변압기 탱크 용접 자동화
실제 변압기 탱크를 중심으로 용접 이음매 위치 파악, 프로그래밍, 로봇 접근 및 자재 이송을 조정해야 합니다. 일반적인 장비 목록을 기준으로 해서는 안 됩니다.
EVST는 변압기 탱크 가공품에 대한 외부 및 내부 용접 스테이션을 구성한 다음 최종 구조, 용접 공정 및 승인 방법을 프로젝트 입력값과 연결합니다.
프로젝트 규모를 정하기 전에 범위를 정의하십시오.
장비 크기를 결정하기 전에 탱크, 연결부, 재료 흐름 및 승인 방법을 정의하십시오. 그런 다음 선택한 프로젝트 아키텍처에 맞춰 적재 용량, 도달 거리, 두께, 속도 및 처리량을 확인합니다.
각 형태는 실제 접합선도와 고정 장치 도면을 기준으로 검토됩니다.
이 순서는 실제 탱크 구축 및 접근 계획에 맞춰 조정되었습니다.
이 작업 흐름은 탱크의 외부 용접에서 내부 용접까지 진행됩니다.
센싱 기능은 접합부 변형이 필요한 경우 용접 경로 탐색을 지원합니다.
선택된 방법은 기하학적 구조, 고정 장치, 교정 및 전환 범위에 따라 달라집니다.
건축 설계는 접근성, 방향성 및 자재 흐름 요구 사항을 고려하여 선정됩니다.
탱크 계열별 신청서 검토는 분리될 수 있습니다.
각 공작물 제품군은 용접 접근 방식, 고정 장치, 방향 및 외부 용접과 내부 용접 사이의 경로가 변경됩니다.
직사각형 탱크
측벽 이음매, 모서리, 골형 부분 및 토치 접근이 안정적인 방향을 검토하십시오.
삼각형 탱크
계획 경로 생성, 레이저 위치 파악 및 변화하는 면과 내부 형상에 대한 접근성 확보.
골판형 벽 탱크
연속적인 벽면 이음매와 핀 끝단 접합부를 분리하고, 반복되는 형상 전체에 걸쳐 용접 경로를 정렬하십시오.
탱크 덮개
선택한 커버 디자인에 필요한 곡선형 커버 이음매, 개구부, 플랜지 및 고정 장치 방향을 검토하십시오.
탱크 제작 과정을 관찰 가능한 용접 단계로 나누세요
이 공정은 가공물 단계별로 구분되어 로봇 접근성, 고정 장치 및 검수 과정을 하나의 긴 생산 설명서 안에 숨겨두는 대신 각 단계에서 확인할 수 있습니다.
탱크 바닥 용접
추후 탱크 형상 변경으로 접근이 제한되기 전에 기준점을 설정하고 계획된 바닥 이음매를 완성하십시오.
벽체 및 보강 리브
벽체, 철근 및 골판형 단면을 고정 장치 제어 및 접근 가능한 용접 방향과 조화롭게 배치합니다.
내부 용접
선택한 역방향, 컬럼형 또는 이동축 배열을 사용하여 공정 계획에서 확인된 내부 이음매에 도달하십시오.
외부 용접, 이송 용접 및 내부 용접
가접 용접 및 팔레타이징부터 AGV 이송, 크레인 하역, 수리 용접 및 누출 테스트에 이르기까지 수동 및 자동 단계를 모두 볼 수 있도록 하십시오.
연료 탱크 전체와 보강 리브는 수작업으로 점용접을 한 후 특수 팔레트의 지정된 위치에 놓아야 합니다.
특수 팔레트는 지정된 팔레트 랙에 놓여지고, AGV가 이를 외부 용접 스테이션 로봇으로 옮겨 완전한 용접 작업을 진행할 때까지 기다립니다.
외부 용접이 완료되면 AGV는 해당 제품을 내부 용접 스테이션 로봇으로 옮겨 완전한 내부 용접을 진행합니다.
내부 용접이 완료되면 AGV가 연료탱크를 하역 위치로 운반하고, 수동 크레인이 연료탱크를 내려 수리 용접 구역에 놓은 후 수동으로 수리 용접 누출 테스트를 수행합니다. 이후 AGV는 자동으로 적재 구역으로 돌아가 대기합니다.
각 구성 요소를 그 역할에 따라 정의하십시오.
최종 장비 명세서는 프로젝트별로 작성됩니다. 이러한 구성 요소 역할은 모델, 수량 및 성능 값을 확정하기 전에 조정해야 할 사항을 보여줍니다.
| 구성 요소 | 지원서 작성 시 책임감 |
|---|---|
| 용접 로봇 및 공정 패키지 | 설정된 용접 토치 경로와 선택된 가스 차폐 아크 용접 공정을 지정된 접합부 주변에서 유지하십시오. |
| 레이저 용접선 위치 파악 또는 추적 | 합의된 접합 조건에 따라 감지가 필요한 경우 용접 특징 및 지원 경로 수정 위치를 찾습니다. |
| 컬럼, 갠트리 또는 이동축 | 탱크 전면과 내부 용접 영역까지 접근성을 확장하십시오. |
| 위치 조절 장치 및 전용 고정 장치 | 합의된 기준점을 바탕으로 탱크를 고정하고 이음매를 작업 가능한 방향으로 제시하십시오. |
| 팔레트 및 AGV 흐름 | 공작물을 적재, 외부 용접, 내부 용접 및 하역 위치 사이에서 이동시키십시오. |
| 제어 및 안전 경계 | 동작, 연동 장치, 복구 상태 및 최종 보호 작동 범위를 조정합니다. |
누출 테스트는 생산 계획에 포함되어야 합니다.
용접 작업과 누출 방지 검증을 분리하지 마십시오.
기존 작업 흐름에서는 하역 후 수동 수리 용접 및 누출 테스트를 수행합니다. 따라서 본 프로젝트에서는 용접 외관, 이음매 연속성, 치수 요구 사항, 수리 처리 및 누출 테스트 결과를 기록하는 방법을 정의해야 합니다.
시험 방법, 압력, 기간 및 합격 기록은 고객 사양 및 승인된 프로젝트 문서와 함께 정의됩니다.
외부에서 내부로 이어지는 용접 검토가 필요하신가요?
탱크 도면, 접합 순서, 적재 방법, 인수 계획 및 사용 가능한 바닥 면적을 보내주십시오.
자동화 경계를 명확히 하세요
애플리케이션 우선 검토
장비를 선택하기 전에 탱크, 접합부, 조립 및 승인 방법부터 시작하십시오.
통합 아키텍처
로봇 접근, 센싱, 위치 제어 장치, 이동 축 및 자재 흐름을 하나의 시스템으로 통합합니다.
검증 중심 목표
바인딩 사이클, 용접 및 전환 목표를 실제 부품 및 합의된 테스트 경계에 맞춰 설정합니다.
명확한 수동 단계
가접 용접, 크레인 조작, 보수 용접 및 누출 테스트 작업이 작업 범위에 포함되도록 하십시오.
변압기 탱크 용접 관련 질문
이 자동화 개념은 어떤 유형의 변압기 탱크를 지원할 수 있습니까?
이 솔루션은 직사각형 탱크, 삼각형 탱크, 골형 탱크 및 탱크 덮개 작업에 적용할 수 있습니다. 최종 적용 범위는 도면, 용접선도, 고정 장치 설계 및 용접 가능 방향에 따라 결정됩니다.
외부 용접 스테이션과 내부 용접 스테이션은 어떻게 연결됩니까?
이 작업 흐름은 전용 팔레트와 AGV(자동 운반 로봇) 이송 시스템을 사용합니다. AGV는 탱크를 외부 용접 구역으로 운반한 후 내부 용접 구역으로 이동시키고, 수리 용접 및 누출 테스트 전에 하역 구역으로 이동시킵니다.
새로운 전차 유형에 대해서는 완전히 재학습해야 하나요?
반드시 그런 것은 아닙니다. 오프라인 프로그래밍, 심 노드 스캐닝 및 레이저 위치 측정은 셀 내 티칭 작업을 줄일 수 있지만, 결과는 모델 품질, 고정 장치 반복성, 교정, 센싱 및 합의된 전환 범위에 따라 달라집니다.
용접 후 누출 방지 여부는 어떻게 확인하나요?
이 공정에는 하역 후 수동 수리 용접 및 누출 테스트 단계가 포함됩니다. 테스트 방법, 압력, 시간, 합격 기준 및 기록 형식은 승인된 고객 및 프로젝트 요구 사항에 따라 정의되어야 합니다.
지원서 검토를 위해 무엇을 보내야 하나요?
탱크 도면, 접합부 도면, 재질 및 두께, 조립 및 가접 상태, 예상되는 변형, 적재 방법, 목표 생산량 정의, 검사 및 누출 시험 계획, 설비 및 사용 가능한 바닥 면적을 보내주십시오.
변압기 탱크 도면부터 시작하세요.
EVST는 프로젝트별 매개변수가 확정되기 전에 공작물, 용접 순서, 자재 흐름 및 승인 계획을 사용하여 실제적인 외부 및 내부 용접 구조를 검토할 수 있습니다.