JAKA 협업 로봇 및 자동화 솔루션

JAKA 협동 로봇: 모델 및 선택 가이드

핸들링, 조립, 기계 조작, 용접 및 기타 자동화 작업에 적합한 JAKA 협동 로봇 제품군을 비교해 보세요. 적재 용량과 작업 반경을 기준으로 선택한 후, 보호 기능, 통합 기능, 장착 방식, 툴링 및 협동 안전성을 확인하십시오.

검색 가능한 모델 23개다양한 협동 로봇 제품군애플리케이션 주도 구성

JAKA 협동 로봇 제품군 선택 방법

탑재량과 도달 거리를 기준으로 선택 범위를 좁힌 다음, 보호 기능, 통합 기능 및 폼 팩터가 작업에 적합한 제품군을 선택하십시오. 비전, 힘 제어, 특수 환경 또는 이중 팔 기능은 특정 용도에 필요한 기능과 연관시켜야 합니다.

하중 포락선을 구성합니다.탑재물 및 도달 범위를 검토할 때 도구, 부품, 오프셋 및 필요한 포즈를 포함하십시오.

필요한 기능을 선택하세요보호구, 시야 확보 장치, 힘 제어 장치 또는 양팔 기능은 임무 수행에 필요한 경우에만 사용하십시오.

셀을 검증합니다전체 애플리케이션에 필요한 툴링, 인터페이스, 안전, 장착 및 시운전을 확인합니다.

구성 확인: 요청하신 구성에 대해 JAKA 로봇의 가용성, 정확한 모델, 컨트롤러, 옵션, 툴링, 안전 기능, 가격, 납기, 목적지, 보증, 서비스 및 규정 준수 여부를 확인할 수 있습니다. 모델 표만으로는 전체 자동화 패키지를 정의할 수 없습니다.

JAKA 모델 비교

JAKA 협동 로봇 모델들을 비교해 보세요.

모델, 제품군, 탑재량 및 도달 거리를 기준으로 필터링한 다음, 최종 후보 목록에서 보호 기능과 통합 기능을 비교하십시오. 최종 선택은 전체 임무, 안전 개념 및 필요한 인터페이스를 기반으로 해야 합니다.

23 모델

테이블을 수평으로 옮기세요

모델	로봇 가족	축	Payload	범위	Repeatability	로봇 질량	보호	설치	관절 가동 범위 / 최대 속도	도구/성능	툴 I/O	컨트롤러/인터페이스	모델별 사양	다음 작업
자카 주3	JAKA Zu 시리즈	6	3의 kg	626 mm	± 0.02 mm	12의 kg(케이블 포함)	IP54	/	J1 ±360° @ 180°/s;J2 -85° ~ +265° @ 180°/s;J3 ±175° @ 180°/s;J4 -85° ~ +265° @ 220°/s;J5 ±360° @ 220°/s;J6 ±360° @ 220°/s	도구 1.5m/s;평균 150와트	제품 사양: 디지털 입력 2개, 디지털 출력 2개, 아날로그 입력 2개;밑면 직경 129mm	IP44;디지털 입력 16개, 디지털 출력 16개, 아날로그 입력/출력 채널 2개;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100~240VAC, 50~60Hz;캐비닛 크기: 410 × 235 × 307 mm	/	이 모델을 요청하세요
자카 주5	JAKA Zu 시리즈	6	5의 kg	954 mm	± 0.02 mm	23의 kg(케이블 포함)	IP54	/	J1 ±360° @ 180°/s;J2 -85° ~ +265° @ 180°/s;J3 ±175° @ 180°/s;J4 -85° ~ +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s	도구 3m/s;평균 350와트	제품 사양: 디지털 입력 2개, 디지털 출력 2개, 아날로그 입력 2개;밑면 직경 158mm	IP44;디지털 입력 16개, 디지털 출력 16개, 아날로그 입력/출력 채널 2개;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100~240VAC, 50~60Hz;캐비닛 크기: 410 × 235 × 307 mm	/	이 모델을 요청하세요
자카 주7	JAKA Zu 시리즈	6	7의 kg	819 mm	± 0.02 mm	22의 kg(케이블 포함)	IP54	/	J1 ±360° @ 180°/s;J2 -85° ~ +265° @ 180°/s;J3 ±175° @ 180°/s;J4 -85° ~ +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s	도구 2.5m/s;평균 350와트	제품 사양: 디지털 입력 2개, 디지털 출력 2개, 아날로그 입력 2개;밑면 직경 158mm	IP44;디지털 입력 16개, 디지털 출력 16개, 아날로그 입력/출력 채널 2개;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100~240VAC, 50~60Hz;캐비닛 크기: 410 × 235 × 307 mm	/	이 모델을 요청하세요
자카 주12	JAKA Zu 시리즈	6	12의 kg	1,327 mm	± 0.03 mm	41의 kg(케이블 포함)	IP54	/	J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° ~ +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° ~ +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s	도구 3m/s;평균 500와트	제품 사양: 디지털 입력 2개, 디지털 출력 2개, 아날로그 입력 2개;밑면 직경 188mm	IP44;디지털 입력 16개, 디지털 출력 16개, 아날로그 입력/출력 채널 2개;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100~240VAC, 50~60Hz;캐비닛 크기: 410 × 235 × 307 mm	/	이 모델을 요청하세요
자카 주18	JAKA Zu 시리즈	6	18의 kg	1,073 mm	± 0.03 mm	35의 kg(케이블 포함)	IP54	/	J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° ~ +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° ~ +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s	도구 3.5m/s;평균 500와트	제품 사양: 디지털 입력 2개, 디지털 출력 2개, 아날로그 입력 2개;밑면 직경 188mm	IP44;디지털 입력 16개, 디지털 출력 16개, 아날로그 입력/출력 채널 2개;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100~240VAC, 50~60Hz;캐비닛 크기: 410 × 235 × 307 mm	/	이 모델을 요청하세요
자카 주20	JAKA Zu 시리즈	6	20의 kg	1,780 mm	± 0.05 mm	68의 kg(케이블 포함)	IP65	/	J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° ~ +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° ~ +265° @ 220°/s;J5 ±360° @ 220°/s;J6 ±360° @ 220°/s	도구 5m/s;평균 750와트	제품 사양: 디지털 입력 2개, 디지털 출력 2개, 아날로그 입력 2개;밑면 직경 246mm	IP44;디지털 입력 16개, 디지털 출력 16개, 아날로그 입력/출력 채널 2개;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100~240VAC, 50~60Hz;캐비닛 크기: 410 × 235 × 307 mm	/	이 모델을 요청하세요
자카 주30	JAKA Zu 시리즈	6	30의 kg	1,350 mm	± 0.05 mm	65의 kg(케이블 포함)	IP65	/	J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° ~ +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° ~ +265° @ 220°/s;J5 ±360° @ 220°/s;J6 ±360° @ 220°/s	도구 4.2m/s;평균 750와트	제품 사양: 디지털 입력 2개, 디지털 출력 2개, 아날로그 입력 2개;밑면 직경 246mm	IP44;디지털 입력 16개, 디지털 출력 16개, 아날로그 입력/출력 채널 2개;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100~240VAC, 50~60Hz;캐비닛 크기: 410 × 235 × 307 mm	/	이 모델을 요청하세요
자카 프로5	JAKA 프로 시리즈	6	5의 kg	954 mm	± 0.02 mm	23의 kg(케이블 포함)	IP68	/	J1 ±360° @ 180°/s;J2 -85° ~ +265° @ 180°/s;J3 ±175° @ 180°/s;J4 -85° ~ +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s	도구 3m/s;평균 350와트	제품 사양: 디지털 입력 2개, 디지털 출력 2개, 아날로그 입력 2개;밑면 직경 158mm	IP44;디지털 입력 16개, 디지털 출력 16개, 아날로그 입력/출력 채널 2개;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100~240VAC, 50~60Hz;캐비닛 크기: 410 × 307 × 235 mm	/	이 모델을 요청하세요
자카 프로12	JAKA 프로 시리즈	6	12의 kg	1,327 mm	± 0.03 mm	41의 kg(케이블 포함)	IP68	/	J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° ~ +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° ~ +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s	도구 3m/s;평균 500와트	제품 사양: 디지털 입력 2개, 디지털 출력 2개, 아날로그 입력 2개;밑면 직경 188mm	IP44;디지털 입력 16개, 디지털 출력 16개, 아날로그 입력/출력 채널 2개;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100~240VAC, 50~60Hz;캐비닛 크기: 410 × 307 × 235 mm	/	이 모델을 요청하세요
자카 프로16	JAKA 프로 시리즈	6	16의 kg	1,713 mm	± 0.03 mm	79.7의 kg(케이블 포함)	IP68	/	J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° ~ +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° ~ +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s	도구 3.5m/s;평균 750와트	제품 사양: 디지털 입력 2개, 디지털 출력 2개, 아날로그 입력 2개;밑면 직경 246mm	IP44;디지털 입력 16개, 디지털 출력 16개, 아날로그 입력/출력 채널 2개;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100~240VAC, 50~60Hz;캐비닛 크기: 410 × 307 × 235 mm	/	이 모델을 요청하세요
JAKA Pro 5 Ex	JAKA Pro Ex 시리즈	6	5의 kg	954 mm	± 0.02 mm	22.6의 kg	IP68 / 방폭 등급	/	J1 ±360° @ 180°/s;J2 -85° ~ +265° @ 180°/s;J3 ±175° @ 180°/s;J4 -85° ~ +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s	도구 3m/s;정격/최대 350/2,000W	제품 사양: 디지털 입력 2개, 디지털 출력 2개, 아날로그 입력 2개;밑면 직경 158mm	방폭형 캐비닛 IP66;디지털 입력 16개, 디지털 출력 16개, 아날로그 입력/출력 채널 2개;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100~240VAC, 50~60Hz;903 × 1,583 × 480mm;135.4의 kg	방폭 등급 Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db	이 모델을 요청하세요
JAKA Pro 12 Ex	JAKA Pro Ex 시리즈	6	12의 kg	1,327 mm	± 0.03 mm	42.5의 kg	IP68 / 방폭 등급	/	J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° ~ +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° ~ +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s	도구 3m/s;정격/최대 500/3,000W	제품 사양: 디지털 입력 2개, 디지털 출력 2개, 아날로그 입력 2개;밑면 직경 188mm	방폭형 캐비닛 IP66;디지털 입력 16개, 디지털 출력 16개, 아날로그 입력/출력 채널 2개;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100~240VAC, 50~60Hz;903 × 1,583 × 480mm;138의 kg	방폭 등급 Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db	이 모델을 요청하세요
JAKA Pro 16 Ex	JAKA Pro Ex 시리즈	6	16의 kg	1,713 mm	± 0.03 mm	79.7의 kg	IP68 / 방폭 등급	/	J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° ~ +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° ~ +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s	도구 3.5m/s;정격/최대 750/4,000W	제품 사양: 디지털 입력 2개, 디지털 출력 2개, 아날로그 입력 2개;밑면 직경 246mm	방폭형 캐비닛 IP66;디지털 입력 16개, 디지털 출력 16개, 아날로그 입력/출력 채널 2개;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100~240VAC, 50~60Hz;903 × 1,583 × 480mm;138의 kg	방폭 등급 Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db	이 모델을 요청하세요
자카 S5	JAKA S 포스 컨트롤 시리즈	6	5의 kg	954 mm	± 0.02 mm	23의 kg(케이블 포함)	IP65	모든 방향	J1 ±360° @ 180°/s;J2 -85° ~ +265° @ 180°/s;J3 ±175° @ 180°/s;J4 -85° ~ +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s	도구 3m/s;평균/최대 350/2,000W	직경 158mm, M8 × 4;6m 케이블;10–90 % RH	/	힘 200 N; 토크 24 N·m; 과부하 3,000 N / 300 N·m; 1% FS; 0.1 N / 0.1 N·m	이 모델을 요청하세요
자카 S7	JAKA S 포스 컨트롤 시리즈	6	7의 kg	819 mm	± 0.02 mm	22의 kg(케이블 포함)	IP65	모든 방향	J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° ~ +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° ~ +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s	도구 2.5m/s;평균/최대 350/2,000W	직경 158mm, M8 × 4;6m 케이블;10–90 % RH	/	힘 200 N; 토크 24 N·m; 과부하 3,000 N / 300 N·m; 1% FS; 0.1 N / 0.1 N·m	이 모델을 요청하세요
자카 S12	JAKA S 포스 컨트롤 시리즈	6	12의 kg	1,327 mm	± 0.03 mm	41의 kg(케이블 포함)	IP65	모든 방향	J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° ~ +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° ~ +265° @ 180°/s;J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/s	도구 3m/s;평균/최대 500/3,000W	직경 188mm, M8 × 4;6m 케이블;10–90 % RH	/	힘 400 N; 토크 48 N·m; 과부하 3,000 N / 300 N·m; 1% FS; 0.1 N / 0.1 N·m	이 모델을 요청하세요
자카 A12L	JAKA 통합 비전 시리즈	6	12의 kg	1,425 mm	± 0.03 mm	41의 kg(케이블 포함)	IP54(J5/J6 IP67)	/	J1 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 150°/s;J3 ±360° @ 210°/s;J4 ±360° @ 210°/s;J5 ±360° @ 210°/s;J6 ±360° @ 210°/s	도구 4m/s;평균 500와트	제품 사양: 디지털 입력 2개, 디지털 출력 2개, 아날로그 입력 2개;베이스 직경 188mm, M8 × 4	CAB I / CAB HI / OEM-DC / OEM-AC 옵션;캐비닛당 100~240VAC 또는 32~58VDC;IP54/IP20;캐비닛을 이용한 바닥, 걸이 또는 벽 설치	내장 카메라: 3,456 × 2,880 해상도; 초당 45프레임; 컬러 또는 흑백 촬영; M12 자동 초점; 12mm 기본 렌즈, 16mm 옵션 렌즈	이 모델을 요청하세요
자카 A5	JAKA 시리즈	6	5kg / 7kg*	954 mm	± 0.02 mm	23의 kg	IP54(엔드 조인트 IP67)	/	J1 ±360° @ 210°/s;J2 ±360° @ 210°/s;J3 ±360° @ 210°/s;J4 ±360° @ 265°/s;J5 ±360° @ 265°/s;J6 ±360° @ 265°/s	도구 3.5m/s;일반적인 350W	제품 사양: 디지털 입력 2개, 디지털 출력 2개, 아날로그 입력 2개;베이스 직경 158mm, M8 × 4	IP44;디지털 입력 16개, 디지털 출력 16개, 아날로그 입력/출력 채널 2개;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100~240VAC, 50~60Hz;캐비닛 크기: 410 × 307 × 235 mm	/	이 모델을 요청하세요
자카 A12	JAKA 시리즈	6	12의 kg	1,425 mm	± 0.03 mm	41의 kg	IP54(엔드 조인트 IP67)	/	J1 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 150°/s;J3 ±360° @ 210°/s;J4 ±360° @ 210°/s;J5 ±360° @ 265°/s;J6 ±360° @ 265°/s	도구 4m/s;일반적인 500W	제품 사양: 디지털 입력 2개, 디지털 출력 2개, 아날로그 입력 2개;베이스 직경 188mm, M8 × 4	IP44;디지털 입력 16개, 디지털 출력 16개, 아날로그 입력/출력 채널 2개;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100~240VAC, 50~60Hz;캐비닛 크기: 410 × 307 × 235 mm	/	이 모델을 요청하세요
자카 A20	JAKA 시리즈	6	20의 kg	1,780 mm	± 0.05 mm	68의 kg	IP54(엔드 조인트 IP67)	/	J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85° ~ +265° @ 120°/s;J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85° ~ +265° @ 265°/s;J5 ±360° @ 265°/s;J6 ±360° @ 265°/s	도구 5m/s;일반적인 750W	제품 사양: 디지털 입력 2개, 디지털 출력 2개, 아날로그 입력 2개;베이스 직경 246mm, M12 × 4	IP44;디지털 입력 16개, 디지털 출력 16개, 아날로그 입력/출력 채널 2개;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100~240VAC, 50~60Hz;캐비닛 크기: 410 × 307 × 235 mm	/	이 모델을 요청하세요
JAKA 미니코보	JAKA 미니 시리즈	6	1의 kg	580 mm	± 0.1 mm	9.4의 kg(케이블 포함)	IP40	모든 각도	J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360°	도구 1m/s;평균 150와트;24VDC;0-50 ° C	툴 2 DI, 2 DO, 2 AI;24VDC;M8;밑면 길이 124mm;6 m 케이블	미니캡: 20~60VDC, ≤40A;180 × 128 × 47mm;IP20;7포트 구성 가능 I/O;24VDC 입출력;패널/DIN 레일 장착;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;1.1의 kg	/	이 모델을 요청하세요
JAKA 미니2	JAKA 미니 시리즈	6	2의 kg	580 mm	± 0.1 mm	9.9의 kg(케이블 포함)	IP40	모든 각도	J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360°	도구 1m/s;평균 180와트;48VDC;0-50 ° C	툴 2 DI, 2 DO, 2 AI;24VDC;M8;밑면 길이 124mm;6 m 케이블	미니캡: 20~60VDC, ≤40A;180 × 128 × 47mm;IP20;7포트 구성 가능 I/O;24VDC 입출력;패널/DIN 레일 장착;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;1.1의 kg	/	이 모델을 요청하세요
자카 K1	JAKA 듀얼 암 시리즈	7	팔당 5kg씩	팔당 766mm	± 0.05 mm	팔당 약 14kg(케이블 포함)	/	모든 각도	J1 ±360° @ 90°/s;J2 ±90° @ 90°/s;J3 ±360° @ 120°/s;J4 -30° ~ -135° @ 120°/s;J5 ±360° @ 120°/s;J6 ±90° @ 120°/s;J7 ±360° @ 120°/s	TCP 1m/s;정격 출력 200W;48VDC;0~50°C;어떤 방향이든	공구 입출력 24VDC;알루미늄 합금 및 PC;6 m 케이블	로보허브: 인텔 코어 i5 12세대;와이파이 6;128GB SSD;LAN1~LAN4 및 EtherCAT 마스터로 구성 가능한 독립형 광 포트;직류 30~60V;IP20;2포트 공유 입력/출력;이더캣;0~50°C;2.0의 kg	7축 이중 암 구성; SDK 프로그래밍; EtherCAT 통신	이 모델을 요청하세요

선택 참고 사항: 보호 기능, 힘 제어 기능, 시야 확보 기능 및 양팔 기능은 상호 교환 가능한 추가 기능으로 취급하기보다는 특정 용도에 맞게 선택해야 합니다.

JAKA 로봇 및 자동화 솔루션 FAQ

JAKA Zu, Pro, Pro Ex, S, A, Mini 및 K1 로봇 제품군은 어떻게 다른가요?

이 제품군은 표준 협업형, 보호형, 소형 및 이중 암 구성 등 다양한 탑재량, 도달 거리, 보호 기능, 장착 및 적용 분야 요구 사항을 충족합니다. 정확한 모델 라인업을 비교하고, 한 제품군의 옵션이나 제한 사항이 다른 제품군에 적용된다고 가정하지 마십시오.

용접, 팔레타이징 또는 기계 조작에 적합한 JAKA 로봇을 어떻게 선별해야 할까요?

적용 분야를 총 탑재량, 도달 거리, 반복 정밀도, 필요한 자세, 장착, 보호 및 목표 주기와 비교하십시오. 그런 다음 툴링, 무게 중심, 관성, 인터페이스, 안전성 및 사용 가능한 바닥 공간을 확인한 후 모델을 선택하십시오.

EVST에서 JAKA 툴링, 컨트롤러 인터페이스 및 안전성을 함께 검토할 수 있을까요?

예. 검토에는 선택된 로봇, 로봇 팔 끝단 툴링, 공정 장비, 컨트롤러 및 네트워크 인터페이스, 고정 장치, 비전 시스템, 협업 위험 제어, 시운전 및 서비스 범위가 포함될 수 있습니다.

JAKA 로봇 견적 요청에는 어떤 내용이 포함되어야 할까요?

정확한 모델 또는 적용 분야, 공구 및 부품 하중, 무게 중심, 필요한 도달 거리 및 자세, 장착 방식, 환경, 컨트롤러 및 인터페이스 요구 사항, 수량, 목적지, 일정 및 서비스 기대치를 포함하십시오.

저자: EVST 편집팀

EVST 편집팀은 로봇 선택 및 프로젝트 계획 수립을 지원하기 위해 이 페이지를 관리합니다. 실제 적용을 위해서는 제품 가용성, 구성, 안전성 검증 및 통합 범위를 반드시 확인해야 합니다.

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마지막 업데이트 : 2026 년 8 월 11 일