로봇 분쇄

아연 합금 손잡이의 로봇 연삭: 분할선 제거

이 로봇 연마 셀은 6축 로봇과 로딩 및 언로딩 테이블이 있는 4스테이션 벨트 연삭기로 구성됩니다. 부품은 거친 벨트에서 미세한 벨트로 순차적으로 연삭되거나 나일론 휠에서 연마됩니다.

고정 컨베이어 벨트 스테이션과 적재된 트레이 옆에 로봇이 들고 있는 소형 하드웨어
부분 고정식 마무리 작업 · 고정식 연마 스테이션
로봇이 고정한 공작물부품들은 위치 지정 트레이에 놓여 있고, 로봇은 각 부품을 집어서 운반합니다.
고정식 연삭 및 연마 스테이션소모품은 각 작업에 맞게 변경됩니다.
2개 스테이션 적재 트레이로봇은 분쇄를 위해 부품을 순서대로 집어 올립니다.
부분적으로 통제된 경로

로봇은 안정적이고 효율적인 연삭을 위해 부품을 고정합니다.

로봇은 제품을 연마 및 광택 작업을 위해 소모품 스테이션으로 운반합니다. 대형 제품의 경우 로봇이 공구를 잡고 고정된 부분에서 작업을 수행합니다.

셀 레이아웃, 힘 제어 옵션 및 선택

대형 제품은 로봇이 장착한 공구를 사용하여 연마 및 광택 처리되며, 공구 소모품은 자동으로 교체됩니다.

대형 주조물용 디버링 셀
세포 구성

주요 구성 요소들이 여러분의 부품 주변에 배치되어 있습니다.

6축 로봇 및 연삭 지그

로봇의 크기는 연삭 공정에 맞춰져 있어 작업이 안정적이고 지속적으로 진행됩니다.

소모품 스테이션

2개, 4개 또는 6개 스테이션 레이아웃은 연삭 공정에 맞게 구성되며, 연마 벨트, 플랩 휠, 나일론 휠, 사이잘 휠 및 천 버핑 휠과 같은 소모품은 작업에 맞게 교체됩니다.

적층형 소모품 스테이션

상하부 스테이션 배치로 로봇이 스테이션 사이를 이동하는 거리가 단축되어 빠르고 지속적인 생산이 가능합니다.

하역 장치

한 번에 한 개씩 투입: 각 부품은 분쇄 후 트레이 위치로 돌아갑니다. 트레이 작업이 완료되면 셀은 자동으로 다음 트레이로 전환되며, 작업자는 트레이에 부품을 넣고 꺼냅니다.

로봇, 고정식 마무리 작업대 및 트레이 배열을 포함한 레이아웃 일러스트
로봇, 마무리 작업 위치 및 적재 트레이의 배치도를 보여주는 예시 그림입니다.

세 가지 연삭 공구 장착 옵션

토크 감지 기능이 있는 플로팅 마운트

이 공구는 곡면, 모서리, 매우 얇은 부품 및 고사양 부품에 대해 일정한 힘을 전달하며 제품 표면을 따라 움직입니다.

셀 레이아웃, 힘 제어 옵션 및 선택
제품 유형

다양한 제품 유형, 하나의 분쇄 공정

위생 도자기 — 구리 합금, 아연 합금 및 스테인리스 스틸 수도꼭지 및 욕실 부속품손잡이와 자물쇠 — 아연 합금 및 알루미늄 합금 도어 핸들, 스마트 잠금 커버하드웨어 도구가전 ​​제품 — 스테인리스 스틸 외장 하우징 및 액세서리자동차 및 오토바이용 알루미늄 다이캐스팅 — 휠 허브, 짐받이, 배터리 하우징, 미러 하우징, 후면 짐받이, 연료 탱크, 핸드브레이크 레버, 쇼크 업소버 본체, 발판
전형적인 응용
가공물을 자세히 살펴보겠습니다.
로봇이 고정된 마감 휠에 수도꼭지 본체를 고정하고 있습니다.

위생 도기: 수도꼭지 및 샤워 부속품

아연 합금 수도꼭지 커버, 구리 합금 수도꼭지 본체, 스테인리스 스틸 수도꼭지, 곡선형 주둥이 및 샤워 암은 부품 고정 마감 공정에 적합합니다. 로봇이 공구에 필요한 표면을 제시하는 동안 공작물은 고정된 스테이션 사이를 이동합니다.

밀폐된 마감 작업실 옆 적재 트레이에 여러 줄로 놓인 수공구들

하드웨어 공구: 손잡이 및 렌치

문 손잡이와 공구강 렌치가 대표적인 적용 분야입니다. 모양이 잡힌 트레이는 들어오는 부품들을 정리하고, 그리퍼는 각 부품을 연마 또는 광택 처리 스테이션으로 운반합니다. 일반적인 작업으로는 아연 합금 다이캐스팅 손잡이의 연마 전 분할선 및 플래시 제거 작업이 있습니다.

고정된 마무리 작업대에서 로봇이 잡고 있는 스테인리스 스틸 주전자 본체

가전제품: 주전자 본체 및 손잡이

스테인리스 스틸 주전자 본체와 알루미늄 전자레인지 손잡이는 동일한 손잡이 형태라는 공통점을 가지고 있지만, 각각 모양은 다릅니다. 즉, 둥글고 얇은 본체와 긴 손잡이로 이루어져 있습니다. 따라서 각각의 형태에 맞는 손잡이 방식이 필요합니다.

소형 커버 부품용 로봇 그리퍼 및 고정 트레이

스마트 잠금장치: 작은 커버와 긴 부품

아연 합금 스마트 잠금 커버는 위치 지정 트레이에 담아 제공할 수 있습니다. 긴 커버 및 손잡이형 부품의 경우 밀폐형 셀 레이아웃도 가능하며, 로봇은 기계 인클로저 내부에서 작업합니다.

로봇이 고정된 접촉 휠에 알루미늄 브레이크 레버를 잡고 있습니다.

오토바이 부품: 브레이크 레버 및 프레임

알루미늄 핸드브레이크와 브레이크 레버는 고정 접촉 휠을 통과하며 연삭 및 연마됩니다. 용접된 튜브형 리어 프레임 또한 대표적인 부품군으로, 가공물에 맞춘 고정 장치를 사용합니다. 연삭 및 연마 대상인 대표적인 알루미늄 다이캐스팅 부품으로는 휠 허브, 러기지 랙, 미러 하우징, 리어 랙, 연료 탱크, 쇼크 업소버 본체 및 풋페그 등이 있습니다.

로봇과 고정식 마무리 장비 옆에 있는 밸브 본체

밸브 및 주조 부품: 알루미늄 밸브 본체 및 주조 하우징

알루미늄 3방향 및 4방향 밸브 본체와 평면 알루미늄 주조 하우징은 이 공정에서 흔히 사용되는 디버링 대상입니다. 로봇은 부품을 고정하고 필요한 모서리를 고정된 마무리 장비로 가져옵니다.

제품 × 구성

제품에 맞게 구성된 분쇄 방법

레이아웃 논의를 시작하려면 공작물 제품군을 활용하십시오. 아래 조합은 구성 예시일 뿐이며, 범용 장비 사양은 아닙니다.

공작물 제품군홀딩 방법역 조합적재 배치일반적인 프로세스
위생용 수도꼭지 및 부속품로봇이 제품을 잡습니다연마 벨트, 나일론 휠 및 천 휠트레이 찾기연삭 및 연마
도어 핸들 및 스마트 잠금 장치 커버로봇이 제품을 잡습니다연마 벨트, 나일론 휠 및 천 휠모양 트레이 배열연삭 및 연마
렌치 및 철물로봇이 제품을 잡습니다연마 벨트, 나일론 휠 및 천 휠일렬로 배열된 적재 트레이연삭 및 연마
주전자 본체, 슬리브 및 부싱로봇이 제품을 잡습니다연마 벨트, 나일론 휠 및 천 휠공작물에 맞춘 트레이연삭 및 연마
알루미늄 다이캐스트 브레이크 레버 및 후면 랙로봇이 제품을 잡습니다연마 벨트, 나일론 휠 및 천 휠트레이 또는 고정 장치 위치 지정연삭 및 연마
알루미늄 밸브 바디 및 주조 하우징로봇이 제품을 잡습니다연마 벨트, 나일론 휠 및 천 휠보관함에서 일괄 적재연삭 및 디버링

제품 도면이나 사진, 그리고 현재 사용 중인 수동 연삭 및 연마 공정에 대한 정보를 제공해 주시면, 장비와 공정을 계획해 드리겠습니다.

셀 레이아웃에 대해 이야기해 보세요.
적재 및 취급

작은 부품들은 수거를 위해 준비해 두세요.

로봇 그리퍼가 위치 지정 트레이에서 작은 부품을 집어 올립니다.

트레이 어레이 위치 찾기

형태가 잡힌 위치는 로봇 그리퍼를 위한 구성 요소를 배열합니다.

리프트 매거진

리프팅 장치가 트레이를 픽업 위치로 가져옵니다.

교대 적재 위치

셀 레이아웃 내에서 별도의 적재 위치를 배치할 수 있습니다.

이중 레이어 재료 표

테이블을 층층이 쌓아 올리는 방식은 추가적인 적재 레이아웃 옵션입니다.

고정 컨베이어 벨트 스테이션과 적재된 트레이 옆에 로봇이 들고 있는 소형 하드웨어
밀폐된 세포

밀폐된 작업 공간

전체 구조는 로봇의 작업 범위 내에 있으며, 공기 중 먼지를 제거하기 위해 습식 진공 집진기가 장착되어 있습니다.

셀 레이아웃, 힘 제어 옵션 및 선택
벨트 조립체, 트레이 및 프로브 형태의 부품이 있는 밀폐형 마감 영역

왜 일부만 구금된 감방인가?

일관성

프로그래밍된 경로에 따라 공작물이 반복 가능한 순서로 고정된 마무리 스테이션에 도달하며, 그립 및 소모품 상태는 공정 설정의 일부로 유지됩니다.

안전

적재 및 마무리 위치를 분리하면 작업자가 가공 중 공구에 접근하지 못하도록 할 수 있으며, 작업 셀에 대한 안전 장치와 접근성을 계획할 수 있습니다.

맞춤형 설비

정리된 트레이와 적재 위치는 부품의 안정적인 흐름을 지원할 수 있습니다. 생산량은 가공 대상, 후가공 단계 및 적재 방식에 따라 달라집니다.

FAQ

셀을 지정하기 전에 궁금한 사항이 있습니다.

어떤 부품이 공구 고정식 셀보다 부품 고정식 셀에 더 적합할까요?

이 페이지에서는 로봇이 단단히 고정하여 마무리 위치로 이동시킬 수 있는 하드웨어에 중점을 둡니다. 더 큰 부품의 경우, 부품을 고정하고 로봇이 공구를 운반하는 방식으로 구성할 수도 있습니다.

하나의 셀이 어떤 소모성 스테이션들을 조합할 수 있나요?

셀은 로봇 주변에 고정된 연마 및 버핑 위치를 조합할 수 있습니다. 필요한 마무리 단계에 따라 스테이션 조합이 결정되며, 장비 배치는 가공물에 맞춰 조정됩니다.

소형 부품은 어떻게 적재하나요? 트레이, 리프트 매거진 또는 컨베이어를 사용하나요?

소형 부품의 경우 위치 지정 트레이와 리프트 매거진을 사용할 수 있습니다. 교대 적재 위치 및 이중층 재료 테이블과 같은 추가적인 레이아웃 옵션도 제공됩니다. 상류 공정에 컨베이어 인터페이스가 필요한 경우 이에 대한 논의가 가능합니다.

하나의 셀에서 지그를 재구성하지 않고 여러 부품 번호를 생산할 수 있습니까?

부품 번호가 다르더라도 동일한 고정 장치를 사용한다고 가정하지 마십시오. 먼저 그립면, 위치 결정 지점 및 마무리 경로를 비교하십시오. 도면이나 샘플을 보내주시면 공통적인 특징과 필요한 변경 작업을 평가할 수 있습니다.

해당 셀은 어떤 마무리 공정(버 제거, 연삭, 광택)을 다루나요?

부품 고정 가공 경로는 하드웨어의 연삭 및 연마, 그리고 적합한 알루미늄 주조 부품의 디버링을 포함합니다. 필요한 마감 처리를 위해 버핑 위치를 추가할 수 있습니다. 가공 순서는 재질, 형상 및 목표 마감에 따라 선택됩니다.

먼저 작업물을 준비하세요.

해당 부분을 정의하십시오. 마무리 경로에 대해 논의하십시오.

도면이나 샘플, 재료, 마감할 표면 및 원하는 결과물을 공유해 주세요. EVST는 해당 정보를 바탕으로 그립 방식, 작업대 조합 및 적재 방식을 논의할 수 있습니다.

도면 또는 샘플재료 및 기하학필수 마감현재 로딩 방식
지원서에 대해 논의해 보세요.
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