CGXi 협동 로봇: 모델 및 선택 가이드
핸들링, 조립, 기계 조작, 용접, 코팅 및 기타 자동화 작업에 적합한 CGXi 협동 로봇을 비교해 보세요. 적재 용량과 작업 반경, 보호 기능 및 작업 환경을 함께 검토한 후, 툴링, 안전 및 셀 통합 기능도 살펴보십시오.
검색 가능한 모델 18개탑재량 범위: 3~30kg산업 및 환경 변형
CGXi 협동 로봇을 선정하는 방법
먼저 적용 분야의 부하와 필요한 도달 거리를 고려한 다음, 작업 환경에 맞는 시리즈를 선택하십시오. 보호 기능, 온도 및 방폭 관련 변형 제품은 선택 제약 조건이며, 상호 교환 가능한 마케팅 라벨이 아닙니다.
페이로드와 도달 범위를 일치시키세요명목 용량을 비교할 때는 공구 및 작업 자세를 포함하십시오.
환경을 스크린하세요보호 및 온도 요구 사항을 사용하여 적절한 시리즈를 선택하십시오.
협력적 안전 계획 수립시스템으로서 애플리케이션, 도구, 속도, 안전장치 및 위험 감소 조치를 검증합니다.
구성 확인: CGXi 로봇의 가용성, 정확한 모델, 컨트롤러, 옵션, 툴링, 안전 기능, 가격, 납기, 목적지, 보증, 서비스 및 규정 준수 여부는 요청하신 구성에 대해 확인되었습니다. 모델 표 자체만으로는 전체 자동화 패키지를 정의하지 않습니다.
CGXi 협동 로봇 모델들을 비교해 보세요.
모델, 시리즈, 보호 기능, 적재 용량 및 도달 거리별로 필터링하십시오. 목록을 좁힌 후에는 의도된 작업에 대한 반복성, 속도, 설치 환경, 공구 부하 및 안전 개념을 확인하십시오.
총 18개 모델 중 18개를 표시합니다.
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| 영상 | 모델 | 연속 | 축 | 최대 페이로드 | 범위 | Repeatability | 최대 속도 | 보호 | 제어/성능 | 환경/설치 | 로봇 팔 무게 | 툴 포트 | 관절 가동 범위 / 최대 속도 | 폭발 표시 | 다음 작업 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | CR3 | C 시리즈 협동 로봇 | 6 | 3의 kg | 620 mm | ± 0.03 mm | 1m/s | IP66 | 이더캣 / 1kHz;소음 ≦60dB;평균 출력 150W | -5~55°C;습도 5%~90%, 결로 현상 없음;모든 각도 | 15의 kg | 입출력 24V/1A 전력;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V/1A 전력;RS485;이더캣 | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | 이 모델을 요청하세요 |
 | CR6 | C 시리즈 협동 로봇 | 6 | 6의 kg | 924 mm | ± 0.03 mm | 2m/s | IP66 | 이더캣 / 1kHz;소음 ≦60dB;평균 출력 200W | -5~55°C;습도 5%~90%, 결로 현상 없음;모든 각도 | 21의 kg | 입출력 24V/1A 전력;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V/1A 전력;RS485;이더캣 | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | 이 모델을 요청하세요 |
 | R3 | G 시리즈 산업용 협동 로봇 | 6 | 3의 kg | 620 mm | ± 0.02 mm | 2m/s | IP65 | 이더캣 / 1kHz;소음 ≦60dB;평균 출력 150W | -5~55°C;습도 5%~90%, 결로 현상 없음;모든 각도 | 15의 kg | 입출력 24V/1A 전력;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V/1A 전력;RS485;이더캣 | J1 ±360° 220°/s;J2 ±360° 220°/s;J3 ±165° 240°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | 이 모델을 요청하세요 |
 | R4 | G 시리즈 산업용 협동 로봇 | 6 | 4의 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3m/s | IP65 | 이더캣 / 1kHz;소음 ≦60dB;평균 출력 260W | -5~55°C;습도 5%~90%, 결로 현상 없음;모든 각도 | 22의 kg | 입출력 24V/1A 전력;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V/1A 전력;RS485;이더캣 | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | 이 모델을 요청하세요 |
 | R6 | G 시리즈 산업용 협동 로봇 | 6 | 6의 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3m/s | IP65 | 이더캣 / 1kHz;소음 ≦60dB;평균 출력 260W | -5~55°C;습도 5%~90%, 결로 현상 없음;모든 각도 | 21의 kg | 입출력 24V/1A 전력;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V/1A 전력;RS485;이더캣 | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | 이 모델을 요청하세요 |
 | R9 | G 시리즈 산업용 협동 로봇 | 6 | 9의 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3m/s | IP65 | 이더캣 / 1kHz;소음 ≦60dB;평균 출력 550W | -5~55°C;습도 5%~90%, 결로 현상 없음;모든 각도 | 37의 kg | 입출력 24V/1A 전력;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V/1A 전력;RS485;이더캣 | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | 이 모델을 요청하세요 |
 | R12 | G 시리즈 산업용 협동 로봇 | 6 | 12의 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3m/s | IP65 | 이더캣 / 1kHz;소음 ≦60dB;평균 출력 550W | -5~55°C;습도 5%~90%, 결로 현상 없음;모든 각도 | 36의 kg | 입출력 24V/1A 전력;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V/1A 전력;RS485;이더캣 | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | 이 모델을 요청하세요 |
 | R18 | G 시리즈 산업용 협동 로봇 | 6 | 18의 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 2m/s | IP65 | 이더캣 / 1kHz;소음 ≦60dB;평균 출력 550W | -5~55°C;습도 5%~90%, 결로 현상 없음;모든 각도 | 35의 kg | 입출력 24V/1A 전력;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V/1A 전력;RS485;이더캣 | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | 이 모델을 요청하세요 |
 | R20 | G 시리즈 산업용 협동 로봇 | 6 | 20의 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4m/s | IP65 | 이더캣 / 1kHz;소음 ≦60dB;평균 출력 1500W | -5~55°C;습도 5%~90%, 결로 현상 없음;모든 각도 | 68의 kg | 입출력 24V/1A 전력;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V/1A 전력;RS485;이더캣 | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | 이 모델을 요청하세요 |
 | R30 | G 시리즈 산업용 협동 로봇 | 6 | 30의 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3m/s | IP65 | 이더캣 / 1kHz;소음 ≦60dB;평균 출력 1500W | -5~55°C;습도 5%~90%, 결로 현상 없음;모든 각도 | 64의 kg | 입출력 24V/1A 전력;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V/1A 전력;RS485;이더캣 | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | 이 모델을 요청하세요 |
 | XR6 | X 시리즈 방폭형 협동 로봇 | 6 | 6의 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3m/s | IP68 | 이더캣 / 1kHz;소음 ≦60dB;평균 출력 260W | -5~55°C;습도 5%~90%, 결로 현상 없음;모든 각도 | 21의 kg | / | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | 중국: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;유럽: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | 이 모델을 요청하세요 |
 | XR9 | X 시리즈 방폭형 협동 로봇 | 6 | 9의 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3m/s | IP68 | 이더캣 / 1kHz;소음 ≦60dB;평균 출력 550W | -5~55°C;습도 5%~90%, 결로 현상 없음;모든 각도 | 37의 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | 중국: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;유럽: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | 이 모델을 요청하세요 |
 | XR12 | X 시리즈 방폭형 협동 로봇 | 6 | 12의 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3m/s | IP68 | 이더캣 / 1kHz;소음 ≦60dB;평균 출력 550W | -5~55°C;습도 5%~90%, 결로 현상 없음;모든 각도 | 36의 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | 중국: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;유럽: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | 이 모델을 요청하세요 |
 | XR18 | X 시리즈 방폭형 협동 로봇 | 6 | 18의 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 3m/s | IP68 | 이더캣 / 1kHz;소음 ≦60dB;평균 출력 550W | -5~55°C;습도 5%~90%, 결로 현상 없음;모든 각도 | 35의 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | 중국: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;유럽: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | 이 모델을 요청하세요 |
 | XR20 | X 시리즈 방폭형 협동 로봇 | 6 | 20의 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4m/s | IP68 | 이더캣 / 1kHz;소음 ≦60dB;평균 출력 1500W | -5~55°C;습도 5%~90%, 결로 현상 없음;모든 각도 | 68의 kg | / | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | 중국: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;유럽: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | 이 모델을 요청하세요 |
 | AL6 | 극한 온도 협동 로봇 | 6 | 6의 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3m/s | IP68 | 이더캣 / 1kHz;소음 ≦60dB;평균 출력 260W | -30~80°C;습도 5%~90%, 결로 현상 없음;모든 각도 | 21의 kg | 입출력 24V/1A 전력;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V/1A 전력;RS485;이더캣 | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | 이 모델을 요청하세요 |
 | AL9 | 극한 온도 협동 로봇 | 6 | 9의 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3m/s | IP68 | 이더캣 / 1kHz;소음 ≦60dB;평균 출력 550W | -30~80°C;습도 5%~90%, 결로 현상 없음;모든 각도 | 37의 kg | 입출력 24V/1A 전력;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V/1A 전력;RS485;이더캣 | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | 이 모델을 요청하세요 |
 | AL12 | 극한 온도 협동 로봇 | 6 | 12의 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3m/s | IP68 | 이더캣 / 1kHz;소음 ≦60dB;평균 출력 550W | -30~80°C;습도 5%~90%, 결로 현상 없음;모든 각도 | 36의 kg | 입출력 24V/1A 전력;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V/1A 전력;RS485;이더캣 | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | 이 모델을 요청하세요 |
일치하는 CGXi 모델을 찾을 수 없습니다. 하나 이상의 필터를 지우거나 프로젝트 검토를 위해 필요한 페이로드, 도달 범위, 환경 및 애플리케이션을 보내주십시오.
선택 참고 사항: 보호 및 온도 변화는 실제 환경에 맞춰야 하며, 탑재량과 도달 거리만으로는 적용 적합성을 판단할 수 없습니다.
CGXi 협동 로봇 및 자동화 솔루션 FAQ
CGXi C, G, X 및 AL 협동 로봇 시리즈는 어떻게 다른가요?
이 페이지에서는 C 및 G 시리즈 일반 협동 로봇을 X 시리즈 방폭형 모델 및 AL 시리즈 극한 온도 모델과 별도로 분류하여 보여줍니다. 시리즈 이름만으로 전체 구성을 판단하기보다는, 탑재 용량, 도달 거리, 보호 기능, 환경, 인터페이스 및 설치 사양을 각 행에서 직접 비교하십시오.
탑재량과 도달 거리를 고려하여 CGXi 협동 로봇을 어떻게 선택해야 할까요?
페이로드에 엔드 이펙터, 공작물 및 운반되는 공정 장비를 포함시키십시오. 모든 TCP 위치와 방향을 확인한 다음, 무게중심, 관성, 속도, 장착, 장애물 및 케이블 배선을 점검한 후 모델을 선택하십시오.
CGXi 협동 로봇 프로젝트에 필요한 안전 및 환경 정보는 무엇입니까?
작업, 속도 및 접촉 조건, 엔드 이펙터 및 공작물 위험, 작업자 접근성, 설치, 주변 환경 조건 및 위험 지역 요구 사항을 제공해야 합니다. 협업 작업 및 방폭 적합성은 프로젝트별 위험 및 규정 준수 검토가 필요합니다.
CGXi 협동 로봇 견적 요청서에는 어떤 내용을 포함해야 할까요?
정확한 모델 또는 시리즈, 적용 분야, 총 탑재량, 도달 범위 및 자세, 환경, 보호 요구 사항, 인터페이스, 수량, 목적지 및 요청 시간을 포함하십시오. 그러면 최종 로봇, 컨트롤러, 툴링, 안전 장치 및 서비스 범위를 함께 확정할 수 있습니다.