Sistemas de movimento linear fabricados sob encomenda
Amplie o alcance de trabalho de um robô em diferentes máquinas, estações ou peças longas. A EVST projeta esteiras robóticas para solo, céu e treliças, considerando o robô, o deslocamento, a carga, o ciclo de trabalho, o ambiente e as condições do local.
O que é isso
Um trilho robótico é um eixo linear motorizado que transporta um robô industrial entre posições de trabalho. Também chamado de Unidade de Transferência Robótica de 7º eixo, ele expande a área de atuação do robô, permitindo que um único robô atenda peças longas, múltiplas máquinas ou estações de processo separadas. As versões montadas no piso também são conhecidas como trilho de chão ou trilho de piso.
Produto familiar
A estrutura da pista é selecionada com base no espaço disponível, no acesso à peça de trabalho, na orientação do robô e no percurso do processo. Os sistemas de piso, teto e treliças são projetados para o robô, a massa instalada e as condições do projeto.
Trilho terrestre
Um projeto prático para movimentar um robô ao lado de máquinas, dispositivos de fixação ou peças longas. A construção da base, o deslocamento e a proteção são especificados para o projeto.
Escolha esta opção quando: Serviços acessíveis ao nível do piso e um caminho direto junto às máquinas são prioridades.
Trem aéreo
Move o robô acima da área de trabalho para preservar o acesso ao piso ou para abordar um processo a partir de uma orientação elevada. A estrutura e as interfaces são projetadas especificamente para a célula.
Escolha esta opção quando: Liberar espaço no chão ou abordar o processo de cima para baixo é importante.
Trilho treliçado
Uma estrutura em forma de portal para grandes áreas de trabalho e configurações de movimento específicas para cada aplicação. Vão, eixos, interfaces e detalhes estruturais são projetados para cada projeto.
Escolha esta opção quando: Um único eixo de sustentação não consegue abranger o vão necessário ou o movimento coordenado em mais de um eixo linear.
Processo de seleção
Uma consulta útil não precisa de uma especificação finalizada. Comece com os requisitos operacionais e as informações disponíveis no local; a esteira pode então ser dimensionada para a massa instalada.
Descreva o processo, o tamanho das peças, as estações e como o robô precisa abordar o trabalho.
Forneça a marca/modelo do robô, a massa do corpo do robô, o suporte ou dispositivos de fixação montados no carro e a carga útil do pulso.
Indique o deslocamento efetivo necessário ou compartilhe um layout da célula para que as folgas nas extremidades e o comprimento da base do robô possam ser considerados.
Compartilhe a velocidade alvo, a repetibilidade, o ciclo de trabalho, as paradas e qualquer coordenação necessária com o controlador do robô.
Escolha um conceito inicial de instalação no solo, elevada, invertida ou em treliça, com base no acesso e na geometria do processo.
Identificar poeira, respingos, líquidos, temperatura e condições de limpeza que afetam a escolha da caixa e dos materiais.
Forneça informações sobre as condições da fundação, serviços públicos, espaço disponível, interfaces de segurança e restrições de entrega.
Estrutura e proteção
A EVST pode configurar abordagens estruturais soldadas ou fundidas e adequar a proteção externa à célula de trabalho. A escolha final depende da massa móvel, do vão, das condições do processo e das necessidades de manutenção.
Fabricado de acordo com o comprimento, as interfaces e o caso de carga necessários.
Disponível para aplicações onde a configuração de engenharia exige componentes estruturais fundidos.
Aplicações
As esteiras robóticas são utilizadas quando o processo é mais longo do que a área de trabalho fixa do robô ou quando um robô precisa atender a diferentes posições de trabalho.
Servir uma fileira de máquinas-ferramenta a partir de um percurso linear comum.
Alcance estruturas longas, múltiplas fixações ou estações de soldagem separadas.
Transferir peças entre posições de processo em uma célula extensa.
Cubra várias posições de pegar e colocar com uma única base robótica móvel.
Desloque-se ao longo de superfícies altas ou extensas em uma área de processo fechada.
Deslocamento entre áreas de armazenamento ou de processamento em uma linha de produção de baterias.
Coordenar um robô com várias máquinas onde o planejamento de ciclo o permitir.
Utilize layouts no solo, elevados ou em treliça para acessar áreas de trabalho maiores.
Projeto personalizado de alta resistência
A EVST construiu um trilho de pórtico personalizado para uma aplicação de movimentação de 10 toneladas. Este é um exemplo de projeto, não uma classificação padrão do produto ou uma promessa de que o mesmo layout se adequa a outra aplicação.
Por que EVST?
As informações sobre o robô, a carga e o layout são traduzidas em dimensionamento de acionamento, configuração estrutural e requisitos de integração antes da liberação do projeto final.
As verificações em etapas-chave da produção abrangem a posição dos furos, a planicidade e a condição de funcionamento sem carga, para que os problemas possam ser identificados antes da entrega.
Diversos recursos de usinagem permitem o controle dimensional de furos de montagem, superfícies de localização e interfaces de módulos de trilhos.
Os componentes estruturais são submetidos a recozimento para reduzir a tensão residual e garantir estabilidade dimensional a longo prazo.
Perguntas frequentes
Um trilho robótico é um eixo linear motorizado que move a base do robô entre posições de trabalho. Ele amplia a área de atuação do robô e permite que um único robô atenda a um percurso de processo mais longo ou a múltiplas estações.
Comece com a geometria do processo e as restrições do local. Trilhos no solo são acessíveis e diretos; trilhos suspensos preservam o acesso ao piso ou suportam orientações elevadas; sistemas de treliças cobrem áreas de trabalho maiores e específicas para cada aplicação. A EVST confirma a estrutura após revisar o layout da célula.
Não. A carga nominal do carro se aplica à plataforma móvel e inclui o corpo do robô. A carga útil do pulso é a carga suportada no flange do robô. Forneça ambos os valores, além de qualquer riser ou equipamento montado no carro.
O percurso efetivo é menor que o comprimento total da esteira, pois a base do robô e as folgas necessárias nas extremidades ocupam parte do comprimento. O percurso final é confirmado a partir do layout da célula.
Sim. A referência utiliza módulos de 3, 4, 5 e 6 metros, enquanto o comprimento total da via e o percurso efetivo são configurados para o projeto. Arranjos mais longos ou diferentes exigem uma análise de engenharia da estrutura, das juntas e do local.
As opções disponíveis incluem coberturas protetoras totalmente fechadas, foles, coberturas de chapa xadrez e coberturas semi-fechadas de chapa metálica. A construção personalizada em aço inoxidável 304 também pode ser considerada para projetos aplicáveis.
Compartilhe a área disponível, informações sobre a fundação, utilidades, posições de máquinas e dispositivos, restrições de acesso e quaisquer interfaces de segurança ou controladores necessárias. Fotos e um desenho da célula são úteis para uma análise inicial.
Envie a marca e o modelo do robô, a massa instalada, a carga útil do pulso, o deslocamento necessário, a aplicação, a velocidade e a repetibilidade desejadas, o ciclo de trabalho, o ambiente, o layout preferido e as plantas disponíveis do local.
Produtos e recursos
Analise primeiro os sistemas específicos da aplicação. Consulte o guia de engenharia quando precisar dos princípios de seleção subjacentes.
Contexto de aquisição de soldagem específico para cada aplicação.
Visualizar sistema → Guia de engenhariaLógica de seleção, terminologia e contexto de planejamento.
Leia o guia → Sistema de soldagemConfiguração de sistema de soldagem baseado em pórtico.
Visualizar sistema → Sistema de soldagemUm sistema de movimento em balanço e de soldagem.
Visualizar sistema → vídeo do projetoAssista a um vídeo de aplicação para um projeto de soldagem robótica.
Assista ao vídeo →Comece com o requisito
Envie o modelo do robô, a massa instalada, o deslocamento necessário, a aplicação, o ciclo de trabalho, o ambiente e um desenho da célula, se disponível. A EVST pode retornar uma recomendação de configuração inicial e feedback sobre o layout.
