Operação de Máquina CNC Completa
Planeje o robô, o acesso à máquina, a alimentação, o retorno da peça acabada, o armazenamento temporário e a inspeção como uma única célula de operação da máquina — e não como um braço robótico isolado.
Em uma configuração de célula de referência, um sistema de alimentação atende duas máquinas CNC, remove as peças acabadas e as empilha. Os equipamentos e interfaces finais ainda requerem revisão do projeto.
O controle da máquina abrange todo o fluxo em torno da CNC.
Uma célula robótica de alimentação de máquinas movimenta peças para dentro e para fora de uma máquina-ferramenta. Um projeto viável também precisa definir onde as peças brutas ficam armazenadas, como as peças são localizadas, para onde as peças acabadas retornam e como o equipamento troca informações de forma segura.
Apresentação parcial
Defina a bandeja, a esteira ou outro método de alimentação na linha de produção antes de selecionar a sequência de manuseio.
Troca de máquinas
Analise as portas, dispositivos de fixação, sistemas de suporte da peça, interfaces de acesso e de sinalização para a máquina CNC propriamente dita.
Fluxo de peças acabadas
Retorne as peças para uma posição definida para empilhamento, armazenamento temporário, inspeção ou para a próxima operação.
Uma célula de referência serve duas máquinas CNC.
Em uma configuração de referência, um sistema de alimentação abastece duas máquinas CNC, remove as peças acabadas e as empilha. Interfaces de extensão podem conectar a linha a um AGV, AMR, esteira transportadora ou dispositivo organizador, conforme a necessidade do projeto.
Vista de referência da célula. A imagem demonstra a disposição das células; ela não define a quantidade final de robôs, o efetor final ou a interface CNC para outro projeto.
Separe a apresentação em branco da colocação da peça acabada.
Um dos conceitos de bandeja inclui o empilhamento de peças acabadas. Um exemplo separado de alimentação de material auxiliar mostra um depósito rotativo pré-carregado por um operador, com alimentação assistida por robô e posicionamento secundário antes da coleta e colocação automática.
Configuração de alimentação de bandeja de referência com posições separadas para peças em branco e peças acabadas.
Um percurso de três etapas da loja até a máquina
Esta sequência resume um exemplo de alimentação de material auxiliar. Trata-se de uma referência de projeto, não de uma garantia universal para todas as peças ou máquinas.
Carregue a loja rotativa
Um operador pré-carrega as posições de armazenamento rotativo antes do início do manuseio automático.
Apresente a peça de trabalho
Nesse exemplo, uma mesa giratória, um braço robótico e ventosas movem a peça em direção à posição de manuseio.
posicionamento secundário
A peça é reposicionada antes que o robô execute a operação automática de pegar e colocar.
Posições das peças brutas e usinadas mostradas em uma configuração de referência com alimentação por bandeja.
Os cuidados, a área de amortecimento e a inspeção podem ser planejados em conjunto.
Em uma configuração de linha de referência, o manuseio robótico foi combinado com máquinas de inspeção e equipamentos de carga/descarga de buffers. O escopo correto depende do que a próxima operação precisa saber ou receber.
Movimente peças brutas e peças acabadas através da troca de máquinas.
Desacoplar a apresentação a montante da transferência a jusante, quando o projeto necessitar de armazenamento intermediário.
Exemplos de referência incluem verificações de dimensões, presença de material auxiliar e comparação de caracteres; as verificações necessárias são definidas para a peça em si.
Utilize os limites estabelecidos como critérios de avaliação, não como garantias.
O EVST utiliza duas referências de ajuste como pontos de verificação. Ambas mantêm seus qualificadores e devem ser verificadas em relação à máquina, peça e definição de ciclo reais.
TC abaixo de 60 segundos
Um dos conceitos de bandeja destina-se a aplicações de usinagem CNC com CT inferior a 60 segundos. Confirme se CT se refere ao ciclo de usinagem ou ao ciclo de manuseio durante a análise da aplicação.
Modelos VMC pequenos a 850 ou menos
Uma configuração de referência abrange pequenos centros de usinagem vertical de modelo 850 ou inferior; outros modelos de máquinas podem ser projetados de acordo com as condições reais.
Não há nenhuma alegação de interface CNC universal.
Os detalhes de comunicação CNC e da interface de segurança são definidos para cada projeto. A compatibilidade deve ser verificada máquina por máquina.
Verifique a peça, a máquina e o fluxo em conjunto.
Envie o modelo CNC, os detalhes da peça e o fluxo de trabalho desejado para análise da aplicação.
Comece com a peça entrando no processo CNC.
Esta página abrange peças apresentadas para usinagem CNC, incluindo peças cuja origem inicial pode ser estampagem, moldagem por injeção ou fundição sob pressão.
Selecione o braço somente após os requisitos da célula estarem claros.
Carga útil, alcance e repetibilidade pertencem à camada de seleção do robô. Acesso à porta, apresentação da peça, projeto da garra, amortecimento, inspeção e segurança pertencem à célula completa.
Comparar braços robóticos de alimentação de máquinas
Use a categoria de aplicação para analisar os modelos de braço disponíveis. Retorne aqui para definir como o robô selecionado se encaixa na célula CNC completa.
Seleção de robôs para alimentação de máquinas abertas →Planejando um layout com várias máquinas?
O guia existente aborda o planejamento informativo para um operador e várias máquinas CNC. Esta página de soluções mantém o foco no projeto de células comerciais.
O guia de planejamento continua sendo a fonte de informação dedicada a esse tópico.
perguntas sobre operação de máquinas CNC
O que é uma célula de alimentação de máquina CNC?
Trata-se de uma célula de automação que apresenta as peças, carrega e descarrega uma máquina CNC e retorna as peças acabadas para uma posição definida. O armazenamento temporário, a inspeção, a proteção e a transferência para etapas posteriores são definidos por projeto.
Uma única célula de alimentação de máquinas pode atender duas máquinas CNC?
Em uma configuração de referência, um sistema de alimentação abastece duas máquinas CNC e remove e empilha as peças acabadas. A quantidade de robôs é definida por projeto, e a viabilidade depende do acesso às máquinas, do fluxo de peças e da análise do ciclo. Leia o guia de planejamento para múltiplas máquinas →
A célula funciona com qualquer máquina CNC?
Não há garantia de compatibilidade universal. As portas da máquina, dispositivos de fixação, sistemas de prender peças, acessos, sinais de controle e interfaces de segurança devem ser verificados para o modelo CNC específico.
O que significa a nota “CT abaixo de 60 segundos”?
Trata-se de uma nota de adequação para um conceito de bandeja única. O CT não é distinguido como ciclo de usinagem ou ciclo de manuseio, portanto, a definição deve ser confirmada durante a análise da aplicação.
Como as peças em branco e as peças acabadas são separadas?
Uma configuração tipo bandeja utiliza posições definidas para as peças brutas apresentadas e para a colocação das peças acabadas. O layout da bandeja e os limites das peças são selecionados de acordo com a peça de trabalho.
Que informações são necessárias para uma avaliação de operação de máquinas?
Forneça o modelo e o layout da CNC, os desenhos e o peso das peças, a apresentação das peças brutas e acabadas, os dispositivos de fixação da peça, a sequência de acesso à máquina, a definição do ciclo alvo, as necessidades de inspeção, o espaço disponível e as interfaces necessárias.
Defina o fluxo de peças antes de selecionar a célula de alimentação da máquina.
Envie o modelo e o layout da CNC, o desenho e o peso da peça, a apresentação da peça bruta e acabada, os dispositivos de fixação, a sequência de acesso à máquina, a definição do ciclo, as necessidades de inspeção e o espaço disponível. A EVST pode analisar o conceito da célula e identificar as informações ainda necessárias para a seleção.