colaborativos da série X à prova de explosão | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Ruído ≤60 dB;Potência média de 550 W | -5 a 55 °C;5%–90% UR, sem condensação;Algum ângulo | 36 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | China: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Solicite este modelo |
 | XR18 | Robôs colaborativos da série X à prova de explosão | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Ruído ≤60 dB;Potência média de 550 W | -5 a 55 °C;5%–90% UR, sem condensação;Algum ângulo | 35 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | China: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Solicite este modelo |
 | XR20 | Robôs colaborativos da série X à prova de explosão | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Ruído ≤60 dB;Potência média de 1500 W | -5 a 55 °C;5%–90% UR, sem condensação;Algum ângulo | 68 kg | / | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | China: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Solicite este modelo |
 | AL6 | Robôs colaborativos para temperaturas extremas | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Ruído ≤60 dB;Potência média de 260 W | -30 a 80 °C;5%–90% UR, sem condensação;Algum ângulo | 21 kg | Entrada/Saída de 24 V / 1 A;2 DI;2 FAÇA;2 IA;Alimentação COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Solicite este modelo |
 | AL9 | Robôs colaborativos para temperaturas extremas | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Ruído ≤60 dB;Potência média de 550 W | -30 a 80 °C;5%–90% UR, sem condensação;Algum ângulo | 37 kg | Entrada/Saída de 24 V / 1 A;2 DI;2 FAÇA;2 IA;Alimentação COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Solicite este modelo |
 | AL12 | Robôs colaborativos para temperaturas extremas | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Ruído ≤60 dB;Potência média de 550 W | -30 a 80 °C;5%–90% UR, sem condensação;Algum ângulo | 36 kg | Entrada/Saída de 24 V / 1 A;2 DI;2 FAÇA;2 IA;Alimentação COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Solicite este modelo |
Nenhum modelo CGXi correspondente foi encontrado. Limpe um ou mais filtros ou envie a carga útil, o alcance, o ambiente e a aplicação necessários para uma análise do projeto.
Perguntas frequentes sobre robôs colaborativos e soluções de automação da CGXi
Quais são as diferenças entre as séries de robôs colaborativos CGXi C, G, X e AL?
A página agrupa os robôs colaborativos de uso geral das séries C e G separadamente dos modelos à prova de explosão da série X e dos modelos para temperaturas extremas da série AL. Compare a linha exata para carga útil, alcance, proteção, ambiente, interfaces e instalação, em vez de considerar o nome da série como uma configuração completa.
Como devo selecionar um robô colaborativo CGXi com base na capacidade de carga e no alcance?
Inclua o atuador final, a peça de trabalho e o equipamento de processo transportado na carga útil. Confirme todas as posições e orientações do TCP (Ponto de Controle de Tração), verifique o centro de gravidade, a inércia, a velocidade, a montagem, os obstáculos e o roteamento dos cabos antes de selecionar o modelo.
Que informações sobre segurança e meio ambiente são necessárias para um projeto de robô colaborativo CGXi?
Forneça informações sobre a tarefa, velocidade e condições de contato, riscos do atuador final e da peça de trabalho, acesso do operador, montagem, condições ambientais e quaisquer requisitos para áreas classificadas como perigosas. A operação colaborativa e a adequação à prova de explosão exigem uma análise de risco e conformidade específica para cada projeto.
O que devo incluir em um pedido de orçamento para um robô colaborativo CGXi?
Inclua o modelo ou série exata, a aplicação, a carga útil total, o alcance e as poses, o ambiente, os requisitos de proteção, as interfaces, a quantidade, o destino e o cronograma solicitado. O escopo final do robô, do controlador, das ferramentas, da segurança e do serviço poderá então ser confirmado em conjunto.
Autor: Equipe Editorial da EVST
A equipe editorial da EVST mantém esta página para auxiliar na seleção de robôs e no planejamento de projetos. A disponibilidade do produto, a configuração, a validação de segurança e o escopo de integração devem ser confirmados para a aplicação específica.
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