로봇 공학 교육 플랫폼

로봇 1+X 교육 및 훈련 플랫폼 / C2M 지능형 교육 생산 라인 솔루션(고구성 버전 v6)

로봇 1+X 교육 및 훈련 플랫폼

프로젝트 업무 근로조건 분석

목적 : “이론+실습” 직업 교육 모델을 통해 학생들은 자동화 및 지능형 제조 분야에서 다음과 같은 역량을 갖출 수 있습니다. 로봇 공학 교육 플랫폼 작동 및 프로그래밍, 전기 장비 설치, 제어 시스템 통합, PLC 선택 및 프로그래밍, 머신 비전, 자동화 라인 설치, 시운전, 유지 관리, 수리 등. 여기에는 산업용 로봇에 대한 실무 기술뿐만 아니라 어떻게 작동하는지에 대한 이해도 포함됩니다. 로봇 공학 교육 플랫폼 이해와 참여를 향상시키기 위해 학습 환경에 통합될 수 있습니다.

기능: 본 플랫폼은 통합된 교육 및 훈련 플랫폼입니다. 로봇 연마, 핸들링, 디팔레타이징, 팔레타이징, 연마, 궤적 교육 및 CCD 시각적 응용과 함께 교실 환경을 위해 설계된 로봇 공학 교육 플랫폼입니다. 이러한 로봇 공학 교육 플랫폼은 가르치는 개념에 대한 실제적이고 실습 가능한 예를 제공함으로써 학습 과정을 보완하고 교육을 더욱 상호 작용적이고 참여적으로 만듭니다.

상이: 산업 및 로봇 공학 교육 플랫폼의 기본 지식, 관련 구성, 수동 조작, 교육 프로그래밍 및 응용 프로그램을 가르칠 수 있습니다. 오프라인 프로그래밍 시뮬레이션 교육 워크스테이션 로봇, 로봇 공학 교육 플랫폼, 주변 장비 등의 연계 교육. 로봇 공학 교육 플랫폼을 커리큘럼에 추가하면 다양한 학습 스타일과 선호도에 맞는 교육 방법론이 더욱 광범위해집니다.

프로젝트 작업

보조 개발: 이 장치는 모든 통신 인터페이스를 개방하고 실제 교육 요구에 따라 자체 교육 특성을 갖춘 해당 과정을 개발할 수 있습니다. 로봇 공학 교육 플랫폼. 이러한 유연성을 통해 교육자는 로봇 공학 교육 플랫폼과 관련된 이론적 지식과 실무 기술을 모두 포함하도록 교육 자료를 맞춤화할 수 있으며, 이를 통해 학생들은 자동화 및 지능형 제조 분야에서 현대 인력의 요구에 잘 대비할 수 있습니다.

계획 설명 로봇 교육 플랫폼

계획 설명

로봇 교육 플랫폼: 11개 주요 모듈

1, 연삭 기능 단위

2, 물류 운반 장치

3, 디팔레타이징 기능 유닛

4, 팔레타이징 및 취급 장치

5, 연마 기능 단위

6, 궤도 교육 장치

7, 도구 빠른 변경 시스템

8, CCD 비전 시스템

9, 전기 제어 시스템

10、 공압 제어

11、 오프라인 프로그래밍 시뮬레이션

계획 설명 전체 레이아웃 치수 다이어그램

전체 레이아웃 치수도

계획 설명 연마 기능 단위

연삭 기능 유닛 소개

연삭 장치는 벨트 샌딩 머신, 연삭 그리퍼, 연삭 공작물 배치 테이블, 공작물(연삭 샘플로 보안 업계의 알루미늄 합금 다이캐스팅 상자 선택) 및 기타 모듈로 구성됩니다.

워크플로우

1. 로봇 연마 그리퍼는 배치 테이블에서 공작물을 잡습니다.
2. 로봇이 샌딩 벨트 기계로 이동합니다.
3. 벨트를 선택한 다음 샌딩 벨트 기계를 시작합니다.
4. 로봇은 공작물을 샌딩 벨트 기계에 더 가깝게 이동하여 공작물의 표면을 연마합니다.

폴리싱 기능 유닛

계획 설명 디팔레타이징 기능 단위

디팔레타이징 기능 장치

디팔레타이징 기능 유닛 소개

디팔레타이징 장치는 3색 재료(각각: 사각형, 삼각형, 원형), 사일로, 실린더, 푸시 플레이트, 재료 분배 메커니즘, 배출 메커니즘 및 기타 모듈로 구성됩니다.

워크플로우

1. 사일로에는 10가지 색상의 재료가 배치되며, 각 사일로에는 XNUMX개의 재료를 쌓을 수 있습니다.
2. 실린더가 플레이트를 사일로 밖으로 밀어냅니다.
3. 실린더 후퇴, 재료가 아래로 이동합니다.
4. 밀어낸 재료가 벨트 위로 떨어집니다.
5. 전체 재료 더미의 포장이 풀려 완료될 때까지 순서대로 순환합니다.

로봇 공학 교육 플랫폼을 위한 A/S 서비스

로봇 공학 교육 플랫폼을 위한 환경 변수

교육용 로봇의 프로젝트 환경 매개 변수 조건에 대한 참고 사항
온도 17℃ ~25℃ (작동시) 0℃ ~60℃ (운송시) 허용범위 15℃ ~40℃ 교육용 로봇의 이상적인 온도차 ±2℃
습도: 40℃에서 70% ~20%, 교육용 로봇에 결로가 없을 것
교육용 로봇의 진동 0.5G 이하

로봇 공학 교육 플랫폼 설치 장소

전자레인지, 자외선, 레이저, 엑스레이 등 방사선에 노출되는 장소에는 교육용 로봇을 설치해서는 안 됩니다.
교육용 로봇의 연삭 정확도를 보장하고 장비 주변의 온도 차이를 줄이기 위해 다음 영역에는 설치하지 마십시오.
1. 직사광선
2. 높은 습도
3. 온도차가 크다
4. 진동
강한 자기장 교육용 로봇 설치 장소 주변에서는 다음과 같은 조건을 피하십시오.
1. 차고
2. 차량 통행이 빈번한 진입로
3. 압력 또는 스탬핑 장비
4. 전기 용접, 점 용접 또는 아르곤 아크 용접
5. 변전소
6. 고전압 라인

보증 기간 및 판매 후

로봇 공학 교육 플랫폼의 보증 기간 및 A/S

교육용 로봇 설치 현장
교육용 로봇 설치 현장의 기초가 완전히 다져져야 합니다. 구멍, 빈 토양 및 기타 나쁜 기초 현상이 없습니다.
교육용 로봇 설치 현장에는 관련 국가 요구 사항을 충족하는 고정 전원 공급 장치가 있어야 하며 임시 전원 공급 장치는 허용되지 않습니다. 교육용 로봇의 지상 보호 기능이 양호한지 확인해야 합니다.

로봇 공학 교육 플랫폼의 전력 요구 사항

교육용 로봇 설치 현장에서 제공되는 전원 공급 장치는 380상 5선 시스템이어야 합니다. 라인 전압 XNUMXV± XNUMX%.
교육용로봇 사이트에서 제공하는 200상 5선 전원선 전압이 XNUMXV±XNUMX%라면. 교육용 로봇이 전원에 연결되면 더 이상 변압기를 통해 연결할 필요가 없습니다.
교육로봇 사이트에서 제공하는 220상 220선 전원선 전압이 5V 라면. 교육용 로봇을 전원 공급 장치에 연결한 후에는 전원 공급 장치의 전압 안정화에 주의를 기울여야 하며, 전원 공급 장치 전압 변동이 XNUMXV +XNUMX%를 초과하지 않는지 확인해야 합니다.
교육용 로봇용 압축 공기
압축 공기의 주 파이프라인에는 주 파이프라인 필터와 건조기가 장착되어 있어야 합니다. 공기압은 0.6~0.7Mpa로 보장되어야 하며, 가스 유량은 5입방미터/시간이어야 합니다. 교육용 로봇의 설치 위치에는 안정적인 공기 공급원이 있어야 합니다. 제공되는 압축 공기는 건조하고 깨끗해야 하며 관련 국가 규정을 준수해야 합니다.

프로젝트 구현 보증 기간 및 판매 후

당사에서 생산하는 모든 로봇 공학 교육 플랫폼 장비 및 부품은 배송일로부터 1년 보증을 제공합니다. 재료나 제작상의 결함으로 인해 고장난 로봇 공학 교육 플랫폼의 기계, 전자 부품은 승인 후 무상으로 교체해 드립니다. 운송 조건은 회사 공장입니다.

우리는 원래 제조업체의 제품 보증 보증을 유지합니다. 로봇 공학 교육 플랫폼 당사가 생산하지 않은 당사 제품에 사용되거나 설치된 구성요소와 관련하여.

우리는 로봇 공학 교육 플랫폼을 위한 포괄적인 애프터 서비스 시스템을 개발했으며 연중무휴 24시간 중단 없는 서비스 표준을 제공합니다. 로봇 공학 교육 플랫폼에 대한 글로벌 애프터 서비스는 고도로 자격을 갖추고 훈련된 서비스 직원이 처리합니다.

보증 기간 및 판매 후

C2M 지능형 교육 생산 라인 솔루션

(높은 구성 버전 v6)

계획 설명: 전체 프로세스 레이아웃

장비 전체 레이아웃

장비 전체 레이아웃

작업 흐름 설명

참고: 빈 재료 상자는 빈 재료 알람으로 설정됩니다.

완제품 운반 라인은 전체 자재 경보로 설정됩니다.

1. 해당 자재 사일로에 원형 시트, 손잡이, 상자 등과 같은 자재를 수동으로 채우고 메인 콘솔의 시작 버튼을 눌러 전체 라인을 시작합니다.

2. 사일로가 원형 시트를 들어올리고, 로봇이 시트를 잡고 이매 검사장으로 옮깁니다. 낱장의 시트를 검사 및 확인한 후 로봇은 유압프레스로 이동하고, 로봇 그리퍼는 OP10 제품을 잡고 유압프레스에 시트를 올려놓고, 로봇은 OP10 제품을 이송 테이블에 올려놓는다.

3. 로봇이 턴테이블에서 OP10 제품을 집어 수직 선반으로 옮깁니다. 로봇은 선반에서 OP20 제품을 꺼낸 후 OP10 제품을 선반의 그리퍼에 놓습니다. 로봇은 OP20 제품을 비주얼 펀칭기에 넣습니다.

4. 시각적 펀칭기의 로봇은 OP20 제품을 유압 펀칭기로 가져가서 펀칭합니다. 펀칭 후 로봇은 마킹을 위해 OP30을 레이저 마킹 기계에 놓습니다.

5. OP40 제품에 마킹이 완료되면 로봇은 OP40을 잡고 CCD에 올려 놓고 시각적으로 사진을 찍고 제품의 관통 구멍을 식별합니다.

6. 한 로봇은 핸들 상자에서 핸들을 잡고, 다른 로봇은 붙지 않는 냄비를 잡고 리벳팅을 위해 유압식 리벳팅 기계에 넣습니다. 리벳팅 후 로봇은 OP50 제품을 이송 위치 지정 도구에 배치합니다.

7. 로봇은 색상 상자 사일로에서 색상 상자를 집어 색상 상자 컨베이어 라인에 놓습니다. 색상 상자가 끝까지 운반된 후 레이저 코딩됩니다.

8. 로봇은 컬러박스와 완성된 논스틱 팬을 동시에 잡습니다. 상자 오프너에 컬러 상자를 올려 상자를 엽니다. 그런 다음 로봇은 완성된 붙지 않는 팬을 색상 상자에 넣습니다. 컬러박스를 덮은 후 로봇은 최종 제품 + 컬러박스를 AGV에 올려 출력합니다.

9. AGV는 완제품을 XNUMX차원 창고로 운반하고, 로봇은 AGV에서 제품을 집어서 XNUMX차원 창고에 넣습니다.

원형 시트 로딩

원형 시트 로딩 1
이매검사 센서
원형 시트 로딩 2
이중 시트 수집기
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