장프레임 로봇 용접: 어떤 접합부가 셀 레이아웃을 결정해야 할까요?
가장 어려운 접합부부터 긴 프레임 로봇 용접 레이아웃을 시작한 다음, 고정 장치 접근성, 토치 자세, 케이블 간격 및 복구 공간을 검증합니다.
로봇을 이용한 그릇 모양 부품 하역: 인출 과정에서 모서리를 어떻게 보호할 수 있을까요?
지지 접촉, 인출 여유 공간, 모서리 보호 및 안정적인 수용 표면 배치 등을 고려하여 그릇 모양 부품의 로봇 하역 작업을 계획하십시오.
긴 샤프트 조립 조인트의 로봇 용접: 원형 인터페이스에서의 접근 제어
로봇이 지지대가 있는 긴 축 조립체에 원형 판재 접합부를 용접하고 접합부 접근, 고정 장치 및 경로 분할을 계획하는 과정을 살펴보세요.
원통형 부품 이송 및 장비 조작: 양쪽 인터페이스에서 부품을 제어합니다.
밀폐된 장비 옆에 있는 짧은 원통형 부품을 로봇이 잡는 모습을 살펴보고, 픽업, 장비와의 연결 및 이송 인터페이스를 계획하십시오.
대형 프레임 접합부의 로봇 용접: 첫 번째 아크 발생 전 토치 접근 계획 수립
주황색 로봇이 대형 고정 프레임에서 여러 접합부를 용접하는 모습을 보고, 토치 접근성, 고정 장치 및 경로 순서가 용접 셀 개념을 어떻게 형성하는지 알아보세요.
레이저 트리밍을 이용한 자동차 도어 패널 가공: 로봇 한 대, 절단 헤드 및 스탠드
로봇이 레이저 절단 헤드를 이용해 자동차 문짝 패널의 윤곽을 따라 절단하는 과정 - 절단 작업, 가장자리에서 발생하는 불꽃, 그리고 작업 셀의 반복성을 유지하는 세 가지 결정 사항.
배터리 모듈 취급: 컨베이어와 스테이션 사이에 로봇 한 대 배치
안전 펜스 안에서 6축 로봇 한 대가 컨베이어 라인과 스테이션 사이에서 배터리 모듈들을 그룹으로 이동시키는 방법 - 루프, 로봇 팔 끝단 도구, 그리고 라인이 작업 사이클을 공유하는 방식.
오토바이 브레이크 부품 도색: 행거 라인에 로봇 한 대
6축 로봇 한 대가 행거 라인에 걸린 오토바이 브레이크 부품들을 도색하는 과정 - 도색 루프, 부품의 매달림, 도료 분사 노즐의 움직임, 그리고 도료가 분사되는 위치까지.
대형 철골 구조물 용접: 다수의 로봇, 다수의 작업대
작업장에서 여러 대의 6축 로봇을 위치 조절 장치에 장착하여 대형 박스형 및 앵글형 강철 부재를 용접하는 방법 - 용접 루프, 부품 고정 및 회전, 토치 도달 거리, 그리고 작업 스테이션 간의 작업 분담 방식.
가전제품 조립 라인: 팔레트 하나당 한 스테이션씩 순차적으로
로봇 조립 라인이 소형 가전 제품을 만드는 과정(팔레트 배치, 제품 집기, 프레스, 나사 조립, 뒤집기 및 최종 포장)과 팔레트 위치, 비전 센서의 위치, 사이클 균형에 대한 세 가지 설계 결정 사항을 살펴봅니다.
델타 로봇이 움직이는 벨트에서 물건을 집어내는 작업: 느슨한 물건이 들어가면, 줄지어 있는 물건이 나옵니다.
델타 로봇이 움직이는 컨베이어에서 포장된 스낵 팩을 집어 다음 기계로 고르게 내려놓는 과정, 즉 루프, 툴링에 대한 세 가지 설계 결정 사항, 도착 간격 및 배치, 그리고 사이클 타임 예측을 위해 어떤 정보를 보내야 하는지에 대해 알아봅니다.
이미지 촬영 전: 검사실의 주변 조명 제어
창문, 천장 조명 및 주변 조명을 조사한 다음, 로봇이 운반하는 검사 조명을 사용하여 이미지를 조정하기 전에 밀폐 및 차폐 장치를 결정합니다.