용접 로봇 작업대 구성: 셀, 레일 및 갠트리 시스템
용접 로봇 워크스테이션은 특정 생산 요구 사항에 맞춰 로봇, 용접 장비, 공작물 처리 장치, 고정 장치, 제어 장치 및 안전 장치를 결합한 시스템입니다. 이 선택 허브에서는 네 가지 구성 유형을 비교하고, 적용 분야별 세부 정보를 전용 페이지로 안내합니다. 페이지 내 링크를 사용하여 공작물 제약 조건에서 적합한 아키텍처로 이동하십시오.
먼저 신청서를 네 가족 중 한 가족에 배정하세요.
각 카테고리 카드는 동일한 필드를 사용하여 선택 경로를 식별합니다. 숫자 값과 엔지니어링 조건은 아래 관련 섹션에 그대로 유지됩니다.
가벼운 세포와 중간 크기의 세포
- 시작 적합성
- 반복 가능한 경량 및 중형 부품 제품군
- 동작 정의하기
- 로컬 플립, 회전 또는 다축 위치 지정
- 다음 리뷰
- 조명 설정 경로로 계속 진행하세요.
대형 및 고부하 변전소
- 시작 적합성
- 길거나, 부피가 크거나, 질량이 큰 가공물
- 동작 정의하기
- 고하중 위치 지정 및 로봇 도달 범위 확장
- 다음 리뷰
- 대형 부품 엔지니어링 경로를 계속 진행하세요
지상, 스카이레일 및 갠트리 시스템
- 시작 적합성
- 고정된 로봇 위치를 넘어선 길거나 넓거나 높은 영역
- 동작 정의하기
- 로봇은 선형 외부 축을 따라 이동합니다.
- 다음 리뷰
- 네 가지 모바일 시스템 아키텍처를 비교하십시오.
위치 조절 장치 및 고정 장치
- 시작 적합성
- 안정적인 방향 설정과 반복 가능한 위치 지정이 필요한 부품
- 동작 정의하기
- 부품을 이동하고 관절 관계를 유지하세요.
- 다음 리뷰
- 공작물 이동 및 고정 경계를 검토하십시오.
네 가지 제약 조건에 따라 가장 유용한 시작 경로가 결정됩니다.
먼저 가공물의 외형과 길이를 파악한 다음, 가공물과 고정 장치의 총 하중을 위치 계산에 포함합니다. 다음으로 용접선 전체에 필요한 동작 축과 로봇 작업 범위를 정의합니다. 마지막으로 용접 공정과 접합 형태를 기준으로 구조를 구체화합니다. 이때 구성 이름은 프로젝트 확정을 위한 출발점에 불과합니다.
봉투와 길이
고정된 로봇 위치 하나로 필요한 모든 이음매를 처리할 수 있는지 판단하십시오.
위치 지정 하중
공작물, 고정구 및 동적 방향을 하나의 하중 문제로 취급하십시오.
운동축
부품 이동, 로봇 이동 또는 외부 축 결합을 구분하십시오.
적용 가능한 용접 공정
가스 차폐 용접, 아르곤 아크 용접 또는 레이저 용접 시 접합부와 장비 경계를 스크린으로 가리십시오.
반복 생산 가능한 부품군을 위한 밀폐형 구성
가공물의 외형과 하중이 국부적인 뒤집기, 수평 회전, 다축 위치 결정 또는 주축-심부축 지지와 같은 작업에 적합한 경우, 셀 수준의 구성부터 시작하십시오. 해당 페이지에서는 고정 장치, 로봇 수량 및 안전 장치 설정을 프로젝트별로 고려하면서 6가지 구성을 비교합니다.
경량 및 중형 공작물용 로봇 용접 셀 구성
길고 크거나 질량이 큰 부품을 위한 맞춤형 작업대
길이, 질량, 회전 직경 또는 하중 방식이 기존 셀의 허용 범위를 초과하는 경우, 지지, 위치 지정, 외부 움직임 및 보호 제약 조건부터 시작해야 합니다. 해당 페이지에서는 고정된 장비 패키지 대신 8가지 엔지니어링 시작점을 제시합니다.
대형 및 중량 부품용 고하중 용접 로봇 워크스테이션지상 레일, 고가 레일 및 갠트리 구조의 네 가지
고정된 로봇 위치 하나로 필요한 길이, 높이 또는 범위를 커버할 수 없을 때, 선형 외부 축을 이용하여 로봇을 접합 영역으로 이동시킵니다. 이 네 가지 아키텍처는 수직 바닥 이동, 역방향 바닥 이동, 다축 오버헤드 이동 및 넓은 갠트리 커버리지를 지원합니다.
수직형 지면 레일 용접 시스템
로봇을 바닥에 고정된 캐리지에 똑바로 세운 상태로 긴 공작물을 따라 로봇의 작업 범위를 확장합니다.
역방향 그라운드 레일 용접 시스템
긴 공작물을 가공할 때 머리 위로 접근해야 할 경우, 바닥 이동 방식과 역C자형 프레임을 결합하여 사용합니다.
역방향 스카이레일 용접 시스템
작업 영역 위에서 로봇을 거꾸로 뒤집은 상태로 이동시키며, 길이, 측면 도달 거리 및 높이에 대한 축 조합을 선택할 수 있습니다.
역방향 갠트리 용접 시스템
넓은 작업 영역을 위해 긴 Y축 이동 거리와 동기식 이중 구동 기능을 갖춘 넓은 오버헤드 영역을 생성합니다.
동일한 데이터셋에서 네 가지 모바일 시스템을 비교해 보세요.
이동 거리는 선택 가능한 범위입니다. 최종 축 조합, 하중, 기초, 처리 소프트웨어 및 추적 범위는 프로젝트별로 결정됩니다.
| 열 | 시스템 | 운동 | 여행 & 티켓 | 정격 하중 | 속도 | Repeatability | 외부 축 | 옵션 및 엔지니어링 조건 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 수직형 지면 레일 용접 시스템 | 지면 레일; 하나의 선형 외부 축 | 유효 이동 거리 2~30m, 선택 사항 | 1 t | 0–15m/분 | ± 0.15 mm | 1 세트 | 로봇 베이스 및 제어 장치용 브래킷, 용접 장비, 와이어 드럼 및 토치 클리너; 확장형 플렉시블 케이블; 접촉 감지, 아크 추적 및 다층 다중 패스 소프트웨어; 레이저 용접선 추적 |
| B | 역방향 그라운드 레일 용접 시스템 | 역C자형 프레임을 갖춘 중장비 지면 레일; 하나의 선형 외부 축 | 유효 이동 거리 2~30m, 선택 사항 | 3.5 t | 0–15m/분 | ± 0.15 mm | 1 세트 | 로봇 베이스와 제어 장치, 용접 장비, 와이어 드럼 및 토치 클리너용 브래킷이 있는 역C자형 프레임; 확장형 플렉시블 케이블; 접촉 감지, 아크 추적 및 다층 다중 패스 소프트웨어; 레이저 용접선 추적 |
| C | 역방향 스카이레일 용접 시스템 | 오버헤드 X/Y/Z 이동; 축은 1X, 2Y 또는 3Z로 조합할 수 있습니다. | X축 2~30m; Y축 1~2m; Z축 1~2m (선택 사항) | 0.4 t | 각 축 0–15 m/min | 각 축 ±0.15 mm | 3 세트 | 제어 장치, 용접 장비, 와이어 드럼 및 토치 클리너용 브래킷; 검사 사다리 및 플랫폼; 연장형 유연 케이블; 선택 사양인 천장형 흄 후드; 접점 감지, 아크 추적 및 다층 다중 패스 소프트웨어; 레이저 용접선 추적 기능 |
| D | 역방향 갠트리 용접 시스템 | 갠트리 X/Y/Z 이동; 축은 1X, 2Y 또는 3Z로 조합 가능; Y축 동기식 이중 구동 | 폭 <10m; X ≤9m; Y ≤100m; Z 1–2m (선택 사항) | 로봇 한 대당 0.4톤 | 각 축 0–15 m/min | 각 축 ±0.15 mm | 4 세트 | P43 정밀 연삭 중량 레일 및 사용자 제작 프로젝트 기초; 제어 장치, 용접 장비, 와이어 드럼 및 토치 클리너용 브래킷; 검사 사다리 및 플랫폼; 연장형 유연 케이블; 접촉 감지, 아크 추적 및 다층 다중 패스 소프트웨어; 레이저 용접선 추적 |
위치 고정 장치와 고정구를 하나의 공작물 체인으로 취급하십시오.
위치 조절기는 각 접합부를 용접 가능한 방향으로 제시하고, 고정 장치는 구성 요소의 위치를 파악하고 그 관계를 반복적으로 유지합니다. 이 두 가지 모두 로봇 접근성, 용접 순서, 적재 및 안전 장치를 통해 확인되어야 합니다.
포지셔닝 개념
스크린 고정 테이블, 수평 회전 테이블, 플립 유닛, 헤드스톡-테일스톡 지지대 및 다축 포지셔너. 공작물과 고정 장치의 질량, 무게중심, 회전 범위 및 토치 간격이 적용 가능한 개념을 정의합니다.
고정 장치 엔지니어링
빠른 변경 설계는 제품 업데이트를 위한 인터페이스를 유지할 수 있습니다. 구조 프레임은 충분한 강성과 강도가 필요하며, 용접 구조물은 노화 처리를 거치고, 각 구성 요소는 도면상의 관계를 유지하기 위해 독립적으로 배치 및 고정됩니다.
다음 엔지니어링 스케치를 정의하기 위해 네 가지 질문을 사용하십시오.
그 부품의 크기는 얼마나 되나요?
최소 및 최대 포락선, 길이, 하중 방향 및 이음매 분포를 제공하십시오.
어떤 짐을 옮겨야 하나요?
공작물과 고정구의 질량을 결합한 다음, 무게중심과 동적 방향을 추가합니다.
어떤 축이 필요한가요?
부품을 이동할지, 로봇을 이동할지, 아니면 지상 레일, 스카이 레일 또는 갠트리 이동 방식을 사용할지 결정하십시오.
어떤 절차가 적용되나요?
재료, 접합부, 용접 방법, 품질 요구 사항 및 교체 패턴을 공유하십시오.
범위가 라인 택트, 스테이션 간 인계 및 시스템 수준 오케스트레이션으로 확장되면 계속 진행하십시오. 지능형 용접 생산 라인.
어떤 가족을 먼저 검토할지 선택하세요
소형 또는 중형 반복 부품은 어떤 범주에 속합니까?
먼저 경량 및 중형 밀폐형 셀부터 시작하여, 뒤집기, 회전 또는 다축 부품 위치 조정을 통해 경로를 좁혀 나갑니다.
긴 부품, 큰 봉투형 부품 또는 고하중 부품은 어떤 범주에 속합니까?
대형 공작물 엔지니어링 방식을 먼저 적용하여 질량, 무게중심, 지지대, 하중 및 이음매 분포 데이터를 제공하십시오.
지상 레일, 스카이 레일 또는 갠트리 시스템을 언제 비교해야 할까요?
고정된 로봇 위치 하나로 필요한 길이, 높이 또는 범위를 커버할 수 없는 경우 이동형 시스템 비교를 사용하십시오.
복잡한 공작물 고정 및 설비 관련 질문은 어디에 속해야 할까요?
방향 설정, 반복 가능한 위치 지정 또는 인터페이스 변경이 주요 제약 조건인 경우, 위치 결정 장치 및 고정 장치 섹션부터 시작하십시오.
애플리케이션 제품군에서 다음 정보 계층으로 이동합니다.
이 페이지에서 구성 제품군을 선택한 다음 관련 제품 또는 기술 페이지를 여십시오. 도면이 준비되면 바로 적용 관련 논의를 시작할 수 있습니다.
실제 부품과 이음매 지도부터 시작하세요.
EVST가 초기 구성을 수립할 수 있도록 도면, 크기 및 질량 범위, 접합부, 공정, 예상 택트 타임, 하중 방식 및 현장 제약 조건을 공유해 주십시오.