MOKA ROBÔS INDUSTRIAIS E SOLUÇÕES DE AUTOMAÇÃO

Robôs Industriais MOKA: Modelos e Guia de Seleção

Compare os robôs MOKA SCARA, colaborativos, de seis eixos, de soldagem, de paletização e de carga pesada. Primeiro, escolha o tipo de robô mais adequado ao processo e, em seguida, avalie a capacidade de carga, o alcance, a instalação e a proteção necessárias para as condições reais de operação.

33 Modelos PesquisáveisSCARA para robôs de carga pesadaSeleção orientada por candidaturas

Como selecionar uma família de robôs MOKA

Os robôs SCARA são adequados para tarefas planas compactas, os modelos colaborativos são ideais para aplicações que envolvem interação humana, e os modelos industriais de seis eixos ou de paletização atendem a movimentos mais amplos e cargas mais elevadas. Compare os valores somente após escolher a arquitetura de robô apropriada.

Escolha a arquiteturaCasos de uso separados para SCARA, computação colaborativa, computação industrial de seis eixos, soldagem e paletização.
Ler a carga útil corretamenteCaso os valores nominais e máximos sejam diferentes, utilize o valor de regime contínuo para a seleção inicial.
Verifique as condições de instalação.Confirme em conjunto a montagem, a proteção, o espaço de trabalho, o controlador e o equipamento de processo.
Confirmação da configuração: A disponibilidade do robô MOKA, a variante exata, o controlador, as opções, as ferramentas, a segurança, o preço, o prazo de entrega, o destino, a garantia, o serviço e a conformidade foram confirmados para a configuração solicitada. A tabela de modelos, por si só, não define o pacote de automação completo.

Compare os modelos de robôs MOKA por aplicação.

Após selecionar o tipo de movimento desejado, filtre por modelo, categoria do robô, eixos, carga útil e alcance. Analise cuidadosamente os valores nominais e máximos, quando disponíveis, e confirme o pacote de instalação e processo antes da compra.

Modelos 33
Mova a mesa horizontalmente.
ImagemModeloCategoriaEixoscarga pagaRaio de movimentoRepetibilidadepós-colheitaPotência / massa do robôPneumática / E/SInstalaçãoAmplitude/velocidade articularTorque do pulsoPróxima ação
Imagem da série MOKA MB07SC-400MB07SC-400Robôs SCARA4Capacidade nominal de 4 kg / Capacidade máxima de carga de 7 kg400 mm± 0.02 mm/Capacidade de potência 2.0 kVA;Massa do robô: 18 kgTubo embutido Φ6 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCMontado no chãoVelocidade combinada J1+J2 6600mm/s;Faixa J1 ±135°;Faixa J2 ±145°;Alcance J3 de 200 mm, velocidade de 1600 mm/s;J4 alcance ±360°, velocidade 2600°/s/Solicite este modelo
Imagem da série MOKA MB07SC-600MB07SC-600Robôs SCARA4Capacidade nominal de 4 kg / Capacidade máxima de carga de 7 kg600 mm± 0.02 mm/Capacidade de potência 2.0 kVA;Massa do robô: 19 kgTubo embutido Φ6 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCMontado no chãoVelocidade combinada J1+J2 8000mm/s;Faixa J1 ±135°;Faixa J2 ±155°;Alcance J3 de 200 mm, velocidade de 1600 mm/s;J4 alcance ±360°, velocidade 2600°/s/Solicite este modelo
Imagem da série MOKA MB07SC-700MB07SC-700Robôs SCARA4Capacidade nominal de 4 kg / Capacidade máxima de carga de 7 kg700 mm± 0.02 mm/Capacidade de potência 2.0 kVA;Massa do robô: 19.5 kgTubo embutido Φ6 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCMontado no chãoVelocidade combinada J1+J2 8600mm/s;Faixa J1 ±135°;Faixa J2 ±155°;Alcance J3 de 200 mm, velocidade de 1600 mm/s;J4 alcance ±360°, velocidade 2600°/s/Solicite este modelo
Imagem da série MOKA MB10SC-600MB10SC-600Robôs SCARA4Capacidade nominal de 5 kg / Capacidade máxima de carga de 10 kg600 mm± 0.02 mm/Capacidade de potência 2.0 kVA;Massa do robô: 28 kgTubo embutido Φ6 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCMontado no chãoVelocidade combinada J1+J2 8100mm/s;Faixa J1 ±135°;Faixa J2 ±150°;Alcance J3 de 200 mm, velocidade de 1100 mm/s;J4 alcance ±360°, velocidade 880°/s/Solicite este modelo
Imagem da série MOKA MB10SC-700MB10SC-700Robôs SCARA4Capacidade nominal de 5 kg / Capacidade máxima de carga de 10 kg700 mm± 0.02 mm/Capacidade de potência 2.0 kVA;Massa do robô: 29 kgTubo embutido Φ6 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCMontado no chãoVelocidade combinada J1+J2 9580mm/s;Faixa J1 ±135°;Faixa J2 ±150°;Alcance J3 de 200 mm, velocidade de 1100 mm/s;J4 alcance ±360°, velocidade 880°/s/Solicite este modelo
Imagem da série MOKA MB10SC-800MB10SC-800Robôs SCARA4Capacidade nominal de 5 kg / Capacidade máxima de carga de 10 kg800 mm± 0.02 mm/Capacidade de potência 2.0 kVA;Massa do robô: 32 kgTubo embutido Φ6 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCMontado no chãoVelocidade combinada J1+J2 10927.2mm/s;Faixa J1 ±135°;Faixa J2 ±150°;Alcance J3 de 200 mm, velocidade de 1100 mm/s;J4 alcance ±360°, velocidade 880°/s/Solicite este modelo
Imagem da série MOKA MB25SC-800MB25SC-800Robôs SCARA4Capacidade nominal de 10 kg / Capacidade máxima de carga de 25 kg800 mm± 0.025 mm/Capacidade de potência 3.0 kVA;Massa do robô: 63 kgTubo embutido Φ8 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCMontado no chãoVelocidade combinada J1+J2 9210mm/s;Faixa J1 ±135°;Faixa J2 ±150°;Alcance J3 de 420 mm, velocidade de 2020 mm/s;J4 alcance ±360°, velocidade 720°/s/Solicite este modelo
Imagem da série MOKA MB25SC-900MB25SC-900Robôs SCARA4Capacidade nominal de 10 kg / Capacidade máxima de carga de 25 kg900 mm± 0.025 mm/Capacidade de potência 3.0 kVA;Massa do robô: 64.5 kgTubo embutido Φ8 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCMontado no chãoVelocidade combinada J1+J2 10360mm/s;Faixa J1 ±135°;Faixa J2 ±150°;Alcance J3 de 420 mm, velocidade de 2020 mm/s;J4 alcance ±360°, velocidade 720°/s/Solicite este modelo
Imagem da série MOKA MB25SC-1000MB25SC-1000Robôs SCARA4Capacidade nominal de 10 kg / Capacidade máxima de carga de 25 kg1000 mm± 0.025 mm/Capacidade de potência 3.0 kVA;Massa do robô: 66 kgTubo embutido Φ8 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCMontado no chãoVelocidade combinada J1+J2 11520mm/s;Faixa J1 ±135°;Faixa J2 ±150°;Alcance J3 de 420 mm, velocidade de 2020 mm/s;J4 alcance ±360°, velocidade 720°/s/Solicite este modelo
Imagem da série MOKA MB10S-740MB10S-740Robôs colaborativos/de pequeno porte com 6 eixos610 kg740 mm± 0.02 mmIP67Capacidade de potência 3.0 kVA;Massa do robô: 45 kgTubo embutido Φ6 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCPiso / suporte / invertidoAlcance J1 ±170°, velocidade 300°/s;Faixa J2 de -140° a +70°, velocidade 300°/s;Faixa J3 de -75° a +200°, velocidade 400°/s;Alcance J4 ±190°, velocidade 550°/s;Alcance J5 ±130°, velocidade 560°/s;J6 alcance ±360°, velocidade 975°/s/Solicite este modelo
Imagem da série MOKA MB08S-1000MB08S-1000Robôs colaborativos/de pequeno porte com 6 eixos68 kg1002 mm± 0.02 mmIP67Capacidade de potência 3.0 kVA;Massa do robô: 49 kgTubo embutido Φ6 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCPiso / suporte / invertidoAlcance J1 ±170°, velocidade 300°/s;Faixa J2 de -140° a +80°, velocidade 300°/s;Faixa J3 de -75° a +200°, velocidade 400°/s;Alcance J4 ±190°, velocidade 550°/s;Alcance J5 ±130°, velocidade 560°/s;J6 alcance ±360°, velocidade 975°/sJ4 18 N·m;J5 18 N·m;J6 9 N·mSolicite este modelo
Imagem da série MOKA MB10S-920MB10S-920Robôs colaborativos/de pequeno porte com 6 eixos610 kg920 mm± 0.02 mmIP67Capacidade de potência 3.0 kVA;Massa do robô: 47 kgTubo embutido Φ6 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCPiso / suporte / invertidoAlcance J1 ±170°, velocidade 300°/s;Faixa J2 de -140° a +80°, velocidade 300°/s;Faixa J3 de -75° a +200°, velocidade 400°/s;Alcance J4 ±190°, velocidade 550°/s;Alcance J5 ±130°, velocidade 560°/s;J6 alcance ±360°, velocidade 975°/s/Solicite este modelo
Imagem da série MOKA MB07CP-990MB07CP-990Robôs colaborativos/de pequeno porte com 6 eixos67 kg990 mm± 0.04 mmIP67Capacidade de potência 4.5 kVA;Massa do robô: 26 kgTubo embutido Φ10 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCPiso / suporte / invertidoAlcance J1 ±180°, velocidade 180°/s;Alcance J2 ±180°, velocidade 180°/s;Alcance J3 ±180°, velocidade 240°/s;Alcance J4 ±190°, velocidade 240°/s;Alcance J5 ±180°, velocidade 240°/s;J6 alcance ±360°, velocidade 240°/sJ4 22 N·m;J5 17 N·m;J6 8 N·mSolicite este modelo
Imagem da série MOKA MB12CP-1250MB12CP-1250Robôs colaborativos/de pequeno porte com 6 eixos612 kg1250 mm± 0.04 mmIP67Capacidade de potência 4.5 kVA;Massa do robô: 43 kgTubo embutido Φ10 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCPiso / suporte / invertidoAlcance J1 ±180°, velocidade 120°/s;Alcance J2 ±180°, velocidade 120°/s;Alcance J3 ±180°, velocidade 180°/s;Alcance J4 ±190°, velocidade 180°/s;Alcance J5 ±180°, velocidade 180°/s;J6 alcance ±360°, velocidade 180°/sJ4 35 N·m;J5 25 N·m;J6 11 N·mSolicite este modelo
Imagem da série MOKA MB20CP-1420MB20CP-1420Robôs colaborativos/de pequeno porte com 6 eixos620 kg1420 mm± 0.04 mmIP67Capacidade de potência 4.5 kVA;Massa do robô: 45 kgTubo embutido Φ10 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCPiso / suporte / invertidoAlcance J1 ±180°, velocidade 80°/s;Alcance J2 ±180°, velocidade 80°/s;Alcance J3 ±180°, velocidade 120°/s;Alcance J4 ±190°, velocidade 120°/s;Alcance J5 ±180°, velocidade 100°/s;J6 alcance ±360°, velocidade 120°/sJ4 65 N·m;J5 60 N·m;J6 28 N·mSolicite este modelo
Imagem da série MOKA MB40CP-1800MB40CP-1800Robôs colaborativos/de pequeno porte com 6 eixos640 kg1800 mm± 0.05 mmIP67Capacidade de potência 4.5 kVA;Massa do robô: 137 kgTubo embutido Φ10 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCPiso / suporte / invertidoAlcance J1 ±180°, velocidade 120°/s;Alcance J2 ±180°, velocidade 120°/s;Alcance J3 ±220°, velocidade 120°/s;Alcance J4 ±180°, velocidade 235°/s;Alcance J5 ±180°, velocidade 235°/s;J6 alcance ±270°, velocidade 235°/sJ4 102 N·m;J5 86 N·m;J6 32 N·mSolicite este modelo
Imagem da série MOKA MB15-1550MB15-1550Robôs gerais de 6 eixos615 kg1550 mm± 0.03 mmIP65 / IP67Capacidade de potência 4.5 kVA;Massa do robô: 147 kgTubo embutido Φ8 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCMontado no chãoAlcance J1 ±180°, velocidade 290°/s;Faixa J2 de +90° a -170°, velocidade 237°/s;Faixa J3 de +155° a -90°, velocidade 270°/s;Alcance J4 ±190°, velocidade 360°/s;Alcance J5 ±135°, velocidade 360°/s;J6 alcance ±360°, velocidade 700°/sJ4 23 N·m;J5 23 N·m;J6 10 N·mSolicite este modelo
Imagem da série MOKA MB20-2060MB20-2060Robôs gerais de 6 eixos620 kg2060 mm± 0.05 mmIP65 / IP67Capacidade de potência 4.5 kVA;Massa do robô: 207 kgTubo embutido Φ10 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCPiso / suporte / invertidoAlcance J1 ±180°, velocidade 227°/s;Faixa J2 de +90° a -160°, velocidade 223°/s;Faixa J3 de +85° a -155°, velocidade 285°/s;Alcance J4 ±190°, velocidade 360°/s;Alcance J5 ±135°, velocidade 409°/s;J6 alcance ±360°, velocidade 654°/sJ4 45 N·m;J5 45 N·m;J6 28 N·mSolicite este modelo
Imagem da série MOKA MB25-1840MB25-1840Robôs gerais de 6 eixos625 kg1840 mm± 0.05 mmIP65 / IP67Capacidade de potência 4.5 kVA;Massa do robô: 203 kgTubo embutido Φ10 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCPiso / suporte / invertidoAlcance J1 ±180°, velocidade 227°/s;Faixa J2 de +90° a -160°, velocidade 223°/s;Faixa J3 de +85° a -155°, velocidade 285°/s;Alcance J4 ±190°, velocidade 360°/s;Alcance J5 ±135°, velocidade 409°/s;J6 alcance ±360°, velocidade 654°/sJ4 50 N·m;J5 50 N·m;J6 30 N·mSolicite este modelo
Imagem da série MOKA MB30-2100MB30-2100Robôs gerais de 6 eixos630 kg2100 mm± 0.05 mmIP54 / IP67Capacidade de potência 8.0 kVA;Massa do robô: 264 kgTubo embutido Φ8 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCPiso / suporte / invertidoAlcance J1 ±180°, velocidade 202°/s;Faixa J2 de +98° a -160°, velocidade 212°/s;Faixa J3 de +200° a -80°, velocidade 270°/s;Alcance J4 ±200°, velocidade 470°/s;Alcance J5 ±130°, velocidade 405°/s;J6 alcance ±360°, velocidade 650°/sJ4 80 N·m;J5 80 N·m;J6 50 N·mSolicite este modelo
Imagem da série MOKA MB35-1870MB35-1870Robôs gerais de 6 eixos635 kg1870 mm± 0.05 mmIP54 / IP67Capacidade de potência 8.0 kVA;Massa do robô: 260 kgTubo embutido Φ8 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCPiso / suporte / invertidoAlcance J1 ±180°, velocidade 202°/s;Faixa J2 de +98° a -160°, velocidade 211°/s;Faixa J3 de +200° a -80°, velocidade 234°/s;Alcance J4 ±200°, velocidade 470°/s;Alcance J5 ±130°, velocidade 405°/s;J6 alcance ±360°, velocidade 535°/sJ4 80 N·m;J5 80 N·m;J6 50 N·mSolicite este modelo
Imagem da série MOKA MB45-1870MB45-1870Robôs gerais de 6 eixos645 kg1870 mm± 0.05 mmIP54 / IP67Capacidade de potência 8.0 kVA;Massa do robô: 286 kgTubo embutido Φ8 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCPiso / suporte / invertidoAlcance J1 ±180°, velocidade 202°/s;Faixa J2 de +98° a -160°, velocidade 211°/s;Faixa J3 de +200° a -80°, velocidade 210°/s;Alcance J4 ±200°, velocidade 420°/s;Alcance J5 ±125°, velocidade 285°/s;J6 alcance ±360°, velocidade 410°/sJ4 103 N·m;J5 103 N·m;J6 100 N·mSolicite este modelo
Imagem da série MOKA MB50-2050MB50-2050Robôs de alta resistência650 kg2050 mm± 0.03 mmIP65Capacidade de potência 8.0 kVA;Massa do robô: 290 kgTubo embutido Φ8 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCMontado no chãoAlcance J1 ±180°, velocidade 180°/s;Faixa J2 de +98° a -160°, velocidade 185°/s;Faixa J3 de +200° a -80°, velocidade 190°/s;Alcance J4 ±200°, velocidade 310°/s;Alcance J5 ±125°, velocidade 280°/s;J6 alcance ±360°, velocidade 400°/sJ4 112 N·m;J5 112 N·m;J6 103 N·mSolicite este modelo
Imagem da série MOKA MB70-2150MB70-2150Robôs de alta resistência670 kg2150 mm± 0.05 mmIP67Capacidade de potência 8.0 kVA;Massa do robô: 545 kgTubo embutido Φ8 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCMontado no chãoAlcance J1 ±180°, velocidade 180°/s;Faixa J2 de +120° a -150°, velocidade 155°/s;Faixa J3 de +190° a -80°, velocidade 200°/s;Alcance J4 ±190°, velocidade 260°/s;Alcance J5 ±125°, velocidade 260°/s;J6 alcance ±360°, velocidade 370°/sJ4 262 N·m;J5 262 N·m;J6 193 N·mSolicite este modelo
Imagem da série MOKA MB70-2650MB70-2650Robôs de alta resistência670 kg2610 mm± 0.06 mmIP65Capacidade de potência 8.0 kVA;Massa do robô: 552 kgTubo embutido Φ8 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCMontado no chãoAlcance J1 ±180°, velocidade 165°/s;Faixa J2 de +120° a -150°, velocidade 125°/s;Faixa J3 de +190° a -80°, velocidade 175°/s;Alcance J4 ±190°, velocidade 250°/s;Alcance J5 ±125°, velocidade 260°/s;J6 alcance ±360°, velocidade 370°/sJ4 262 N·m;J5 262 N·m;J6 193 N·mSolicite este modelo
Imagem da série MOKA MB150-3200MB150-3200Robôs de alta resistência6150 kg3200 mm± 0.06 mmIP54 / IP65Capacidade de potência 25.0 kVA;Massa do robô: 1260 kgTubo embutido Φ10 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCMontado no chãoAlcance J1 ±180°, velocidade 114°/s;Faixa J2 de +60° a -85°, velocidade 95°/s;Faixa J3 de +157.5° a -80°, velocidade 130°/s;Alcance J4 ±190°, velocidade 300°/s;Alcance J5 ±125°, velocidade 243°/s;J6 alcance ±360°, velocidade 357°/sJ4 1045 N·m;J5 1045 N·m;J6 858 N·mSolicite este modelo
Imagem da série MOKA MB220-2700MB220-2700Robôs de alta resistência6220 kg2700 mm± 0.06 mmIP65Capacidade de potência 25.0 kVA;Massa do robô: 1220 kgTubo embutido Φ10 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCMontado no chãoAlcance J1 ±180°, velocidade 114°/s;Faixa J2 de +60° a -85°, velocidade 95°/s;Faixa J3 de +157.5° a -80°, velocidade 130°/s;Alcance J4 ±190°, velocidade 300°/s;Alcance J5 ±125°, velocidade 243°/s;J6 alcance ±360°, velocidade 357°/sJ4 1045 N·m;J5 1045 N·m;J6 858 N·mSolicite este modelo
Imagem da série MOKA MB280-2650MB280-2650Robôs de alta resistência6280 kg2650 mm± 0.08 mmIP54 / IP67Capacidade de potência 25.0 kVA;Massa do robô: 1320 kgTubo embutido Φ10 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCMontado no chãoAlcance J1 ±180°, velocidade 120°/s;Faixa J2 de +60° a -80°, velocidade 110°/s;Faixa J3 de +95° a -80°, velocidade 115°/s;Alcance J4 ±210°, velocidade 190°/s;Alcance J5 ±125°, velocidade 135°/s;J6 alcance ±360°, velocidade 220°/sJ4 1134 N·m;J5 1134 N·m;J6 752 N·mSolicite este modelo
Imagem da série MOKA MB180C-3200MB180C-3200Robôs de alta resistência4180 kg3200 mm± 0.06 mmIP65Capacidade de potência 25.0 kVA;Massa do robô: 1060 kgTubo embutido Φ10 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCMontado no chãoAlcance J1 ±180°, velocidade 115°/s;Faixa J2 de +40° a -85°, velocidade 95°/s;Faixa J3 de +48° a -70°, velocidade 115°/s;J4 alcance ±360°, velocidade 210°/s/Solicite este modelo
Imagem da série MOKA MB10W-1500MB10W-1500Robôs de soldagem610 kg1500 mm± 0.03 mmIP65 / IP67Capacidade de potência 4.5 kVA;Massa do robô: 145 kgTubo embutido Φ8 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCMontado no chãoAlcance J1 ±180°, velocidade 300°/s;Faixa J2 de +90° a -170°, velocidade 342°/s;Faixa J3 de +160° a -92°, velocidade 285°/s;Alcance J4 ±150°, velocidade 390°/s;Faixa J5 de +90° a -135°, velocidade 460°/s;J6 alcance ±220°, velocidade 700°/sJ4 22 N·m;J5 22 N·m;J6 10 N·mSolicite este modelo
Imagem da série MOKA MB10W-2050MB10W-2050Robôs de soldagem610 kg2050 mm± 0.03 mmIP65 / IP67Capacidade de potência 4.5 kVA;Massa do robô: 268 kgTubo embutido Φ10 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCMontado no chãoAlcance J1 ±180°, velocidade 302°/s;Faixa J2 de -90° a +170°, velocidade 298°/s;Faixa J3 de +160° a -92°, velocidade 285°/s;Alcance J4 ±150°, velocidade 390°/s;Faixa J5 de +90° a -135°, velocidade 460°/s;J6 alcance ±220°, velocidade 700°/sJ4 22 N·m;J5 22 N·m;J6 10 N·mSolicite este modelo
Imagem da série MOKA MB15C-1500MB15C-1500Robôs de soldagem515 kg1500 mm± 0.03 mmIP65 / IP67Capacidade de potência 4.5 kVA;Massa do robô: 140 kgTubo embutido Φ10 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCPiso / suporteAlcance J1 ±180°, velocidade 245°/s;Faixa J2 de -85° a +165°, velocidade 210°/s;Faixa J3 de -85° a +150°, velocidade 270°/s;Alcance J5 ±180°, velocidade 360°/s;J6 alcance ±210°, velocidade 720°/sJ4 22 N·m;J5 22 N·m;J6 12 N·mSolicite este modelo
Imagem da série MOKA MB15CD-1500MB15CD-1500Robôs de soldagem515 kg1500 mm± 0.03 mmIP65 / IP67Capacidade de potência 4.5 kVA;Massa do robô: 300 kgTubo embutido Φ10 mm;Sinais: 16 entradas diretas / 16 saídas diretas, 24 VCCPiso / suporteAlcance J1 ±180°, velocidade 245°/s;Faixa J2 de -85° a +165°, velocidade 210°/s;Faixa J3 de -85° a +150°, velocidade 270°/s;Alcance J5 ±180°, velocidade 360°/s;J6 alcance ±210°, velocidade 720°/sJ4 22 N·m;J5 22 N·m;J6 12 N·mSolicite este modelo
Nota de seleção: Utilize a carga útil nominal para avaliações de serviço contínuo quando ambas as cargas úteis, nominal e máxima, estiverem listadas; qualquer valor superior a esse deve ser validado para as condições especificadas.

Perguntas frequentes sobre robôs e soluções de automação da MOKA

Qual tipo de robô MOKA é adequado para aplicações SCARA, de soldagem ou de serviço pesado?

Utilize os modelos SCARA para tarefas compactas de montagem horizontal ou manuseio, e compare as gamas de seis eixos, soldagem e serviço pesado quando o processo exigir liberdade de orientação, ferramentas de processo ou cargas mais elevadas. A seleção final ainda depende da carga útil, raio de movimento, repetibilidade, montagem e do layout real da célula de trabalho.

Como faço para escolher a carga útil e o raio de movimento necessários para o robô MOKA?

Adicione a ferramenta, o produto e qualquer equipamento de processo transportado para calcular a carga útil total. Verifique cada ponto TCP necessário e sua orientação em relação ao raio de movimento e, em seguida, valide o centro de gravidade, a inércia, o torque do pulso, as fixações, os obstáculos e a folga para manutenção.

A EVST consegue configurar ferramentas, controles e segurança em torno de um robô MOKA?

Sim. O escopo do projeto pode incluir ferramentas de fim de braço, controlador e interfaces, dispositivos de fixação, equipamentos de processo, CLP e redes, proteções ou outras medidas de segurança, comissionamento e responsabilidades de entrega.

Como posso solicitar o preço e o prazo de entrega de um robô MOKA?

Selecione um modelo ou forneça a aplicação, a carga útil total, o alcance e as posições necessárias, a montagem, os requisitos do controlador, a quantidade, o destino e o tempo solicitado. A EVST confirmará a configuração aplicável antes de preparar o preço, o prazo de entrega e os termos de serviço.

Autor: Equipe Editorial da EVST

A equipe editorial da EVST mantém esta página para auxiliar na seleção de robôs e no planejamento de projetos. A disponibilidade do produto, a configuração, a validação de segurança e o escopo de integração devem ser confirmados para a aplicação específica.

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