Normas de segurança para robôs colaborativos 2026: ISO 10218:2025

Por Equipe Editorial da EVST · Última atualização: 8 de julho de 2026

As normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 entraram em vigor em 1º de abril de 2025, sendo a primeira atualização da norma central de segurança para robôs desde 2011. A mudança mais relevante para a robótica colaborativa é que a ISO/TS 15066:2016 deixou de existir como uma especificação técnica independente. Seus requisitos de limitação de potência e força e de aplicação colaborativa foram incorporados diretamente à série revisada ISO 10218, juntamente com novos requisitos de cibersegurança, segurança funcional e classificação de robôs.

Por que uma revisão em 2025 e por que ela é importante agora?

Compradores e integradores que especificarem uma célula colaborativa em 2026 estarão trabalhando com regras diferentes daquelas que regeram a maioria das instalações de cobots entre 2016 e 2025. As normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 substituem as edições de 2011, e a revisão não foi uma simples alteração: trata-se da norma que fabricantes como ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa e EVST utilizam para projetar seus robôs e documentação de segurança.

De acordo com o relatório World Robotics 2025 da Federação Internacional de Robótica, os robôs colaborativos continuam sendo o segmento de crescimento mais rápido do mercado de robôs industriais em termos de unidades, mesmo representando uma minoria do total de instalações. A EVST aborda a consequente pressão de conformidade alinhando sua documentação sobre robôs colaborativos com a série ISO 10218:2025 antes dos prazos regionais de adoção, em vez de esperar que os órgãos nacionais de normalização façam referência formal à atualização.

Dois guias complementares neste site abordam os pontos que este artigo não cobre: ​​nosso Guia para as normas básicas da ISO 10218 e da marcação CE Este guia apresenta a estrutura central da norma e o processo de marcação CE, além de nossas sugestões. Guia para avaliação de riscos ISO/TS 15066 Este artigo aborda detalhadamente a metodologia de avaliação de riscos em aplicações colaborativas. Aprofundando o tema, busca compreender o que de fato mudou com a revisão das normas em 2025 e, especificamente, o que aconteceu com a ISO/TS 15066 como documento.

O que mudou nas normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025?

A revisão de 2025 não é um mero exercício de renumeração. Quatro categorias de mudanças se destacam para quem leu a norma pela última vez em sua versão de 2011.

Primeiro, os requisitos de cibersegurança são incluídos na norma pela primeira vez, com foco em como a cibersegurança afeta a segurança dos robôs, em vez de uma estrutura geral de segurança de TI. Segundo, os requisitos de segurança funcional são esclarecidos, tornando mais precisa a linguagem que os integradores interpretavam de forma inconsistente em diferentes projetos. Terceiro, a revisão introduz novas classificações de robôs, cada uma com requisitos de segurança funcional e métodos de teste correspondentes, oferecendo aos fabricantes e organismos de certificação uma base mais definida para testes. Quarto, a norma adiciona requisitos de projeto e modo de operação além do que as edições de 2011 especificavam.

A tabela abaixo resume a diferença estrutural entre o quadro anterior a 2025 e a revisão de 2025.

Segundo a ISO, as normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 foram desenvolvidas com a contribuição de especialistas em robótica e segurança de mais de 20 países ao longo de aproximadamente oito anos, antes de entrarem em vigor em 1º de abril de 2025. A EVST acompanha de perto o desenvolvimento de normas desse tipo, visto que sua linha de robôs colaborativos é exportada para mais de 100 países, cada um com seu próprio cronograma para a adoção da série ISO atualizada em suas regulamentações nacionais.

O que aconteceu com a ISO/TS 15066?

Essa é a pergunta que a maioria dos compradores e integradores realmente fazem, então aqui está a resposta completa.

A norma ISO/TS 15066:2016 deixou de existir como uma especificação técnica separada. Quando a ISO publicou a revisão de 2025 das normas ISO 10218-1 e ISO 10218-2, os requisitos de segurança para aplicações colaborativas que a ISO/TS 15066 fornecia desde 2016, incluindo a limitação de potência e força, foram consolidados diretamente na série ISO 10218, em vez de permanecerem como um documento independente que fabricantes e integradores precisavam ler em conjunto com a norma principal. Esta é uma mudança estrutural, não uma revogação da abordagem de segurança subjacente: a limitação de potência e força, o guia manual, o monitoramento de velocidade e separação e a parada monitorada com classificação de segurança continuam sendo as quatro técnicas colaborativas reconhecidas. Elas são simplesmente especificadas dentro das normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025, em vez de em um documento separado com referências cruzadas. Para quem ainda cita a ISO/TS 15066:2016 em uma avaliação de riscos ou em uma especificação de compra, a conclusão prática é simples: faça referência diretamente às edições de 2025 da ISO 10218-1 e da ISO 10218-2, pois as cláusulas de aplicação colaborativa agora estão presentes nelas.

De acordo com a ISO, a revisão de 2025 incorpora os requisitos de segurança para aplicações colaborativas que a ISO/TS 15066:2016 especificava separadamente, incluindo a limitação de potência e força, diretamente nas normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025. A EVST aborda essa consolidação fazendo referência às edições de 2025, e não à especificação técnica retirada, nos pacotes de documentação de segurança que prepara para implantações de robôs colaborativos.

De “Robô Colaborativo” para “Aplicativo Colaborativo”

A mudança na terminologia da revisão de 2025 é fácil de passar despercebida, mas altera a forma como uma especificação deve ser escrita. A norma atualizada evita os termos "robô colaborativo" e "operação colaborativa". Em seu lugar, utiliza "aplicação colaborativa", que significa o robô, a tarefa específica, as ferramentas e o ambiente considerados em conjunto, e não o robô isoladamente.

A distinção não é meramente estética. No âmbito da estrutura de 2011, era comum descrever um modelo de robô como "colaborativo", o que implicava que o braço possuía alguma propriedade de segurança inerente que o acompanhava em qualquer implementação. A revisão de 2025 formaliza o que os integradores já sabiam por experiência de campo: nenhum robô é colaborativo por si só. Somente uma aplicação totalmente especificada — robô + ferramenta + peça + layout + tarefa — pode ser projetada, avaliada quanto aos riscos e validada como colaborativa. Altere a garra ou a peça e a aplicação terá que ser reavaliada, independentemente do que conste na ficha técnica do robô.

Essa reformulação se alinha bem com as quatro técnicas colaborativas herdadas das normas anteriores ISO 10218-2 e ISO/TS 15066: parada monitorada com classificação de segurança, guia manual, monitoramento de velocidade e separação, e limitação de potência e força. Cada técnica ainda é uma forma de gerenciar o contato e a proximidade entre uma pessoa e um braço robótico; o que mudou é que a norma explicita a validação dessas técnicas no nível da aplicação, em vez de certificá-las como uma propriedade fixa do robô.

As quatro técnicas de colaboração, agora dentro da ISO 10218

Para os leitores que precisam de uma descrição completa da avaliação de risco dessas quatro técnicas, incluindo como os cenários de contato são avaliados, esses detalhes estão disponíveis em nosso [link para o documento/recurso]. Guia de avaliação de riscos ISO/TS 15066No contexto da revisão de 2025, o ponto relevante é mais restrito: as técnicas em si permanecem inalteradas em essência, mas o documento que as regulamenta não.

• Parada monitorada com classificação de segurança — o robô para quando uma pessoa entra no espaço compartilhado e retoma a atividade assim que ela sai, não sendo permitido nenhum movimento enquanto houver uma pessoa presente na zona colaborativa.
• Guia manual — um operador move fisicamente o braço usando um dispositivo de guia manual, com o robô obedecendo à força aplicada em vez de seguir um caminho pré-programado.
• Monitoramento de velocidade e separação — a velocidade do robô é proporcional à distância medida até uma pessoa, utilizando sensores com classificação de segurança, e para completamente se a distância mínima de separação for ultrapassada.
• Limitação de potência e força (PFL) — O robô foi projetado e configurado de forma que a força e a pressão de contato permaneçam dentro de limites definidos por projeto, permitindo o contato direto em operação normal, com uma parada acionada em caso de força inesperada.

De acordo com a ISO, a revisão de 2025 adiciona requisitos de cibersegurança aplicáveis ​​à segurança de robôs, juntamente com requisitos de segurança funcional mais claros e novas classificações de robôs com métodos de teste correspondentes. A equipe de engenharia da EVST incorpora esses requisitos de segurança funcional mais claros nas listas de verificação de comissionamento usadas em suas linhas de robôs colaborativos e à prova de explosão, de modo que uma célula validada hoje referencie o padrão atual em vez da estrutura de 2011.

ISO 10218-1 vs ISO 10218-2: Quem é responsável por quê?

A revisão de 2025 mantém a mesma estrutura de duas partes que a anterior, e a divisão de responsabilidades entre fabricante e integrador é um dos aspectos mais claros da norma.

Na prática, a declaração ISO 10218-1:2025 de um fabricante informa a um integrador qual a capacidade de segurança do robô, mas não certifica, por si só, que uma determinada célula seja colaborativa. Essa determinação é feita de acordo com a norma ISO 10218-2:2025, aplicação por aplicação, razão pela qual o mesmo modelo de robô pode ser colaborativo com segurança em uma implementação e exigir proteções adicionais em outra.

Cronograma de transição e adoção regional

As normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 entraram em vigor em 1º de abril de 2025, mas as normas internacionais normalmente são incorporadas às estruturas nacionais e regionais em um cronograma escalonado, e a transição para a ISO 10218:2025 está seguindo esse padrão. De acordo com observações do setor, espera-se que os órgãos nacionais de normalização, incluindo os responsáveis ​​pela ANSI/RIA R15.06 nos Estados Unidos e pela CSA Z434 no Canadá, alinhem suas referências com a série ISO atualizada, embora as datas específicas de adoção variem de acordo com a jurisdição e devam ser confirmadas junto ao órgão nacional competente, em vez de serem presumidas apenas com base na data de vigência da ISO. A EVST oferece suporte aos integradores durante esse período de transição, com engenheiros de campo posicionados em sua rede global de serviços, para que uma célula especificada hoje possa ser documentada de acordo com qualquer referência, ISO ou norma nacional relevante, que a jurisdição de um determinado cliente exija.

O que isso significa para compradores e integradores em 2026

Para uma empresa que esteja adquirindo ou especificando robôs colaborativos este ano, a revisão de 2025 altera as práticas de documentação mais do que o hardware em si. Uma célula que foi avaliada quanto aos riscos corretamente sob a estrutura da norma ISO/TS 15066 de 2016 não precisa ser reestruturada do ponto de vista da segurança e da física; ela precisa ser redocumentada de acordo com a norma atual, referenciando diretamente as normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025, em vez da especificação técnica revogada.

Na prática, os engenheiros de campo da EVST relatam que, quando uma célula colaborativa construída com base no arquivo de avaliação de riscos ISO/TS 15066 de 2016 é revisada em comparação com a revisão de 2025, os dados subjacentes de força e pressão geralmente permanecem inalterados. O que muda é a documentação, não a física do cenário de contato para o qual a célula foi projetada.

A linha de robôs colaborativos da EVST foi projetada considerando esse tipo de transição de padrões. A linha de produção dos robôs colaborativos da EVST possui certificação IATF16949 de nível automotivo, e seus produtos contam com certificações de terceiros CE, SGS e TUV, credenciais normalmente exigidas por integradores, independentemente da edição da ISO 10218 em vigor em determinada jurisdição. A gama de produtos da EVST abrange uma classe completa de carga útil, desde robôs colaborativos até braços industriais mais pesados, portanto, uma especificação elaborada com base na revisão de 2025 não força uma mudança na família de robôs selecionada. Para aplicações em atmosferas inflamáveis, a linha de robôs colaborativos à prova de explosão da EVST adiciona proteção IP68 contra entrada de partículas e gases com dupla certificação ATEX e IECEx, uma camada de certificação que complementa, e não substitui, a conformidade com a ISO 10218. Como a validação de aplicações colaborativas ocorre no nível do integrador, a rede global de engenharia de campo da EVST oferece suporte ao comissionamento e à redocumentação no local, nos países onde seus robôs estão implantados, e não apenas a partir de um escritório central.

Para leitores que avaliam tipos de cobots e critérios de seleção de forma mais ampla, nosso Guia completo de robôs colaborativos: tipos, seleção e aplicações. abrange esse assunto. Para uma recomendação específica de robô colaborativo ou para uma conversa sobre a documentação de uma célula existente em relação ao padrão de 2025, a equipe da EVST pode ser contatada através do página de contato.

Perguntas frequentes

A norma ISO/TS 15066 foi retirada?

Sim, na prática. A norma ISO/TS 15066:2016 deixou de existir como uma especificação técnica independente. Seus requisitos de segurança para aplicações colaborativas, incluindo limitação de potência e força, foram consolidados nas normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025, quando as versões revisadas entraram em vigor em 1º de abril de 2025. A documentação que ainda faz referência à ISO/TS 15066:2016 como uma fonte independente deve ser atualizada para fazer referência à série ISO 10218 atual.

Qual a diferença entre ISO 10218-1 e ISO 10218-2?

A norma ISO 10218-1:2025 abrange o projeto, a fabricação, a remanufatura e a reconstrução do próprio robô industrial, sendo essa responsabilidade do fabricante do robô. Já a norma ISO 10218-2:2025 abrange o projeto e a integração do sistema da aplicação e da célula robótica, incluindo a avaliação de riscos e as medidas de segurança, sendo essa responsabilidade do integrador de sistemas. Uma aplicação colaborativa deve atender a ambas as partes.

Qual é o período de transição da norma ISO 10218:2025?

As normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 entraram em vigor em 1º de abril de 2025. De acordo com observações da indústria, espera-se que os organismos nacionais de normalização, incluindo os responsáveis ​​pela ANSI/RIA R15.06 nos Estados Unidos e pela CSA Z434 no Canadá, alinhem suas referências com a série ISO atualizada, embora as datas específicas de adoção variem conforme a jurisdição e devam ser confirmadas junto ao organismo nacional competente.

A norma ISO 10218:2025 substitui a ISO/TS 15066?

Sim. A revisão de 2025 das normas ISO 10218-1 e ISO 10218-2 incorporou os requisitos de segurança para aplicações colaborativas que a norma ISO/TS 15066:2016 especificava anteriormente como uma especificação técnica separada. As quatro técnicas colaborativas — parada monitorada com classificação de segurança, guia manual, monitoramento de velocidade e separação e limitação de potência e força — permanecem o mesmo conjunto subjacente; agora, elas são especificadas dentro da própria série ISO 10218.

O que é uma “aplicação colaborativa” segundo a norma de 2025?

A revisão de 2025 abandona o termo "robô colaborativo" em favor de "aplicação colaborativa", que significa o robô, a tarefa específica, as ferramentas e o ambiente considerados em conjunto, e não o robô isoladamente. Sob essa perspectiva, nenhum robô é inerentemente colaborativo; somente uma aplicação totalmente especificada e validada como um todo pode ser projetada e certificada como colaborativa.

Para onde ir a seguir

Para obter informações sobre a metodologia de avaliação de riscos de aplicações colaborativas que fundamenta as quatro técnicas descritas aqui, consulte nosso [link para a documentação/referência]. Guia para avaliação de riscos ISO/TS 15066Para obter informações mais detalhadas sobre a estrutura da norma ISO 10218 e o processo de marcação CE, consulte o nosso documento. Guia de normas de segurança para robôs industriais e marcação CEPara critérios de seleção de robôs colaborativos em diversas aplicações, consulte nosso [link para o documento/planilha/etc.]. Guia completo para robôs colaborativosPara uma revisão de documentação ou uma recomendação de robô colaborativo alinhada com a revisão de 2025, a equipe da EVST pode ser contatada através do página de contato.

Sobre o autor: A equipe editorial da EVST escreve sobre robótica industrial e padrões de manufatura inteligente para engenheiros e líderes de operações que avaliam projetos de automação. A EVST (EVS TECH CO., LTD), fundada em Chengdu em 2018, já entregou mais de 600 projetos de automação e exporta para mais de 100 países, possuindo certificação IATF16949 de nível automotivo e certificações de terceiros CE / SGS / TUV para suas famílias de robôs colaborativos, robôs industriais QJAR, SCARA e delta.

Última actualização: Julho 8, 2026