Robôs Colaborativos JAKA: Modelos e Guia de Seleção
Compare as famílias de robôs colaborativos JAKA para manuseio, montagem, alimentação de máquinas, soldagem e outras tarefas de automação. Selecione por carga útil e alcance e, em seguida, verifique proteção, funções integradas, montagem, ferramentas e segurança colaborativa.
23 Modelos PesquisáveisMúltiplas famílias de cobotsConfiguração orientada a aplicativos
Como escolher uma família de robôs colaborativos JAKA
Use a capacidade de carga e o alcance para restringir as opções e, em seguida, escolha a família de robôs cuja proteção, funções integradas e formato sejam adequados à tarefa. Recursos de visão, controle de força, ambientes especiais ou braços duplos devem estar vinculados a uma necessidade de aplicação específica.
Construa o envelope de cargaAo analisar a carga útil e o alcance, inclua a ferramenta, a peça, o deslocamento e as poses necessárias.
Selecione as funções necessáriasUtilize proteção, visão, controle de força ou capacidade de uso de dois braços somente quando a tarefa assim o exigir.
Valide a célulaConfirme as ferramentas, interfaces, segurança, montagem e comissionamento para a aplicação completa.
Confirmação da configuração: A disponibilidade do robô JAKA, a variante exata, o controlador, as opções, as ferramentas, a segurança, o preço, o prazo de entrega, o destino, a garantia, o serviço e a conformidade foram confirmados para a configuração solicitada. A tabela de modelos, por si só, não define o pacote de automação completo.
Compare os modelos de robôs colaborativos JAKA
Filtre por modelo, família, carga útil e alcance e, em seguida, compare a proteção e os recursos integrados dentro da lista restrita. A seleção final deve ser baseada na tarefa completa, no conceito de segurança e nas interfaces necessárias.
Exibindo 23 de 23 modelos
Mova a mesa horizontalmente.
| Imagem do produto | Modelo | Família de robôs | Eixos | carga paga | Fale Connosco | Repetibilidade | Massa de robô | pós-colheita | Montagem | Amplitude articular / velocidade máxima | Ferramenta / desempenho | Entrada/saída de ferramentas | Controlador / interfaces | Especificação específica do modelo | Próxima ação |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | JAKA Zu3 | Série JAKA Zu | 6 | 3 kg | 626 mm | ± 0.02 mm | 12 kg(incluindo cabo) | IP54 | / | J1 ±360° a 180°/s;J2 -85° a +265° a 180°/s;J3 ±175° a 180°/s;J4 -85° a +265° a 220°/s;J5 ±360° a 220°/s;J6 ±360° a 220°/s | Ferramenta 1.5 m/s;média 150 W | Ferramenta: 2 entradas digitais, 2 saídas digitais, 2 entradas analógicas;Base Ø129 mm | IP44;16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 canais de entrada/saída analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VCA, 50–60 Hz;Armário 410 × 235 × 307 mm | / | Solicite este modelo |
 | JAKA Zu5 | Série JAKA Zu | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg(incluindo cabo) | IP54 | / | J1 ±360° a 180°/s;J2 -85° a +265° a 180°/s;J3 ±175° a 180°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Ferramenta 3 m/s;média 350 W | Ferramenta: 2 entradas digitais, 2 saídas digitais, 2 entradas analógicas;Base Ø158 mm | IP44;16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 canais de entrada/saída analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VCA, 50–60 Hz;Armário 410 × 235 × 307 mm | / | Solicite este modelo |
 | JAKA Zu7 | Série JAKA Zu | 6 | 7 kg | 819 mm | ± 0.02 mm | 22 kg(incluindo cabo) | IP54 | / | J1 ±360° a 180°/s;J2 -85° a +265° a 180°/s;J3 ±175° a 180°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Ferramenta 2.5 m/s;média 350 W | Ferramenta: 2 entradas digitais, 2 saídas digitais, 2 entradas analógicas;Base Ø158 mm | IP44;16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 canais de entrada/saída analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VCA, 50–60 Hz;Armário 410 × 235 × 307 mm | / | Solicite este modelo |
 | JAKA Zu12 | Série JAKA Zu | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(incluindo cabo) | IP54 | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Ferramenta 3 m/s;média 500 W | Ferramenta: 2 entradas digitais, 2 saídas digitais, 2 entradas analógicas;Base Ø188 mm | IP44;16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 canais de entrada/saída analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VCA, 50–60 Hz;Armário 410 × 235 × 307 mm | / | Solicite este modelo |
 | JAKA Zu18 | Série JAKA Zu | 6 | 18 kg | 1,073 mm | ± 0.03 mm | 35 kg(incluindo cabo) | IP54 | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Ferramenta 3.5 m/s;média 500 W | Ferramenta: 2 entradas digitais, 2 saídas digitais, 2 entradas analógicas;Base Ø188 mm | IP44;16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 canais de entrada/saída analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VCA, 50–60 Hz;Armário 410 × 235 × 307 mm | / | Solicite este modelo |
 | JAKA Zu20 | Série JAKA Zu | 6 | 20 kg | 1,780 mm | ± 0.05 mm | 68 kg(incluindo cabo) | IP65 | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 220°/s;J5 ±360° a 220°/s;J6 ±360° a 220°/s | Ferramenta 5 m/s;média 750 W | Ferramenta: 2 entradas digitais, 2 saídas digitais, 2 entradas analógicas;Base Ø246 mm | IP44;16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 canais de entrada/saída analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VCA, 50–60 Hz;Armário 410 × 235 × 307 mm | / | Solicite este modelo |
 | JAKA Zu30 | Série JAKA Zu | 6 | 30 kg | 1,350 mm | ± 0.05 mm | 65 kg(incluindo cabo) | IP65 | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 220°/s;J5 ±360° a 220°/s;J6 ±360° a 220°/s | Ferramenta 4.2 m/s;média 750 W | Ferramenta: 2 entradas digitais, 2 saídas digitais, 2 entradas analógicas;Base Ø246 mm | IP44;16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 canais de entrada/saída analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VCA, 50–60 Hz;Armário 410 × 235 × 307 mm | / | Solicite este modelo |
 | JAKA Pro5 | Série JAKA Pro | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg(incluindo cabo) | IP68 | / | J1 ±360° a 180°/s;J2 -85° a +265° a 180°/s;J3 ±175° a 180°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Ferramenta 3 m/s;média 350 W | Ferramenta: 2 entradas digitais, 2 saídas digitais, 2 entradas analógicas;Base Ø158 mm | IP44;16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 canais de entrada/saída analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VCA, 50–60 Hz;Armário 410 × 307 × 235 mm | / | Solicite este modelo |
 | JAKA Pro12 | Série JAKA Pro | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(incluindo cabo) | IP68 | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Ferramenta 3 m/s;média 500 W | Ferramenta: 2 entradas digitais, 2 saídas digitais, 2 entradas analógicas;Base Ø188 mm | IP44;16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 canais de entrada/saída analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VCA, 50–60 Hz;Armário 410 × 307 × 235 mm | / | Solicite este modelo |
 | JAKA Pro16 | Série JAKA Pro | 6 | 16 kg | 1,713 mm | ± 0.03 mm | 79.7 kg(incluindo cabo) | IP68 | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Ferramenta 3.5 m/s;média 750 W | Ferramenta: 2 entradas digitais, 2 saídas digitais, 2 entradas analógicas;Base Ø246 mm | IP44;16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 canais de entrada/saída analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VCA, 50–60 Hz;Armário 410 × 307 × 235 mm | / | Solicite este modelo |
 | JAKA Pro 5 Ex | Série JAKA Pro Ex | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 22.6 kg | Classificação IP68 / Ex | / | J1 ±360° a 180°/s;J2 -85° a +265° a 180°/s;J3 ±175° a 180°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Ferramenta 3 m/s;Potência nominal/pico 350/2,000 W | Ferramenta: 2 entradas digitais, 2 saídas digitais, 2 entradas analógicas;Base Ø158 mm | Gabinete à prova de explosão IP66;16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 canais de entrada/saída analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VCA, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480 mm;135.4 kg | Classificação de explosão Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Solicite este modelo |
 | JAKA Pro 12 Ex | Série JAKA Pro Ex | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 42.5 kg | Classificação IP68 / Ex | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Ferramenta 3 m/s;Potência nominal/pico 500/3,000 W | Ferramenta: 2 entradas digitais, 2 saídas digitais, 2 entradas analógicas;Base Ø188 mm | Gabinete à prova de explosão IP66;16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 canais de entrada/saída analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VCA, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480 mm;138 kg | Classificação de explosão Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Solicite este modelo |
 | JAKA Pro 16 Ex | Série JAKA Pro Ex | 6 | 16 kg | 1,713 mm | ± 0.03 mm | 79.7 kg | Classificação IP68 / Ex | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Ferramenta 3.5 m/s;Potência nominal/pico 750/4,000 W | Ferramenta: 2 entradas digitais, 2 saídas digitais, 2 entradas analógicas;Base Ø246 mm | Gabinete à prova de explosão IP66;16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 canais de entrada/saída analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VCA, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480 mm;138 kg | Classificação de explosão Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Solicite este modelo |
 | JAKA S5 | Série JAKA S de controle de força | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg(incluindo cabo) | IP65 | Qualquer orientação | J1 ±360° a 180°/s;J2 -85° a +265° a 180°/s;J3 ±175° a 180°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Ferramenta 3 m/s;média/pico 350/2,000 W | Ø158 mm, M8 × 4;Cabo de 6 m;10-90% UR | / | Força 200 N; torque 24 N·m; sobrecarga 3,000 N / 300 N·m; 1% FS; 0.1 N / 0.1 N·m | Solicite este modelo |
 | JAKA S7 | Série JAKA S de controle de força | 6 | 7 kg | 819 mm | ± 0.02 mm | 22 kg(incluindo cabo) | IP65 | Qualquer orientação | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Ferramenta 2.5 m/s;média/pico 350/2,000 W | Ø158 mm, M8 × 4;Cabo de 6 m;10-90% UR | / | Força 200 N; torque 24 N·m; sobrecarga 3,000 N / 300 N·m; 1% FS; 0.1 N / 0.1 N·m | Solicite este modelo |
 | JAKA S12 | Série JAKA S de controle de força | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(incluindo cabo) | IP65 | Qualquer orientação | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Ferramenta 3 m/s;média/pico 500/3,000 W | Ø188 mm, M8 × 4;Cabo de 6 m;10-90% UR | / | Força 400 N; torque 48 N·m; sobrecarga 3,000 N / 300 N·m; 1% FS; 0.1 N / 0.1 N·m | Solicite este modelo |
 | JAKA A12L | Série de visão integrada JAKA | 6 | 12 kg | 1,425 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(incluindo cabo) | IP54(J5/J6 IP67) | / | J1 ±360° a 150°/s;J2 ±360° a 150°/s;J3 ±360° a 210°/s;J4 ±360° a 210°/s;J5 ±360° a 210°/s;J6 ±360° a 210°/s | Ferramenta 4 m/s;média 500 W | Ferramenta: 2 entradas digitais, 2 saídas digitais, 2 entradas analógicas;base Ø188 mm, M8 × 4 | Opções CAB I / CAB HI / OEM-DC / OEM-AC;100–240 VCA ou 32–58 VCC por gabinete;IP54/IP20;Instalação no piso, suspensa ou na parede por armário | Câmera integrada: 3,456 × 2,880; 45 fps; colorida ou monocromática; autofoco M12; lente padrão de 12 mm, lente opcional de 16 mm | Solicite este modelo |
 | JAKA A5 | JAKA Uma série | 6 | 5 kg / 7 kg* | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg | IP54(juntas terminais IP67) | / | J1 ±360° a 210°/s;J2 ±360° a 210°/s;J3 ±360° a 210°/s;J4 ±360° a 265°/s;J5 ±360° a 265°/s;J6 ±360° a 265°/s | Ferramenta 3.5 m/s;típico 350 W | Ferramenta: 2 entradas digitais, 2 saídas digitais, 2 entradas analógicas;Base Ø158 mm, M8 × 4 | IP44;16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 canais de entrada/saída analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VCA, 50–60 Hz;Armário 410 × 307 × 235 mm | / | Solicite este modelo |
 | JAKA A12 | JAKA Uma série | 6 | 12 kg | 1,425 mm | ± 0.03 mm | 41 kg | IP54(juntas terminais IP67) | / | J1 ±360° a 150°/s;J2 ±360° a 150°/s;J3 ±360° a 210°/s;J4 ±360° a 210°/s;J5 ±360° a 265°/s;J6 ±360° a 265°/s | Ferramenta 4 m/s;típico 500 W | Ferramenta: 2 entradas digitais, 2 saídas digitais, 2 entradas analógicas;Base Ø188 mm, M8 × 4 | IP44;16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 canais de entrada/saída analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VCA, 50–60 Hz;Armário 410 × 307 × 235 mm | / | Solicite este modelo |
 | JAKA A20 | JAKA Uma série | 6 | 20 kg | 1,780 mm | ± 0.05 mm | 68 kg | IP54(juntas terminais IP67) | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 265°/s;J5 ±360° a 265°/s;J6 ±360° a 265°/s | Ferramenta 5 m/s;típico 750 W | Ferramenta: 2 entradas digitais, 2 saídas digitais, 2 entradas analógicas;Base Ø246 mm, M12 × 4 | IP44;16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 2 canais de entrada/saída analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VCA, 50–60 Hz;Armário 410 × 307 × 235 mm | / | Solicite este modelo |
 | JAKA MiniCobo | Minissérie JAKA | 6 | 1 kg | 580 mm | ± 0.1 mm | 9.4 kg(incluindo cabo) | IP40 | Algum ângulo | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | Ferramenta 1 m/s;média 150 W;24 VCC;0-50 ° C | Ferramenta 2 DI, 2 DO, 2 AI;24 VCC;M8;base 124 mm;Cabo 6 m | MiniCab: 20–60 VCC, ≤40 A;180 × 128 × 47 mm;IP20;E/S configurável de 7 portas;E/S de 24 VCC;Montagem em painel/trilho DIN;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;1.1 kg | / | Solicite este modelo |
 | JAKA Mini2 | Minissérie JAKA | 6 | 2 kg | 580 mm | ± 0.1 mm | 9.9 kg(incluindo cabo) | IP40 | Algum ângulo | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | Ferramenta 1 m/s;média 180 W;48 VCC;0-50 ° C | Ferramenta 2 DI, 2 DO, 2 AI;24 VCC;M8;base 124 mm;Cabo 6 m | MiniCab: 20–60 VCC, ≤40 A;180 × 128 × 47 mm;IP20;E/S configurável de 7 portas;E/S de 24 VCC;Montagem em painel/trilho DIN;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;1.1 kg | / | Solicite este modelo |
 | JAKA K1 | Série de braço duplo JAKA | 7 | 5 kg por braço | 766 mm por braço | ± 0.05 mm | ≈14 kg por braço(incluindo cabo) | / | Algum ângulo | J1 ±360° a 90°/s;J2 ±90° a 90°/s;J3 ±360° a 120°/s;J4 -30° a -135° a 120°/s;J5 ±360° a 120°/s;J6 ±90° a 120°/s;J7 ±360° a 120°/s | TCP 1 m/s;Potência nominal de 200 W;48 VCC;0–50°C;qualquer orientação | Ferramentas de E/S 24 VCC;liga de alumínio e PC;Cabo 6 m | RoboHub: Intel Core i5 de 12ª geração;Wi-Fi 6;SSD de 128 GB;LAN1–LAN4 mais portas ópticas independentes configuráveis como mestre EtherCAT;CC 30–60 V;IP20;Entrada/saída compartilhada de 2 portas;EtherCAT;0–50°C;2.0 kg | Configuração de braço duplo de sete eixos; Programação SDK; Comunicação EtherCAT | Solicite este modelo |
Nenhum modelo correspondente foi encontrado. Limpe os filtros ou envie a carga útil, o alcance e a aplicação necessários para análise.
Nota de seleção: As funções de proteção, controle de força, visão e braço duplo devem ser selecionadas para uma aplicação específica, em vez de serem tratadas como acessórios intercambiáveis.
Perguntas frequentes sobre robôs e soluções de automação da JAKA
Quais são as diferenças entre as famílias de robôs JAKA Zu, Pro, Pro Ex, S, A, Mini e K1?
Eles abrangem diferentes requisitos de carga útil, alcance, proteção, montagem e aplicação, incluindo configurações padrão colaborativas, protegidas, compactas e de braço duplo. Compare a linha de modelos exata e não presuma que as opções ou limitações de uma família se aplicam a outra.
Como devo selecionar um robô JAKA para soldagem, paletização ou operação de máquinas?
A aplicação deve levar em consideração a carga útil total, o alcance, a repetibilidade, as poses necessárias, a montagem, a proteção e o ciclo de produção. Em seguida, verifique as ferramentas, o centro de gravidade, a inércia, as interfaces, a segurança e o espaço disponível antes de escolher o modelo.
A EVST pode analisar em conjunto as ferramentas, as interfaces do controlador e a segurança da JAKA?
Sim. A avaliação pode incluir o robô selecionado, as ferramentas de fim de braço, os equipamentos de processo, o controlador e as interfaces de rede, os dispositivos de fixação, a visão, os controles colaborativos de risco, o comissionamento e o escopo de serviço.
O que deve incluir um pedido de orçamento para um robô JAKA?
Inclua o modelo ou aplicação exata, a carga da ferramenta e da peça, o centro de gravidade, o alcance e as posições necessárias, a montagem, o ambiente, os requisitos do controlador e da interface, a quantidade, o destino, o cronograma e as expectativas de serviço.
Autor: Equipe Editorial da EVST
A equipe editorial da EVST mantém esta página para auxiliar na seleção de robôs e no planejamento de projetos. A disponibilidade do produto, a configuração, a validação de segurança e o escopo de integração devem ser confirmados para a aplicação específica.
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