DUCO 협업 로봇 및 자동화 솔루션

DUCO 협동 로봇: 모델 및 선택 가이드

핸들링, 조립, 기계 조작, 용접 및 특정 환경 애플리케이션에 적합한 DUCO 협동 로봇 제품군을 비교해 보세요. 적재 용량과 작업 반경을 확인한 후, 보호 기능, 인증 요구 사항, 툴링 및 협동 로봇 안전 개념을 검증하십시오.

검색 가능한 모델 24개일반, 용접 및 환경 변형협동봇 통합 검토

DUCO 협동 로봇 제품군 선택 방법

기본 애플리케이션을 사용하여 일반 협업형, 용접형, 환경별형, SCARA형 및 양팔형 제품군 중에서 선택하십시오. 더 높은 보호 등급 또는 특수 변형 제품은 특정 작동 조건에 맞게 선택해야 하며, 애플리케이션 검증을 대체해서는 안 됩니다.

적합한 가족을 선택하세요일반 협동 로봇, 용접 변형 모델, SCARA 및 듀얼 암 애플리케이션을 별도로 구분합니다.

환경에 맞춰라프로젝트 조건에 맞는 방폭 및 폭발 관련 요구사항을 확인하십시오.

협업 사용 검증전체 작업에 대한 부하, 속도, 공구, 안전장치 및 위험 감소 방안을 검토하십시오.

구성 확인: 요청하신 구성에 대해 DUCO 로봇의 가용성, 정확한 모델, 컨트롤러, 옵션, 툴링, 안전 기능, 가격, 납기, 목적지, 보증, 서비스 및 규정 준수 여부를 확인해 드립니다. 모델 표만으로는 전체 자동화 패키지를 정의할 수 없습니다.

DUCO 모델들을 비교해 보세요

DUCO 협동 로봇 모델들을 비교해 보세요.

모델, 제품군, 축, 탑재량 및 도달 거리를 기준으로 필터링하십시오. 환경 및 적용 분야 필드를 사용하여 일반, 용접 및 특수 변형을 구분한 다음 실제 작업에 대한 툴링, 속도 및 안전성을 검증하십시오.

24 모델

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모델	로봇 가족	축	Payload	범위	Repeatability	로봇 질량	보호	설치	TCP 속도	관절 가동 범위 / 최대 속도	전력/환경	입출력/컨트롤러 인터페이스	다음 작업
GCR3-618	GCR 범용 협동 로봇	6	3의 kg	618 mm	± 0.02 mm	13의 kg	IP54 / IP65	바닥/천장/벽	최대 2.4m/s;최대 직선 속도 0.8m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s	일반적인 소비 전력은 약 200W입니다.-10~50°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	도구: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;컨트롤러: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, 외부 엔코더, Wi-Fi(선택 사항)	이 모델을 요청하세요
GCR5-910	GCR 범용 협동 로봇	6	5의 kg	917 mm	± 0.02 mm	22의 kg	IP54 / IP65	바닥/천장/벽	최대 3.6m/s;최대 직선 속도 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s	일반적인 소비 전력은 약 200W입니다.-10~50°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	도구: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;컨트롤러: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, 외부 엔코더, Wi-Fi(선택 사항)	이 모델을 요청하세요
GCR7-910	GCR 범용 협동 로봇	6	7의 kg	917 mm	± 0.02 mm	22의 kg	IP54 / IP65	바닥/천장/벽	최대 3.2m/s;최대 직선 속도 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s	일반적인 소비 전력은 약 200W입니다.-10~50°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	도구: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;컨트롤러: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, 외부 엔코더, Wi-Fi(선택 사항)	이 모델을 요청하세요
GCR10-1300	GCR 범용 협동 로봇	6	10의 kg	1,300 mm	± 0.03 mm	37.8의 kg	IP54 / IP65	바닥/천장/벽	최대 3.8m/s;최대 직선 속도 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s	일반적인 소비 전력은 약 400W입니다.-10~50°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	도구: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;컨트롤러: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, 외부 엔코더, Wi-Fi(선택 사항)	이 모델을 요청하세요
GCR12-1300	GCR 범용 협동 로봇	6	12의 kg	1,300 mm	± 0.03 mm	37.8의 kg	IP54 / IP65	바닥/천장/벽	최대 3.8m/s;최대 직선 속도 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s	일반적인 소비 전력은 약 500W입니다.-10~50°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	도구: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;컨트롤러: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, 외부 엔코더, Wi-Fi(선택 사항)	이 모델을 요청하세요
GCR16-960	GCR 범용 협동 로봇	6	16의 kg	960 mm	± 0.03 mm	37의 kg	IP54 / IP65	바닥/천장/벽	최대 3.0m/s;최대 직선 속도 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s	일반적인 소비 전력은 약 400W입니다.-10~50°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	도구: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;컨트롤러: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, 외부 엔코더, Wi-Fi(선택 사항)	이 모델을 요청하세요
GCR16-2000	GCR 범용 협동 로봇	6	16의 kg	2,000 mm	± 0.05 mm	60의 kg	IP54 / IP65	바닥/천장/벽	최대 3.5m/s;최대 직선 속도 1.8m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s	일반적인 소비 전력은 약 600W입니다.-10~50°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	도구: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;컨트롤러: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, 외부 엔코더, Wi-Fi(선택 사항)	이 모델을 요청하세요
GCR20-1400	GCR 범용 협동 로봇	6	20의 kg	1,400 mm	± 0.05 mm	66의 kg	IP54 / IP65	바닥/천장/벽	최대 2.2m/s;최대 직선 속도 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s	일반적인 소비 전력은 약 600W입니다.-10~50°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	도구: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;컨트롤러: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, 외부 엔코더, Wi-Fi(선택 사항)	이 모델을 요청하세요
GCR25-1800	GCR 범용 협동 로봇	6	25의 kg	1,800 mm	± 0.05 mm	61.6의 kg	IP54 / IP65	바닥/천장/벽	최대 2.5m/s;최대 직선 속도 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s	일반적인 소비 전력은 약 600W입니다.-10~50°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	도구: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;컨트롤러: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, 외부 엔코더, Wi-Fi(선택 사항)	이 모델을 요청하세요
GCR30-1100	GCR 범용 협동 로봇	6	30의 kg	1,100 mm	± 0.05 mm	64의 kg	IP54 / IP65	바닥/천장/벽	최대 2.0m/s;최대 직선 속도 1.0m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s	일반적인 소비 전력은 약 600W입니다.-10~50°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	도구: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;컨트롤러: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, 외부 엔코더, Wi-Fi(선택 사항)	이 모델을 요청하세요
GCR3-618-W	GCR-W 용접 협동 로봇	6	3의 kg	618 mm	± 0.02 mm	13의 kg	IP65	바닥/천장/벽	최대 2.4m/s;최대 직선 속도 0.8m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s	일반적인 소비 전력은 약 200W입니다.-10~50°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	도구: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;컨트롤러: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, 외부 엔코더, Wi-Fi(선택 사항)	이 모델을 요청하세요
GCR5-910-W	GCR-W 용접 협동 로봇	6	5의 kg	917 mm	± 0.02 mm	22의 kg	IP65	바닥/천장/벽	최대 3.6m/s;최대 직선 속도 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s	일반적인 소비 전력은 약 200W입니다.-10~50°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	도구: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;컨트롤러: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, 외부 엔코더, Wi-Fi(선택 사항)	이 모델을 요청하세요
GCR7-910-W	GCR-W 용접 협동 로봇	6	7의 kg	917 mm	± 0.02 mm	22의 kg	IP65	바닥/천장/벽	최대 3.2m/s;최대 직선 속도 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s	일반적인 소비 전력은 약 200W입니다.-10~50°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	도구: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;컨트롤러: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, 외부 엔코더, Wi-Fi(선택 사항)	이 모델을 요청하세요
GCR10-1300-W	GCR-W 용접 협동 로봇	6	10의 kg	1,300 mm	± 0.03 mm	37.8의 kg	IP65	바닥/천장/벽	최대 3.8m/s;최대 직선 속도 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s	일반적인 소비 전력은 약 400W입니다.-10~50°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	도구: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;컨트롤러: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, 외부 엔코더, Wi-Fi(선택 사항)	이 모델을 요청하세요
GCR12-1300-W	GCR-W 용접 협동 로봇	6	12의 kg	1,300 mm	± 0.03 mm	37.8의 kg	IP65	바닥/천장/벽	최대 3.8m/s;최대 직선 속도 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s	일반적인 소비 전력은 약 500W입니다.-10~50°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	도구: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;컨트롤러: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, 외부 엔코더, Wi-Fi(선택 사항)	이 모델을 요청하세요
GCR5-910-Ex	GCR-Ex 방폭형 협동 로봇	6	5의 kg	917 mm	± 0.02 mm	22의 kg	IP65 / 방폭 등급	바닥/천장/벽	최대 3.6m/s;최대 직선 속도 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s	폭발 등급 Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;깨끗한 공기 공급;-10~50°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	방폭형 캐비닛: 200~240VAC, 47~63Hz, 16A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, 프로피넷	이 모델을 요청하세요
GCR10-1300-Ex	GCR-Ex 방폭형 협동 로봇	6	10의 kg	1,300 mm	± 0.03 mm	37.8의 kg	IP65 / 방폭 등급	바닥/천장/벽	최대 3.8m/s;최대 직선 속도 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s	폭발 등급 Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;깨끗한 공기 공급;-10~50°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	방폭형 캐비닛: 200~240VAC, 47~63Hz, 16A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, 프로피넷	이 모델을 요청하세요
GCR16-2000-Ex	GCR-Ex 방폭형 협동 로봇	6	16의 kg	2,000 mm	± 0.05 mm	60의 kg	IP65 / 방폭 등급	바닥/천장/벽	최대 3.5m/s;최대 직선 속도 1.8m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s	폭발 등급 Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;깨끗한 공기 공급;-10~50°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	방폭형 캐비닛: 200~240VAC, 47~63Hz, 16A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, 프로피넷	이 모델을 요청하세요
GCR20-1400-Ex	GCR-Ex 방폭형 협동 로봇	6	20의 kg	1,400 mm	± 0.05 mm	66의 kg	IP65 / 방폭 등급	바닥/천장/벽	최대 2.2m/s;최대 직선 속도 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s	폭발 등급 Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;깨끗한 공기 공급;-10~50°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	방폭형 캐비닛: 200~240VAC, 47~63Hz, 16A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, 프로피넷	이 모델을 요청하세요
GCR25-1800-Ex	GCR-Ex 방폭형 협동 로봇	6	25의 kg	1,800 mm	± 0.05 mm	61.6의 kg	IP65 / 방폭 등급	바닥/천장/벽	최대 2.5m/s;최대 직선 속도 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s	폭발 등급 Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;깨끗한 공기 공급;-10~50°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	방폭형 캐비닛: 200~240VAC, 47~63Hz, 16A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, 프로피넷	이 모델을 요청하세요
SCR3	SCR 플렉시블 협동 로봇	7	3의 kg	600 mm	± 0.02 mm	24의 kg	IP54	바닥/천장/벽	최대 2.5m/s;1.0 m/s 선형	J7 연속;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;모두 180°/s	일반적인 소비전력은 250W입니다.-10~45°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	컨트롤러 14 디지털 I/O;툴 2 디지털 I/O, 24V, 1A;230VAC(-15% ~ +10%), 50~60Hz	이 모델을 요청하세요
SCR5	SCR 플렉시블 협동 로봇	7	5의 kg(5.5kg*)	800 mm	± 0.02 mm	24의 kg	IP54	바닥/천장/벽	최대 2.0m/s;1.0 m/s 선형	J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;모두 180°/s	일반적인 소비전력은 400W입니다.-10~45°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	컨트롤러 14 디지털 I/O;툴 2 디지털 I/O, 24V, 1A;230VAC(-15% ~ +10%), 50~60Hz	이 모델을 요청하세요
DSCR3	DSCR 이중 팔 로봇	7 × 2	총 6kg(3kg × 2)	600 mm × 2	± 0.02 mm	70의 kg	IP30	/	최대 2.5m/s;1.0 m/s 선형	J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;모두 180°/s	일반적인 소비전력은 500W입니다.-10~45°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	로봇에 제어 기능이 통합되어 있습니다.각 암 툴 2 디지털 I/O, 24V, 1A;230VAC(-15% ~ +10%), 50~60Hz	이 모델을 요청하세요
DSCR5	DSCR 이중 팔 로봇	7 × 2	총 10kg(5kg × 2)	800 mm × 2	± 0.02 mm	200의 kg	IP30	/	최대 2.0m/s;1.0 m/s 선형	J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;모두 180°/s	일반적인 소비전력은 800W입니다.-10~45°C 작동 온도 범위;-40~55°C 보관	로봇에 제어 기능이 통합되어 있습니다.각 암 툴 2 디지털 I/O, 24V, 1A;230VAC(-15% ~ +10%), 50~60Hz	이 모델을 요청하세요

선택 참고 사항: 폭발 관련 프로젝트는 현장 위험 분류, 필수 인증 및 정확한 로봇 구성에 따라 검토되어야 합니다.

DUCO 로봇 및 자동화 솔루션 FAQ

DUCO GCR, GCR-W, GCR-Ex, SCR 및 DSCR 로봇은 어떻게 다른가요?

이 페이지에서는 범용 GCR 협동 로봇, 용접용 GCR-W 모델, 방폭형 GCR-Ex 모델, 소형 SCR 협동 로봇 및 듀얼 암 DSCR 로봇을 구분하여 보여줍니다. 모델별로 탑재 하중, 도달 거리, 장착 방식, 환경 및 인터페이스가 다르므로 각 행을 정확히 비교하십시오.

DUCO 로봇의 페이로드와 도달 거리는 어떻게 선택해야 할까요?

공구, 가공물 및 운반되는 공정 장비를 포함한 총 적재량을 계산하십시오. 필요한 모든 TCP 지점과 방향을 도달 거리와 비교하여 확인한 후, 무게 중심, 관성, 연결부 한계, 장착, 장애물 및 케이블 배선을 검증하십시오.

DUCO GCR-Ex 로봇 적용 시 확인해야 할 사항은 무엇입니까?

위험 지역 분류, 공정 매체, 온도, 청정 공기 또는 기타 유틸리티 요구 사항, 제어기 위치, 필요한 인증 및 전체 설치 방법을 확인하십시오. 방폭형 모델명만으로는 프로젝트가 규정을 준수한다고 보장할 수 없습니다.

DUCO 로봇 또는 워크스테이션 견적을 받으려면 어떤 정보를 제공해야 하나요?

모델 또는 적용 분야, 총 탑재량, 도달 범위 및 자세, 공정 장비, 장착 방식, 환경, 컨트롤러 및 인터페이스 요구 사항, 안전 개념, 수량, 목적지 및 일정을 제공해 주십시오. 이를 통해 로봇과 워크스테이션의 범위를 함께 검토할 수 있습니다.

저자: EVST 편집팀

EVST 편집팀은 로봇 선택 및 프로젝트 계획 수립을 지원하기 위해 이 페이지를 관리합니다. 실제 적용을 위해서는 제품 가용성, 구성, 안전성 검증 및 통합 범위를 반드시 확인해야 합니다.

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마지막 업데이트 : 2026 년 8 월 11 일