지능형 프로그래밍 무료 스프레이 페인팅 로봇 (원격 교육 시스템)
프로그래밍이 필요 없는 지능형 스프레이 페인팅 로봇 시스템은 원격 티칭 핸들과 티칭 박스를 결합합니다. 작업자가 스프레이 경로를 한 번만 시연하면 시스템이 해당 동작을 기록하여 코드 수정 없이 지정된 티칭 정확도 내에서 로봇이 1:1로 재현할 수 있습니다.
이 기능은 시연된 경로에서 프로그램 코드를 자동으로 생성하여 적합한 응용 분야의 현장 프로그래밍 및 디버깅 작업을 줄여줍니다.
이것은 제어 계층을 대체하는 것이지, 추가 교육용 액세서리가 아닙니다.
이 시스템은 기존의 프로그래밍 펜던트와 로봇 컨트롤러를 대체하여 로봇 본체 내부의 서보 드라이브에 직접 연결됩니다. 티칭 핸들과 티칭 박스는 함께 작동하여 시연된 경로를 기록합니다.
산업용 컴퓨터
티칭핸들
티칭박스
IO 모듈시연이 로봇 동작으로 바뀝니다.
로봇 분무 경로를 만드는 세 가지 방법
실질적인 차이점은 작업자가 무엇을 이동해야 하는지, 경로가 어떻게 설명되는지, 그리고 코드 편집이 작업에 포함되는지 여부입니다.
| 비교 | 펜던트 프로그래밍 교육 | 드래그 티칭 | 프로그래밍이 필요 없는 원격 교육 |
|---|---|---|---|
| 경로 입력 | 항목별 코드 편집 | 로봇 끝부분을 수동으로 이동시키세요 | 원격 조종 손잡이를 사용하여 시연해 보세요. |
| 운영자 상호 작용 | 프로그래밍 지식이 필요합니다. | 작업자가 로봇을 직접 조종합니다. | 교육 과정 동안 조작자와 로봇은 물리적으로 분리된 상태를 유지합니다. |
| 작업자가 하중을 처리하고 있습니다. | 경로 생성은 펜던트에서 이루어집니다. | 시연 중에도 로봇의 관성과 저항은 여전히 존재합니다. | 손잡이는 로봇 팔의 관성이나 저항을 증가시키지 않습니다. |
| 다성분/복합 형태 | 더 긴 경로 개발 작업 | 복잡한 수동 안내 방식은 여전히 로봇의 관성과 저항을 수반합니다. | 자연스러운 분사 과정은 코드 수정 없이도 포착할 수 있습니다. |
| 경계 | 모든 방법에는 여전히 응용 엔지니어링, 로봇 안전 장치 및 공정 검증이 필요합니다. | ||
로봇 팔의 도달 거리가 효과적인 분무 범위와 동일한 것은 아닙니다.
30°, 45° 또는 90°의 분사 각도 요구 사항은 서로 다른 유효 분사 지점 집합을 생성합니다. 적절한 자유도를 높이면 사용 가능한 영역을 확장할 수 있습니다.
교육 및 소통 매개변수
이 값들은 원격 교육 시스템을 설명하는 값입니다. 로봇 반복 정밀도, 코팅 두께 또는 완제품 품질 사양을 나타내는 것은 아닙니다.
| 매개 변수 | 승인된 값 | 해석 |
|---|---|---|
| 변위 정확도 교육 | 중심부는 약 2~5mm, 가장자리 부근은 약 10mm입니다. | 핵심부와 주변부 그림은 함께 읽어야 합니다. |
| 자세 | 정확도 1° 이내, 측정 범위 ±60° | 측정된 티칭 핸들 자세를 설명합니다. |
| 서보 통신 | 이더캣(EtherCAT); RJ45 | EtherCAT 서보 드라이브와의 직접 통신. |
| PLC 통신 | TCP/IP; RJ45 | PLC 또는 호스트 시스템과의 통신을 위해. |
| 교육 범위 | 거꾸로 설치했을 경우 이론적인 작동 범위는 반구형 공간입니다. | 실제 사용 환경에서는 사용 가능한 범위가 약간 더 작습니다. |
| 설치 방향 | 예: 뒤집힌 또는 수평 | 최종 위치는 로봇, 작업자 및 작업 셀에 따라 달라집니다. |
선택 시 유의사항: 동적 동작, 로봇 운동학, 공정 설정 및 작업 셀 제약 조건은 프로젝트별 검증이 필요합니다.
변화하는 생산 라인에 맞춰 로봇의 움직임을 조정합니다.
라인 추적 버전에서 시스템은 매달린 라인, 지면 라인 또는 기타 라인의 속도 변화를 추적합니다. 라인의 속도가 0으로 떨어져 라인이 멈추면 로봇도 함께 일시 정지하고 분무기를 끕니다. 움직임이 재개되면 분무 작업이 계속됩니다. 문서화된 정지/재개 시퀀스는 분무 이음새에 자국이 남지 않도록 설계되었습니다.
속도 추적
로봇의 움직임은 활성선을 따라갑니다.
잠시 멈췄다가 닫기
분사 속도가 0이 되면 잠시 멈춘 후 분무기를 끄십시오.
이력서
선이 다시 움직이기 시작하면 계속 진행하세요.
별도의 J4/J5 신호는 공기, 코팅 및 정전기를 조정합니다.
독립적인 제어 기능을 통해 모든 것을 한 번에 전환하는 대신 공기 공급과 코팅 공정을 순차적으로 진행할 수 있습니다. 일반적인 순서는 코팅 전에 공기 공급을 시작하고, 코팅 후에는 공기 공급을 시작하여 튀김이나 흘러내림을 방지하는 것입니다.
이 시스템이 하는 일과, 대체하지 못하는 것은 무엇인가?
명확한 경계를 설정하면 개조 및 통합 결정이 더욱 신뢰할 수 있게 됩니다.
비전이 아닌 프로그래밍입니다.
이 시스템은 시연된 경로를 기록하고 재생합니다. 하지만 자체적으로 가공물의 변화를 식별하지는 않습니다.
혼합 라인에는 비전이 필요합니다
혼합 모델 생산에는 가공 결과물을 TCP/IP를 통해 전송하기 위한 별도의 영상 인식 시스템이 필요합니다.
EtherCAT 서보 전용
로봇 서보 아키텍처는 EtherCAT을 사용해야 합니다. 펄스형 및 기타 버스 유형은 현재 지원되지 않습니다.
공급 범위 경계: 원격 교육 시스템에는 로봇 본체나 스프레이 건이 포함되지 않습니다. 호환성, 로봇 안전 장치, 코팅 장비, 위험 지역 요구 사항 및 공정 검증은 전체 셀 검토의 일부로 남아 있습니다.
로봇 스프레이 페인팅 작업이 수동으로 학습시킨 경로를 재현하는 모습을 보세요.
두 시연 영상 모두 EVST 유튜브 채널에서 가져온 것입니다.
새로운 기능! 원격 제어 교육 시스템을 갖춘 스프레이 페인팅 로봇
원격 조종기를 이용한 교육 시연.
로봇 스프레이 페인팅 기술은 어떻게 수동 교육을 통해 학습하는가?
수동 경로 캡처 및 로봇 재생.
부품 교체 및 복잡한 분사 경로에 적합하게 설계되었습니다.
프로그래밍이 필요 없는 교육 방식은 작업자가 이미 분무 공정을 이해하고 있지만 기존의 경로 생성 방식 때문에 전환 속도가 느린 경우에 가장 적합합니다.
프로그래밍 없이 작동하는 스프레이 페인팅 로봇 관련 질문
“프로그래밍이 필요 없다”는 것은 무슨 뜻인가요?
작업자는 원격 핸들을 사용하여 분사 경로를 시연하고, 시스템은 로봇 코드 수정 없이 로봇 재생을 위한 동작을 기록합니다. 단, 애플리케이션 설정 및 엔지니어링 검증은 여전히 필요합니다.
이 시스템은 기존 스프레이 페인팅 로봇에 적용할 수 있습니까?
로봇이 호환되는 EtherCAT 서보 아키텍처를 사용하는 경우에만 개조가 가능할 수 있습니다. 로봇 본체, 서보 드라이브, 안전 시스템 및 셀 인터페이스를 검토한 후 개조 옵션을 선택해야 합니다.
원격 수업은 드래그 티칭과 어떻게 다른가요?
드래그 티칭은 작업자가 로봇 끝부분을 직접 움직여야 합니다. 원격 티칭은 별도의 핸들을 사용하므로 로봇 팔의 관성이나 저항의 영향을 받지 않고 시연이 가능하며, 작업자는 로봇과 물리적으로 떨어져 있게 됩니다.
프로그래밍이 필요 없다는 것은 운영자 교육이 필요 없다는 뜻인가요?
아니요. 경로 학습에서 코드 편집 기능을 제거하지만, 작업자는 여전히 간단한 시스템 교육을 받아야 하며 스프레이 공정, 공작물 및 로봇 작동 범위에 대해 이해해야 합니다.
분체 도장에 사용할 수 있나요?
티칭 시스템은 로봇의 동작을 생성하는 것이지, 코팅 공정 자체를 정의하는 것은 아닙니다. 분말 도포기, 정전기, 부스 조건 및 위험 지역 요구 사항은 전체 시스템으로 검토해야 합니다.
혼합 모델 생산을 지원할 수 있나요?
네, 중요한 제약 조건이 있습니다. 가공물을 식별하고 TCP/IP를 통해 결과를 전송하여 저장된 해당 경로를 호출할 수 있도록 별도의 영상 인식 시스템이 필요합니다.
교육 정확도는 로봇 반복성S과 동일한가요?
아니요. 명시된 2~5mm의 중심부 면적과 약 10mm의 가장자리 값은 티칭 변위 측정에 대한 것입니다. 로봇 반복성 및 코팅 결과는 별도의 사양입니다.
로봇 팔 끝단 연장 장치와 로봇 트랙의 차이점은 무엇인가요?
로봇 팔 끝단의 회전 확장 장치는 로봇 끝단에 방향 자유도를 추가합니다. 흔히 지상 7축이라고 불리는 로봇 트랙은 로봇 전체를 레일을 따라 이동시킵니다. 이들은 서로 다른 도달 거리 및 방향 제약 조건을 해결합니다.
로봇, 공정 및 작업 셀을 선택하기 전에 정의하십시오.
로봇 모델 및 서보 아키텍처, 공작물 형상, 스프레이 건 및 코팅 공정, 필요한 경로, 생산 라인 동작, 사용 가능한 티칭 영역 및 셀 레이아웃을 보내주시면 EVST에서 프로그래밍이 필요 없는 원격 티칭이 해당 애플리케이션에 적합한지 검토해 드립니다.