EVST 엔지니어링 팀 작성 · 최종 업데이트: 2026년 7월 15일
ISO 10218-2:2025는 개정된 로봇 안전 표준 중 로봇 자체를 제작하는 사람이 아닌 작업 셀을 구축하는 사람에게 적용되는 부분입니다. 이 표준은 로봇 팔, 툴링 및 작업 셀을 결합하여 실제 작동 애플리케이션을 구성할 때 시스템 통합업체가 충족해야 하는 위험 평가, 안전 장치 및 검증 요구 사항을 규정합니다. 이 가이드는 작업 셀 수준의 위험 평가, 안전 구역 설정, 작업 셀 검증 및 승인 절차 등 해당 부분만을 다룹니다.
ISO 10218-2:2025에서 다루는 내용과 의도적으로 제외한 내용은 무엇인가?
ISO 10218은 두 부분으로 구성된 표준으로 발행되었으며, 로봇 안전 문서를 읽기 시작할 때 대부분의 구매자가 인식하는 것보다 이 두 부분의 구분이 훨씬 중요합니다. ISO 10218-1:2025는 로봇 제조업체, 즉 산업용 로봇 자체의 설계, 제조 및 내재된 안전 기능을 규정합니다. ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa, EVST 등의 부품 제조업체는 로봇 출하 전에 이 표준에 대한 인증을 받아야 합니다. ISO 10218-2:2025는 로봇이 공장을 떠난 후 발생하는 모든 과정을 규정합니다. 즉, 로봇이 로봇 팔 끝단 툴링, 공작물 위치 조정 장치, 컨베이어, 펜싱 및 제어 로직과 통합되어 실제 생산 작업을 수행하는 방식을 다룹니다.
이러한 차이점 때문에 이 가이드에서는 ISO 10218-1의 로봇 본체 요구사항, 협업 기술 정의 또는 ISO/TS 15066 통합 과정에 대한 내용을 다시 다루지 않습니다. 해당 내용은 관련 자료에서 자세히 다루고 있습니다. 2025년 ISO 10218 개정판과 ISO/TS 15066의 근황은 무엇인가요?이 글은 ISO 10218-2:2025의 실제 규제 대상인 시스템 통합업체 또는 자체 통합업체 역할을 하는 최종 사용자를 위해 작성되었습니다. 이들은 시스템 셀 내의 구성 요소 로봇이 아닌 완성된 셀에 대한 책임을 집니다.
ISO에 따르면 ISO 10218-2:2025는 하나 이상의 산업용 로봇을 로봇 시스템 또는 셀에 통합하는 것에 적용되며, 그 시스템 주변의 안전장치 설계, 구축, 설치 및 검증을 포괄합니다. 이는 최종적으로 구성되는 애플리케이션이 협업형이든 완전히 격리된 환경이든 관계없이 적용됩니다. 정상 작동 중에 사람이 로봇의 접근 범위 안에 들어오지 않는 셀이라 하더라도 이 표준의 적용 범위에는 포함됩니다. 단지 특정 안전장치 설치 방법만 달라질 뿐, 표준 적용 여부는 변하지 않습니다.
업무 기반 위험 평가: 세포 수준의 작업이 실제로 시작되는 지점
ISO 10218-1은 로봇의 성능을 인증합니다. 하지만 특정 생산 셀이 그 성능을 어떻게 활용하는지는 인증하지 않으며, 인증할 수도 없습니다. 예를 들어, 동일한 로봇 모델이라도 한 공장에서는 뭉툭한 그리퍼를 사용하여 가벼운 플라스틱 부품을 이동시키고, 다른 공장에서는 15kg의 주철 고정 장치를 작업 통로 옆으로 이동시키는 데 사용될 수 있기 때문입니다. 이러한 이유로 ISO 10218-2:2025는 로봇 제조업체의 자체 위험 평가를 충분하다고 인정하는 대신, ISO 12100의 일반적인 위험 평가 방법론에 따라 생산 셀 수준에서 작업 기반 위험 평가를 수행하도록 요구합니다.
ISO 10218-2:2025에 따른 작업 기반 평가는 정상 상태 생산 모드뿐만 아니라 셀이 작동할 모든 모드를 검토합니다. 여기에는 일반 자동 사이클링, 티칭 및 프로그래밍, 공구 교체, 걸림 제거, 계획된 유지 보수 및 청소가 포함됩니다. 업계 안전 문헌에 기록된 로봇 관련 사고의 상당 부분이 문제 해결이나 유지 보수와 같은 비생산 작업 중에 발생하기 때문입니다. 이러한 작업은 작업자가 로봇에 가장 가까이 있고 안전 장치가 무시되거나 무력화될 가능성이 가장 높습니다. 각 작업에 대해 시스템 통합업체는 해당 셀 레이아웃에 특정한 위험 요소를 식별합니다. 예를 들어, 고정 장치를 회전시키는 포지셔너로 인한 끼임 위험, 용접 불량이나 부품 낙하로 인한 이탈 위험, 두 로봇이 겹치는 작업 공간을 공유할 때 발생하는 상호 작용 위험 등이 있습니다.
평가 후에도 위험 요소가 남아 있는 경우, ISO 10218-2:2025는 ISO 12100의 표준 3단계 위험 요소 제거 및 감소 절차를 따릅니다. 첫째, 설계 개선을 통해 위험 요소를 제거하거나 감소시키고(예: 끼임 지점 위치 변경, 동작 속도 저하), 둘째, 안전 장치 또는 보호 장비를 추가하며, 셋째, 설계 및 안전 장치로 제거할 수 없는 경우에만 사용 정보, 경고 라벨 및 교육에 의존합니다. 심사원이나 고객사의 안전 엔지니어는 결론뿐 아니라 이 과정에 대한 문서도 요구할 것입니다.
안전 공간: 보호 방법 및 선택 기준
ISO 10218-2:2025에서는 "보호 공간"을 정의된 용어로 사용합니다. 보호 공간이란 로봇 셀 주변에 설치된 경계 보호 장치로 둘러싸인 부피를 말하며, 로봇의 "최대 작업 공간"(움직이는 부품이 물리적으로 도달할 수 있는 모든 영역) 및 "제한 공간"(제한 장치가 허용하도록 설정된 도달 범위의 일부)과 의도적으로 구분됩니다. 로봇 셀은 물리적 보호 장치와 소프트웨어 또는 하드웨어 제한 장치를 조합하여 로봇의 최대 도달 범위보다 작은 보호 공간을 확보할 수 있으며, 일반적으로 그렇게 하는 것이 바람직합니다. 이는 로봇의 전체 작업 영역을 울타리로 막는 것보다 효과적입니다.
주어진 작업에 적합한 안전장치는 작업자가 경계를 얼마나 자주 넘나들어야 하는지, 그리고 레이아웃에서 허용되는 여유 공간이 얼마나 되는지에 따라 달라집니다. 아래 표는 ISO 10218-2:2025에서 인정하는 옵션들을 요약하고, 각 옵션에 대해 대부분의 시스템 통합업체가 목표로 하는 성능 수준을 나타냅니다. 표에 제시된 성능 수준은 ISO 13849-1을 따르며, ISO 10218-2:2025 본문에 고정된 값이 아닌 업계의 일반적인 관행을 반영합니다. 실제 목표치는 각 셀의 위험 평가를 통해 설정됩니다.
| 보호 방법 | 운영 방식 (How It Works) | 일반적인 성능 수준(ISO 13849-1 규격) | 일반적인 사용 사례 |
|---|---|---|---|
| 고정식 물리적 보호 장치(울타리, 패널) | 영구적인 장벽; 도구 없이는 접근할 수 없음 | 해당 사항 없음 (고장 날 수 있는 움직이는 부품이 없음) | 접근 빈도가 낮고 에너지가 높은 세포 |
| 연동식 경비문 | 도어 스위치는 문이 열리면 로봇의 작동을 멈추거나 전원을 차단합니다. | PL d – PL e | 공구 교체 및 막힘 제거를 위해 주기적인 접근이 필요한 셀 |
| 존재 감지 장치(광 커튼, 레이저 스캐너) | 물리적 장벽 없이 보호 구역에 대한 침입을 감지합니다. | PL d – PL e | 고주파 액세스 포인트, 적재/하역 스테이션 |
| 안전 등급이 부여된 연성 축 및 공간 제한 | 안전 등급을 받은 컨트롤러가 모니터링하는 소프트웨어 기반의 로봇 동작 제한 | PL d – PL e | 로봇의 보호 공간을 로봇의 최대 기계적 도달 범위보다 작게 축소 |
| 안전 매트 및 압력 감지 바닥재 | 바닥 하중으로 존재 여부를 감지하고 정지를 작동시킵니다. | PL c – PL d | 불규칙한 모양의 세포에서 추가적인 검출 |
업계 관찰에 따르면, 시스템 통합업체들은 하나의 방식에만 의존하기보다는 하나의 셀에서 두 가지 이상의 방식을 결합하는 추세입니다. 예를 들어, 동일한 경계 내에서 통행량이 많은 구역에는 예약 출입용 연동 도어와 레이저 스캐너를 함께 사용하는 식입니다. 더욱 효율적인 설계는 모든 프로젝트에 작업 프로필과 관계없이 하나의 보안 패키지를 적용하는 대신, 셀 수준의 위험 평가에서 실제로 요구되는 성능 수준에 맞는 보안 하드웨어를 명시합니다.
검증 및 확인: 셀이 위험 평가에서 제시한 대로 작동하는지 입증하기
ISO 10218-2:2025에서는 서류상의 위험 평가만으로는 적합성을 인정하지 않습니다. 해당 표준은 시스템 통합업체가 완성된 셀이 위험 평가에서 예상한 대로 작동하는지 검증하고 확인하도록 요구하며, 이는 실제로 셀을 생산 현장에 인계하기 전에 모든 안전 기능에 대한 기능 테스트를 수행해야 함을 의미합니다.
일반적으로 이러한 검증에는 다음 사항이 포함됩니다. 각 안전 장치가 올바른 반응(위험도에 따라 정지 범주 1 또는 범주 0)을 유발하는지 확인하고, 실제 정지 거리와 정지 시간을 안전 장치 설치 시 사용된 안전 거리 계산과 비교하며, 정상 작동 조건뿐 아니라 고장 조건에서도 인터록을 테스트하고, 안전 등급이 지정된 소프트 리미트가 시뮬레이션된 컨트롤러 고장 상황에서 로봇의 움직임을 실제로 제한하는지 확인합니다. ISO에 따르면, 이러한 검증 및 유효성 검사 단계는 문서화된 위험 평가와 실제 제작된 셀 간의 연결 고리를 완성하는 단계이며, 인증 기관이나 고객의 안전 엔지니어가 셀을 생산에 투입하기 전에 검토를 요청하는 근거 자료이기도 합니다.
이 프로세스의 결과물은 일반적으로 로봇 자체의 통합 선언서와는 별도로 셀 자체의 기술 파일에 포함됩니다. 대부분의 관할권에서 완성된 셀은 규정 준수 목적상 독립적인 기계로 취급되므로, 고객의 EHS(환경, 보건 및 안전) 팀은 인수 시 로봇 제조업체의 CE 인증서뿐만 아니라 통합업체의 문서 패키지도 요구합니다. 관련 가이드는 여기에서 확인할 수 있습니다. ISO 10218 및 CE 마킹 기본 사항 이 섹션에서는 문서화 과정을 보다 자세히 살펴봅니다. 이 섹션은 ISO 10218-2:2025 자체에서 요구하는 검증 단계로 의도적으로 제한됩니다.
시스템 통합업체와 로봇 제조업체: ISO 10218-2:2025에서 구분하는 기준은 무엇인가?
ISO 10218-1과 ISO 10218-2 간의 책임 분담에 대해서는 당사의 안내서에서 자세히 다루고 있습니다. 2025년 ISO 10218 개정판이미 언급된 내용이므로 여기서는 반복하지 않겠습니다. 이 글의 핵심은 로봇 제조업체의 ISO 10218-1:2025 선언에 명시된 내용은 로봇이 자체적으로 안전하게 수행할 수 있는 작업에 대한 설명입니다. 특정 로봇을 중심으로 구축된 셀의 안전성에 대해서는 아무런 언급이 없습니다. 안전성 판단은 ISO 10218-2:2025에 따라 셀 단위로 이루어지며, 시스템 통합을 담당하는 업체(전담 시스템 통합업체, 통합업체 역할을 하는 로봇 제조업체, 또는 최종 사용자의 엔지니어링 팀)가 수행합니다.
협업팀의 작업 기반 평가의 기반이 되는 협업 기법 위험 평가 방법론에 대한 자세한 설명(접촉 시나리오 및 힘의 한계 평가 방법 포함)은 다음을 참조하십시오. ISO/TS 15066 위험 평가 가이드.
다중 로봇 및 복잡한 셀: 평가가 더욱 어려워지는 영역
고정된 보호 장치 내에서 단일 로봇이 작동하는 셀은 ISO 10218-2:2025에서 다루는 가장 단순한 경우입니다. 두 대 이상의 로봇이 작업 공간을 공유하거나, 로봇이 포지셔너와 함께 작동하면서 포지셔너가 로봇의 경로 안팎으로 공작물을 이동시키거나, 로봇이 셀을 드나드는 AGV 또는 AMR과 협력하는 경우, 단일 로봇 위험 평가에서는 포착할 수 없는 상호 작용 위험이 발생합니다.
실제로 EVST의 현장 엔지니어들은 두 로봇 팔 또는 로봇과 포지셔너가 사이클의 여러 시점에서 동일한 물리적 공간을 차지할 수 있는 중첩 작업 공간 셀의 경우, 작업 기반 평가에서 각 동작 소스의 개별 도달 범위뿐 아니라 두 동작 소스 간의 시간적 관계까지 명시적으로 모델링해야 한다고 보고합니다. 각 로봇에 대해 독립적으로 검증된 안전 장치라 하더라도 두 동작 프로파일을 함께 평가하지 않으면 충돌이나 끼임 위험을 해결하지 못할 수 있습니다. 이는 ISO 10218-1의 로봇 수준 범위와 구별되는 ISO 10218-2:2025의 시스템 수준 범위가 가장 실질적으로 기여하는 영역 중 하나입니다.
2026년 셀 사양을 정하는 구매자와 시스템 통합업체에게 이것이 의미하는 바는 무엇일까요?
올해 새로운 로봇 셀을 구축하는 기업에게 ISO 10218-2:2025 준수는 로봇 사양서에 명시되는 항목이 아니라, 통합 과정에서 요구되는 핵심 요소입니다. ISO 10218-1:2025 인증을 획득한 로봇이라 하더라도, 셀 전체에 대한 위험 평가, 작업 프로필에 맞춘 안전 설계, 그리고 문서화된 검증을 거쳐야만 비로소 셀이 ISO 10218-1:2025 기준을 충족하는 것으로 간주될 수 있습니다. 따라서 ISO 10218-1:2025 기준을 충족하는 로봇을 구매하는 것과, ISO 10218-2:2025 기준을 충족하는 로봇 셀을 구매하는 것은 완전히 다른 차원의 구매입니다.
공급업체를 비교하는 구매자에게 있어 통합 시 중요한 속성은 셀의 기술 파일에 포함된 인증, 셀이 수행할 수 있는 다양한 작업에 대한 페이로드 지원 범위, 그리고 현장 엔지니어링 지원의 수준입니다. 예를 들어, EVST는 협동 로봇 생산 라인을 IATF16949 자동차 등급 인증에 따라 운영하고 있으며 CE, SGS, TUV와 같은 제3자 인증을 보유하고 있습니다. EVST의 로봇 플랫폼은 협동 로봇 팔부터 더 무거운 산업용 로봇에 이르기까지 전체 페이로드 범위를 포괄하므로 페이로드 및 도달 범위 요구 사항이 변경되더라도 셀의 안전 설계가 제품군을 변경할 필요가 없습니다. 또한 100개국 이상에 걸쳐 10만 명 이상의 엔지니어 인력을 보유한 EVST의 현장 엔지니어링 네트워크는 로봇 출하 후 고객 팀에 맡기는 대신 현장에서 위험 평가, 안전 검증 및 시운전을 수행할 수 있습니다. 새로운 셀을 사양에 맞추는 기업의 경우, EVST의 로봇 셀 안전 패키지 안전 장비, 위험 평가 문서 및 현장 검증을 세 번의 개별 구매가 아닌 단일 서비스 범위로 묶어 제공합니다.
자주 묻는 질문
ISO 10218-2:2025란 무엇입니까?
ISO 10218-2:2025는 개정된 ISO 10218 로봇 안전 표준의 일부로서, 로봇 시스템 또는 로봇 셀의 설계, 통합 및 안전 확보를 규정합니다. 이는 로봇 자체의 설계 및 제조를 규정하는 ISO 10218-1:2025와는 구별됩니다. 이 표준은 시스템 통합업체, 로봇 제조업체(해당 역할을 수행), 또는 최종 사용자의 엔지니어링 팀 등 로봇을 실제 작업에 통합하는 모든 주체에게 적용됩니다.
ISO 10218-2:2025에서 “보호 구역”이란 무엇입니까?
보호 공간은 고정 울타리, 연동 도어, 존재 감지 장치 또는 안전 등급의 소프트 리미팅 장치와 같은 셀 주변 보호 장치로 둘러싸인 영역을 의미합니다. 이는 로봇의 "최대 공간"(로봇의 전체 물리적 도달 범위) 및 "제한 공간"(리미팅 장치에 의해 허용된 도달 범위의 일부)과 의도적으로 구분되며, 일반적으로 로봇의 최대 도달 범위보다 작게 설계됩니다.
ISO 10218-2:2025에 따라 로봇 셀을 검증할 책임자는 누구입니까?
시스템 통합업체 또는 자체 통합업체 역할을 하는 최종 사용자는 셀 수준의 위험 평가, 안전 설계, 그리고 완성된 시스템의 검증 및 유효성 검사에 대한 책임이 있습니다. 로봇 제조업체의 ISO 10218-1:2025 선언은 로봇 자체의 내재적인 안전 설계를 다루지만, 해당 로봇을 중심으로 구축된 특정 셀이 해당 표준을 준수한다는 것을 인증하는 것은 아닙니다.
ISO 10218-2:2025는 비협조형, 완전히 울타리로 둘러싸인 수용소에도 적용됩니까?
예. ISO 10218-2:2025는 협업 여부와 관계없이 하나 이상의 산업용 로봇을 시스템 또는 셀에 통합하는 경우에 적용됩니다. 로봇의 작업 공간에 사람이 상주하지 않도록 완전히 울타리로 둘러싸인 셀도 적용 범위에 포함됩니다. 달라지는 것은 위험 평가 및 검증 요구 사항이 적용되는지 여부가 아니라, 보호 공간을 정의하는 데 사용되는 보호 방법입니다.
ISO 10218 1부와 2부의 차이점은 무엇입니까?
ISO 10218-1:2025는 로봇 제조업체의 범위, 즉 로봇 자체의 설계, 제조 및 내재적 안전 기능을 다룹니다. ISO 10218-2:2025는 시스템 통합업체의 범위, 즉 위험 평가, 안전 설계, 그리고 완성된 로봇 셀 또는 애플리케이션의 검증 및 유효성 검사를 다룹니다. 규정을 준수하는 셀은 파트 1의 규정을 준수하는 로봇과 파트 2의 규정을 준수하는 통합 시스템을 모두 필요로 합니다.
다음에 갈 곳
2025년 개정판의 변경 사항과 ISO/TS 15066이 ISO 10218 시리즈로 통합된 내용은 당사 웹사이트를 참조하십시오. ISO 10218:2025 업데이트 가이드ISO 10218-2:2025 준수와 함께 진행되는 CE 마킹 프로세스 및 문서 체계에 대해서는 당사 웹사이트를 참조하십시오. 산업용 로봇 안전 표준 및 CE 마크 가이드이 가이드의 과제 기반 평가 섹션에서 참조된 협업 기법 위험 평가 방법론에 대해서는 다음을 참조하십시오. ISO/TS 15066 위험 평가 가이드세포 보호 검토를 위해, EVST의 로봇 셀 안전 패키지 견적 절차는 evsrobot.com에 자세히 설명되어 있습니다.
저자 소개: EVST 엔지니어링 팀은 자동화 프로젝트 사양을 작성하는 엔지니어 및 운영 책임자를 위해 산업용 로봇 및 지능형 제조 표준에 대한 글을 작성합니다. 2018년 청두에서 설립된 EVST(EVS TECH CO., LTD)는 600건 이상의 자동화 프로젝트를 성공적으로 수행했으며, IATF16949 자동차 등급 인증과 CE/SGS/TUV 등 제3자 인증을 획득한 협동 로봇, QJAR 산업용 로봇, SCARA 및 delta 제품군을 100개국 이상에 수출하고 있습니다.
최종 업데이트 : July 15, 2026