다재: 당사의 로봇은 단순 반복작업부터 복잡한 조립 및 핸들링 작업까지 다양한 용도에 적합합니다.
높은 정밀도: 첨단 센서와 제어 시스템을 통해 당사의 6축 로봇은 뛰어난 정밀도와 신뢰성을 달성하여 생산 공정의 일관성을 보장합니다.
유연성: 6축 로봇의 유연성으로 인해 다양한 생산 환경과 작업에 적응할 수 있으며, 생산 라인 조정 및 개선을 신속하게 실현할 수 있습니다.
사용자 친근성: 간단하고 직관적인 사용자 인터페이스로 설계되어 작업자가 로봇 작업을 쉽게 구성, 모니터링 및 조정할 수 있습니다.
지능형: 첨단 인공지능과 학습 알고리즘을 탑재한 당사 로봇은 자동으로 작업 프로세스를 최적화하고 생산 효율성을 향상시킵니다.
| 모델 | QJR6-1400H | QJR6-2000H | QJR20-1600(방폭형) | QJR50-1 | |
| 사진 | |||||
| 축 번호 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Payload | 6kg | 6kg | 20kg | 50kg | |
| 포지셔닝 반복 | ± 0.08mm | ± 0.08mm | ± 0.05mm | ± 0.07mm | |
| 최대 암스 팬 | 1456mm | 2014mm | 1668mm | 2012.4mm | |
| 동작 범위 | J1 | ± 168º | ± 175º | ± 172º | ± 180 ° |
| J2 | ﹢159°,﹣97° | ﹢159°,﹣95° | ﹢147°,﹣115° | +135°，-90° | |
| J3 | ﹢95°,﹣125° | ﹢95°,﹣125° | ﹢83°,﹣98° | +82°，-205° | |
| J4 | ± 183º | ± 183º | ± 167º | ± 360 ° | |
| J5 | ﹢129°,﹣126° | +129°，-126° | ± 115º | ± 120 ° | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | ± 360º | ± 360 ° | |
| 최고 속도 | J1 | 240 ° / s | 189 ° / 초 | 154º/초 | 154°/초 |
| J2 | 240 ° / s | 189 ° / 초 | 154º/초 | 120°/초 | |
| J3 | 240 ° / s | 189 ° / 초 | 171º/초 | 154°/초 | |
| J4 | 378 ° / s | 360 ° / 초 | 355º/초 | 249°/초 | |
| J5 | 320 ° / s | 320 ° / 초 | 355º/초 | 249°/초 | |
| J6 | 974 ° / s | 974 ° / 초 | 355º/초 | 349°/초 | |
| 허용 토크 | J4 | 28N · m | 28N · m | 45N · m | 245 N · m |
| J5 | 14.4N · m | 14.4N · m | 45N · m | 245 N · m | |
| J6 | 5N · m | 5N · m | 40N · m | 147 N · m | |
| 관성 모멘트 | J4 | 1.2kg·m² | 1.2kg·m² | 3.5kg·m² | 12.5kg·m² |
| J5 | 0.8kg·m² | 0.8kg·m² | 3.5kg·m² | 12.5kg·m² | |
| J6 | 0.1kg·m² | 0.1kg·m² | 2.5kg·m² | 4.5kg·m² | |
| 로봇 체중 | 150kg | 230kg | 270kg | 580kg | |
| 전원 용량 | 2.6kVA | 3.4kVA | 3.7kVA | 14.5kVA | |
| 전원 공급 장치 | 단상 220V | 단상 220V | 단상 220V | 삼상5선 380V ±10% | |
| 내각의 크기 | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | |
| 내각 무게 | 95kg | 95kg | 95kg | 110kg | |
| 양식 설치 | 지상 장착/벽 장착 | 지상 장착/벽 장착 | 지상 장착/벽 장착 | 지상 장착 | |
| 어플리케이션 | 용접 패키지 포함(용접기 aotai AMIG 350R 또는 Megmeet Ehave CM350AR, 와이어 피더, 충돌 방지 용접 건) | 용접 패키지 포함(용접기 aotai AMIG 350R 또는 Megmeet Ehave CM350AR, 와이어 피더, 충돌 방지 용접 건) | 그림; 적재 및 하역, 취급, 분류, 조립 등 | 디버링, 로딩 및 언로딩, 취급, 조립 등 | |
