EVST 편집팀 작성 · 최종 업데이트: 2026년 7월 8일
ISO 10218-1:2025 및 ISO 10218-2:2025는 2025년 4월 1일부터 발효되었으며, 이는 2011년 이후 로봇 안전 핵심 표준에 대한 첫 번째 개정입니다. 협업 로봇과 가장 관련 있는 변경 사항은 ISO/TS 15066:2016이 더 이상 독립적인 기술 사양으로 존재하지 않는다는 것입니다. 해당 표준의 출력 및 힘 제한, 협업 적용 요구사항은 새로운 사이버 보안, 기능 안전 및 로봇 분류 요구사항과 함께 개정된 ISO 10218 시리즈에 직접 통합되었습니다.
2025년 개정판이 필요한 이유와 지금 개정판이 중요한 이유
2026년에 협업 로봇 셀을 설계하는 구매자와 시스템 통합업체는 2016년에서 2025년 사이에 대부분의 협동 로봇 설치에 적용되었던 규정과는 다른 규정을 따라야 합니다. ISO 10218-1:2025 및 ISO 10218-2:2025는 2011년 버전을 대체하며, 이 개정은 단순한 수정이 아닙니다. ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa, EVST를 포함한 모든 제조업체가 로봇 설계 및 안전 문서 작성에 적용하는 표준입니다.
국제로봇연맹(IFRO)의 2025년 세계 로봇 보고서에 따르면, 협동 로봇은 전체 설치 대수에서 차지하는 비중은 여전히 작지만, 산업용 로봇 시장에서 가장 빠르게 성장하는 부문으로 꼽힙니다. EVST는 이러한 규제 압력에 대응하기 위해 각국의 표준 제정 시한을 기다리지 않고 ISO 10218:2025 시리즈에 맞춰 협동 로봇 관련 문서를 미리 준비했습니다.
이 사이트에 있는 두 개의 관련 가이드는 이 기사에서 다루지 않는 부분을 다룹니다. ISO 10218 및 CE 마킹 기본 사항 안내 본 문서에서는 표준의 핵심 구조와 CE 마킹 프로세스에 대해 자세히 설명하고, 당사의 ISO/TS 15066 위험 평가 가이드 이전 글에서는 협업 애플리케이션 위험 평가 방법론을 자세히 다루었습니다. 이 글은 앞의 두 글에서 다루지 않은 부분, 즉 2025년 표준 개정 시 실제로 무엇이 바뀌었는지, 특히 ISO/TS 15066 문서에 어떤 변화가 있었는지를 살펴봅니다.
ISO 10218-1:2025와 ISO 10218-2:2025에서 무엇이 바뀌었나요?
2025년 개정은 단순히 번호를 다시 매기는 작업이 아닙니다. 2011년 버전을 마지막으로 읽어본 사람이라면 누구나 네 가지 주요 변경 사항을 확인할 수 있을 것입니다.
첫째, 사이버 보안 요구사항이 표준에 처음으로 포함되었으며, 일반적인 IT 보안 프레임워크가 아닌 로봇 안전에 미치는 영향에 초점을 맞추었습니다. 둘째, 기능 안전 요구사항이 명확해졌으며, 기존에 시스템 통합업체들이 프로젝트별로 일관성 없이 해석했던 용어들이 더욱 구체화되었습니다. 셋째, 이번 개정판에서는 새로운 로봇 분류가 도입되었으며, 각 분류에는 해당 기능 안전 요구사항과 시험 방법이 명시되어 제조업체와 인증 기관에 더욱 명확한 시험 기준을 제공합니다. 넷째, 이번 표준은 2011년판에 명시되지 않았던 설계 및 모드 요구사항을 추가했습니다.
아래 표는 2025년 이전 프레임워크와 2025년 개정 프레임워크 간의 구조적 차이점을 요약한 것입니다.
| 아래 | 2025년 이전 프레임워크(ISO 10218-1:2011 / -2:2011 + ISO/TS 15066:2016) | 2025년 개정판 (ISO 10218-1:2025 / -2:2025) |
|---|---|---|
| 협업 애플리케이션 요구 사항 | ISO/TS 15066:2016에 별도로 명시되어 있습니다. | ISO 10218 시리즈에 직접 통합됨 |
| 핵심 용어 | 협동 로봇, 협동 작업 | "협업 애플리케이션"(로봇, 작업 및 환경이 함께 작동하는 애플리케이션) |
| 사이버 보안 | 해결되지 않음 | 로봇 안전에 적용되는 새로운 요구 사항 |
| 기능적 안전 | 일반 기능 안전 참조 | 명확해진 기능 안전 요구사항 |
| 로봇 분류 | 안전성 테스트 목적으로 정의되지 않음 | 새로운 분류 체계와 그에 따른 요구 사항 및 시험 방법 |
| 문서 구조 | 2부로 구성된 표준과 별도의 기술 사양 | 2부 표준, 단일 통합 프레임워크 |
ISO에 따르면 ISO 10218-1:2025 및 ISO 10218-2:2025는 20개국 이상의 로봇 및 안전 전문가들의 의견을 수렴하여 약 8년에 걸쳐 개발되었으며, 2025년 4월 1일에 발효되었습니다. EVST는 협동 로봇 제품군을 100개국 이상에 수출하고 있으며, 각 국가가 자체적인 일정에 따라 업데이트된 ISO 시리즈를 국가 규정에 반영하고 있기 때문에 이러한 표준 개발 과정을 직접적으로 추적하고 있습니다.
ISO/TS 15066은 어떻게 되었나요?
이는 대부분의 구매자와 시스템 통합업체가 실제로 묻는 질문이므로, 여기에 명확한 답변을 제시합니다.
ISO/TS 15066:2016은 더 이상 별도의 기술 규격으로 존재하지 않습니다. ISO가 ISO 10218-1 및 ISO 10218-2의 2025년 개정판을 발표하면서, 2016년부터 ISO/TS 15066에서 제공했던 동력 및 힘 제한을 포함한 협동 작업 안전 요구사항이 별도의 문서로 남아 제조업체 및 시스템 통합업체가 핵심 표준과 함께 참조해야 했던 기존 방식에서 ISO 10218 시리즈에 직접 통합되었습니다. 이는 구조적 변화일 뿐, 기본적인 안전 접근 방식의 철회는 아닙니다. 동력 및 힘 제한, 수동 안내, 속도 및 분리 모니터링, 안전 등급 모니터링 정지는 여전히 인정된 네 가지 협동 작업 기술입니다. 다만, 이러한 기술들은 이제 별도의 참조 문서가 아닌 ISO 10218-1:2025 및 ISO 10218-2:2025에 명시되어 있을 뿐입니다. 위험 평가나 구매 명세서에서 여전히 ISO/TS 15066:2016을 인용하는 사람이 있다면, 실질적인 교훈은 간단합니다. 이제 공동 적용 조항이 ISO 10218-1 및 ISO 10218-2의 2025년 개정판에 포함되어 있으므로 해당 개정판을 직접 참조하십시오.
ISO에 따르면, 2025년 개정판에서는 ISO/TS 15066:2016에서 별도로 명시되었던 협동 로봇 애플리케이션 안전 요구사항(전력 및 힘 제한 포함)이 ISO 10218-1:2025 및 ISO 10218-2:2025에 직접 통합되었습니다. EVST는 이러한 통합에 따라, 협동 로봇 배포를 위해 준비하는 안전 문서 패키지에서 폐지된 기술 규격이 아닌 2025년 개정판을 참조하고 있습니다.
"협업 로봇"에서 "협업 애플리케이션"으로
2025년 개정판의 용어 변화는 쉽게 간과될 수 있지만, 사양 작성 방식에 중요한 영향을 미칩니다. 업데이트된 표준에서는 "협업 로봇"과 "협업 작업"이라는 용어를 사용하지 않고, 대신 "협업 애플리케이션"이라는 용어를 사용합니다. 이는 로봇, 특정 작업, 도구, 그리고 환경을 모두 고려하는 것을 의미하며, 로봇만을 따로 떼어놓고 생각하는 것이 아닙니다.
이러한 구분은 단순히 외형적인 차이가 아닙니다. 2011년 프레임워크에서는 로봇 모델 자체를 "협업형"이라고 표현하는 것이 일반적이었는데, 이는 로봇 팔이 어떤 환경에서도 고유한 안전 특성을 지닌다는 의미를 내포하고 있었습니다. 2025년 개정판은 시스템 통합업체들이 현장 경험을 통해 이미 알고 있던 사실을 공식화했습니다. 즉, 어떤 로봇도 그 자체로는 협업형이 아니라는 것입니다. 로봇, 도구, 부품, 레이아웃, 작업이 모두 완벽하게 명시된 애플리케이션만이 협업형으로 설계, 위험 평가 및 검증될 수 있습니다. 그리퍼나 부품이 변경되면 로봇의 데이터시트에 명시된 내용과 관계없이 애플리케이션을 재평가해야 합니다.
이러한 관점의 재구성은 이전 ISO 10218-2 및 ISO/TS 15066 프레임워크에서 계승된 네 가지 협업 기술, 즉 안전 등급 모니터링 정지, 핸드 가이딩, 속도 및 간격 모니터링, 전력 및 힘 제한과 잘 부합합니다. 각 기술은 여전히 사람과 로봇 팔 사이의 접촉 및 근접성을 관리하는 방식입니다. 달라진 점은 표준에서 이러한 기술을 로봇의 고정된 속성으로 인증하는 대신 적용 수준에서 검증하도록 명시적으로 규정하고 있다는 것입니다.
ISO 10218에 포함된 네 가지 협업 기법
이 네 가지 기법에 대한 위험 평가의 전체적인 과정, 특히 접촉 시나리오 평가 방법에 대한 자세한 내용은 저희 자료에서 확인하실 수 있습니다. ISO/TS 15066 위험 평가 가이드2025년 개정판의 맥락에서 관련 사항은 더 좁습니다. 즉, 기술 자체는 실질적으로 변경되지 않았지만, 해당 기술의 근거가 되는 문서는 변경되었습니다.
- 안전 등급 모니터링 정지 — 로봇은 사람이 공유 공간에 들어오면 작동을 멈추고 사람이 나가면 다시 작동을 시작하며, 사람이 협업 공간에 있는 동안에는 어떠한 움직임도 허용되지 않습니다.
- 핸드 가이드 — 작업자가 수동 안내 장치를 사용하여 로봇 팔을 직접 움직이며, 로봇은 미리 프로그래밍된 경로를 따르는 것이 아니라 가해지는 힘에 따라 움직입니다.
- 속도 및 분리 모니터링 — 로봇의 속도는 안전 등급 센서를 사용하여 사람과의 측정된 거리에 비례하며, 최소 이격 거리가 초과되면 완전히 멈춥니다.
- 전력 및 힘 제한(PFL) — 이 로봇은 설계상 접촉력과 압력이 정해진 한계 내에 유지되도록 설계 및 구성되어 있어 정상 작동 시에는 직접 접촉이 가능하며, 예상치 못한 힘이 가해지면 작동이 중지됩니다.
ISO에 따르면 2025년 개정판은 로봇 안전에 적용되는 사이버 보안 요구 사항을 추가하고, 기능 안전 요구 사항을 명확히 하며, 새로운 로봇 분류와 그에 따른 시험 방법을 포함하고 있습니다. EVST의 엔지니어링 팀은 이러한 명확해진 기능 안전 요구 사항을 자사의 협동 로봇 및 방폭 로봇 생산 라인에 사용되는 시운전 체크리스트에 통합하여, 현재 검증된 생산 셀이 2011년 기준이 아닌 최신 표준을 참조하도록 하고 있습니다.
ISO 10218-1과 ISO 10218-2: 누가 무엇을 책임지는가?
2025년 개정판은 이전 버전과 동일한 2부 구조를 유지하고 있으며, 제조업체와 시스템 통합업체 간의 책임 분담이 표준에서 가장 명확하게 명시된 부분 중 하나입니다.
| 아래 | ISO 10218-1 : 2025 | ISO 10218-2 : 2025 |
|---|---|---|
| 범위 | 산업용 로봇의 설계, 제조, 재제조 및 재조립 | 로봇 애플리케이션 및 셀의 설계 및 시스템 통합 |
| 주요 책임자 | 로봇 제조업체 | 시스템 통합업체(최종 사용자일 수도 있음) |
| 핵심 초점 | 로봇의 내재적 안전 설계: 구조, 구동 장치, 제어 시스템 | 애플리케이션 수준의 위험 평가, 보호 조치 및 검증 |
| 협업 기법 | 로봇 수준의 지원 기능(예: 힘 제한 하드웨어, 안전 등급 모니터링 기능) | 특정 작업을 위한 네 가지 협업 기술의 애플리케이션 수준 구성 및 유효성 검사 |
실제로 제조업체의 ISO 10218-1:2025 선언은 시스템 통합업체에게 로봇이 어떤 안전 기능을 갖추고 출하되는지 알려주지만, 그 자체로 특정 셀이 협업 작업에 적합하다는 것을 보장하지는 않습니다. 협업 작업에 적합한지 여부는 ISO 10218-2:2025에 따라 적용 분야별로 결정되므로, 동일한 로봇 모델이라도 어떤 환경에서는 안전하게 협업 작업에 사용할 수 있지만 다른 환경에서는 추가적인 안전 장치가 필요할 수 있습니다.
전환 일정 및 지역별 도입
ISO 10218-1:2025 및 ISO 10218-2:2025는 2025년 4월 1일부터 발효되지만, 국제 표준은 일반적으로 국가 및 지역 표준 체계에 단계적으로 도입되며, ISO 10218:2025의 전환 또한 이러한 패턴을 따르고 있습니다. 업계 관찰에 따르면, 미국의 ANSI/RIA R15.06 및 캐나다의 CSA Z434를 담당하는 국가 표준 기구를 포함한 각국의 표준 기구들이 업데이트된 ISO 시리즈에 맞춰 자체 표준을 개정할 것으로 예상되지만, 구체적인 채택일은 관할 지역마다 다르므로 ISO 발효일만을 기준으로 추정하기보다는 관련 국가 기구에 확인해야 합니다. EVST는 전 세계 서비스 네트워크에 배치된 현장 엔지니어를 통해 시스템 통합업체가 이러한 전환 기간을 원활하게 헤쳐나갈 수 있도록 지원하며, 고객의 관할 지역에서 요구하는 ISO 표준 또는 관련 국가 표준에 따라 오늘 지정된 셀에 대한 문서화를 지원합니다.
이것이 2026년 구매자와 시스템 통합업체에게 의미하는 바는 무엇일까요?
올해 협동 로봇을 구매하거나 사양을 정하는 기업의 경우, 2025년 개정판은 하드웨어 변경보다는 문서화 방식에 더 큰 변화를 가져옵니다. 2016년 ISO/TS 15066 프레임워크에 따라 위험 평가가 올바르게 완료된 작업 셀은 안전 물리적 관점에서 재설계할 필요가 없습니다. 다만, 폐지된 기술 사양이 아닌 ISO 10218-1:2025 및 ISO 10218-2:2025를 직접 참조하여 최신 표준에 맞춰 문서를 다시 작성해야 합니다.
실제로 EVST의 현장 엔지니어들은 2016년 ISO/TS 15066 위험 평가 파일을 기반으로 구축된 협업 셀을 2025년 개정판과 비교하여 검토했을 때, 기본 힘 및 압력 데이터는 일반적으로 변경되지 않는다고 보고했습니다. 달라지는 것은 문서상의 기록일 뿐, 셀이 설계된 접촉 시나리오의 물리적 원리는 변하지 않습니다.
EVST의 협동 로봇 제품군은 이러한 표준 전환을 염두에 두고 설계되었습니다. EVST 협동 로봇 생산 라인은 IATF16949 자동차 등급 인증을 획득했으며, 제품은 CE, SGS, TUV와 같은 제3자 인증을 보유하고 있습니다. 이러한 인증은 해당 관할 지역에서 현재 어떤 ISO 10218 버전을 참조하든 관계없이 시스템 통합업체에서 일반적으로 요구하는 사항입니다. EVST의 제품군은 협동 로봇부터 더 무거운 산업용 로봇 팔에 이르기까지 전체 페이로드 등급을 포괄하므로 2025년 개정판을 기준으로 작성된 사양으로 인해 로봇 제품군을 변경해야 할 필요는 없습니다. 가연성 환경에서의 적용을 위해 EVST의 방폭형 협동 로봇 제품군은 ATEX 및 IECEx 이중 인증을 통해 IP68 방수/방진 기능을 제공하며, 이는 ISO 10218 준수를 대체하는 것이 아니라 보완하는 인증 계층입니다. 협업 애플리케이션 검증은 시스템 통합업체 수준에서 이루어지기 때문에 EVST의 글로벌 현장 엔지니어링 네트워크는 중앙 사무실에서만 지원하는 것이 아니라 로봇이 배치된 국가의 현장에서 시운전 및 재문서화를 지원합니다.
협동 로봇의 종류와 선택 기준을 보다 폭넓게 평가하는 독자들을 위해, 저희는 다음과 같은 정보를 제공합니다. 협동 로봇 완벽 가이드: 종류, 선택 및 활용 분야 해당 내용을 다룹니다. 특정 협동 로봇 추천이나 기존 셀을 2025 표준에 맞춰 문서화하는 것에 대한 논의가 필요하시면 EVST 팀에 문의해 주세요. 연락처 페이지.
자주 묻는 질문
ISO/TS 15066은 폐지되었습니까?
네, 사실상 그렇습니다. ISO/TS 15066:2016은 더 이상 별도의 기술 규격으로 존재하지 않습니다. 전력 및 힘 제한을 포함한 협업 애플리케이션 안전 요구사항은 2025년 4월 1일 개정 표준 발효와 함께 ISO 10218-1:2025 및 ISO 10218-2:2025에 통합되었습니다. ISO/TS 15066:2016을 독립적인 자료로 참조하는 문서는 최신 ISO 10218 시리즈를 참조하도록 업데이트해야 합니다.
ISO 10218-1과 ISO 10218-2의 차이점은 무엇입니까?
ISO 10218-1:2025는 산업용 로봇 자체의 설계, 제조, 재제조 및 재조립을 다루며, 이는 로봇 제조업체의 책임입니다. ISO 10218-2:2025는 로봇 애플리케이션 및 셀의 설계 및 시스템 통합을 다루며, 여기에는 위험 평가 및 안전 조치가 포함되고, 이는 시스템 통합업체의 책임입니다. 협업 애플리케이션은 이 두 가지 표준을 모두 충족해야 합니다.
ISO 10218:2025 전환 기간은 무엇입니까?
ISO 10218-1:2025 및 ISO 10218-2:2025는 2025년 4월 1일에 발효되었습니다. 업계 관찰에 따르면, 미국의 ANSI/RIA R15.06 및 캐나다의 CSA Z434를 담당하는 국가 표준 기구를 포함한 각국의 표준 기구들이 개정된 ISO 시리즈에 맞춰 참조 기준을 조정할 것으로 예상되지만, 구체적인 채택 날짜는 관할 지역마다 다르므로 해당 국가 기구에 확인해야 합니다.
ISO 10218:2025가 ISO/TS 15066을 대체하는 것인가요?
예. ISO 10218-1 및 ISO 10218-2의 2025년 개정판은 이전에 ISO/TS 15066:2016에서 별도의 기술 사양으로 명시되었던 협업 애플리케이션 안전 요구 사항을 통합했습니다. 안전 등급 모니터링 정지, 수동 안내, 속도 및 분리 모니터링, 출력 및 힘 제한의 네 가지 협업 기술은 기본적으로 동일하며, 이제 ISO 10218 시리즈 자체에 명시되어 있습니다.
2025 표준에서 "협업 애플리케이션"이란 무엇인가요?
2025년 개정판에서는 "협업 로봇"이라는 용어 대신 "협업 애플리케이션"이라는 용어를 사용하는데, 이는 로봇, 특정 작업, 도구 및 환경을 모두 고려하는 것을 의미하며, 로봇 자체만을 따로 보는 것이 아닙니다. 이러한 관점에서 볼 때, 어떤 로봇도 본질적으로 협업적인 것은 아니며, 전체적으로 검증된, 완벽하게 명시된 애플리케이션만이 협업적인 것으로 설계 및 인증될 수 있습니다.
다음에 갈 곳
여기에 설명된 네 가지 기법의 기반이 되는 공동 적용 위험 평가 방법론에 대해서는 다음을 참조하십시오. ISO/TS 15066 위험 평가 가이드ISO 10218 프레임워크 및 CE 마크 프로세스에 대한 자세한 내용은 당사 웹사이트를 참조하십시오. 산업용 로봇 안전 표준 및 CE 마크 가이드다양한 응용 분야에 걸친 협동 로봇 선택 기준은 당사 웹사이트를 참조하십시오. 협동 로봇 완벽 가이드2025년 개정판에 맞춰 문서 검토 또는 협업 로봇 추천이 필요하시면 EVST 팀에 문의해 주십시오. 연락처 페이지.
저자 소개: EVST 편집팀은 자동화 프로젝트를 평가하는 엔지니어 및 운영 책임자를 위해 산업용 로봇 및 지능형 제조 표준에 대한 글을 작성합니다. 2018년 청두에서 설립된 EVST(EVS TECH CO., LTD)는 600건 이상의 자동화 프로젝트를 수행했으며 100개국 이상에 제품을 수출하고 있습니다. EVST는 협동 로봇, QJAR 산업용 로봇, SCARA 및 delta 제품군에 걸쳐 IATF16949 자동차 등급 인증과 CE/SGS/TUV와 같은 제3자 인증을 획득했습니다.
최종 업데이트 : July 8, 2026