접지 레일
그라운드 레일(바닥 설치형 트랙)
기계, 고정 장치 또는 긴 공작물 옆으로 로봇을 이동시키기 위한 실용적인 레이아웃입니다. 프로젝트에 필요한 기본 구조, 이동 경로 및 보호 장치가 명시되어 있습니다.
다음과 같은 경우에 선택하세요: 접근성이 좋은 바닥 높이의 서비스와 기기 옆으로 바로 연결되는 통로가 우선 순위입니다.
주문 제작형 선형 모션 시스템
EVST는 로봇의 작업 범위를 다양한 기계, 작업대 또는 긴 공작물까지 확장할 수 있도록 지상, 공중 및 트러스 로봇 트랙을 설계합니다. 이 트랙들은 고객의 로봇, 이동 거리, 하중, 작동 주기, 환경 및 현장 조건에 맞춰 구성됩니다.
그것이 무엇인지
로봇 트랙은 산업용 로봇을 작업 위치 사이로 이동시키는 동력식 선형 축입니다. 7축 로봇 이송 장치(Robot Transfer Unit, 7th axis Robotic Transfer Unit)라고도 불리는 이 장치는 로봇의 작업 영역을 확장하여 한 대의 로봇이 긴 부품, 여러 대의 기계 또는 분리된 공정 스테이션을 동시에 처리할 수 있도록 합니다. 바닥에 설치하는 버전은 그라운드 레일 또는 플로어 레일이라고도 합니다.
제품군
트랙 구조는 사용 가능한 바닥 공간, 가공물 접근성, 로봇 방향 및 공정 경로를 고려하여 선정됩니다. 지면, 스카이 및 트러스 시스템은 로봇, 설치 중량 및 프로젝트 조건을 고려하여 설계됩니다.
접지 레일
기계, 고정 장치 또는 긴 공작물 옆으로 로봇을 이동시키기 위한 실용적인 레이아웃입니다. 프로젝트에 필요한 기본 구조, 이동 경로 및 보호 장치가 명시되어 있습니다.
다음과 같은 경우에 선택하세요: 접근성이 좋은 바닥 높이의 서비스와 기기 옆으로 바로 연결되는 통로가 우선 순위입니다.
스카이 레일
작업 영역 위로 로봇을 이동시켜 바닥 접근성을 유지하거나 높은 위치에서 공정에 접근할 수 있습니다. 구조와 인터페이스는 셀에 맞게 설계되었습니다.
다음과 같은 경우에 선택하세요: 바닥 공간을 확보하거나 위에서 접근하는 방식이 중요합니다.
트러스 레일
더 넓은 작업 공간과 특정 용도에 맞는 움직임 배치를 위한 포털형 구조입니다. 스팬, 축, 인터페이스 및 구조적 세부 사항은 프로젝트별로 설계됩니다.
다음과 같은 경우에 선택하세요: 하나의 지면 축으로는 필요한 범위 또는 둘 이상의 선형 축에서의 조정된 움직임을 커버할 수 없습니다.
선택 과정
유용한 문의에는 완성된 사양서가 필요하지 않습니다. 운영 요구 사항과 현장 정보를 먼저 파악한 후, 설치될 질량에 맞춰 트랙 크기를 조정하면 됩니다.
작업 과정, 부품 크기, 작업대, 그리고 로봇이 작업을 수행하는 방식에 대해 설명하십시오.
로봇 제조사/모델명, 로봇 본체 질량, 캐리지에 장착된 라이저 또는 고정 장치, 손목 페이로드를 제공하십시오.
필요한 유효 이동 거리를 명시하거나, 로봇 끝단 간극 및 로봇 베이스 길이를 고려할 수 있도록 셀 레이아웃을 공유해 주세요.
목표 속도, 반복 정밀도, 듀티 사이클, 정지 횟수 및 필요한 모든 조정 사항을 로봇 컨트롤러와 공유하십시오.
접근성과 공정 기하학을 고려하여 초기 설계 단계에서 지상형, 고가형, 역방향 또는 트러스형 구조를 선택하십시오.
먼지, 비산물, 액체, 온도 및 청소 조건이 인클로저 및 재질 선택에 미치는 영향을 파악하십시오.
기초 조건, 설비, 사용 가능한 공간, 안전 인터페이스 및 납품 제약 조건을 제공하십시오.
구조 및 보호
EVST는 용접 또는 주조 구조 방식을 구성하고 작업 셀에 맞는 외부 보호 장치를 선택할 수 있습니다. 최종 선택은 이동 질량, 스팬, 공정 조건 및 유지 보수 요구 사항에 따라 달라집니다.
요구되는 길이, 인터페이스 및 하중 조건에 맞춰 제작됩니다.
설계 사양에 따라 주조 구조 부품이 필요한 경우에 사용 가능합니다.
어플리케이션
로봇 트랙은 공정 길이가 로봇의 고정 작업 영역보다 길거나 하나의 로봇이 여러 작업 위치를 처리해야 할 때 사용됩니다.
공유되는 선형 경로에서 공작기계들을 일렬로 배치합니다.
긴 구조물, 여러 개의 고정 장치 또는 분리된 용접 스테이션에 접근할 수 있습니다.
확장된 셀 내에서 공정 위치 간에 부품을 이동시킵니다.
하나의 이동 로봇 베이스로 여러 개의 물건 집기 및 놓기 위치를 처리할 수 있습니다.
밀폐된 공정 공간에서 높거나 넓은 표면을 따라 이동합니다.
배터리 생산 라인의 저장 구역 또는 공정 구역 사이를 이동합니다.
사이클 계획이 가능한 경우, 로봇을 여러 기계와 연동시키세요.
더 넓은 작업 공간을 확보하려면 지상, 고가 또는 트러스 구조를 활용하십시오.
고강도 맞춤형 프로젝트
EVST는 10톤급 자재 취급 용도에 맞춰 맞춤형 갠트리 레일을 제작했습니다. 이는 프로젝트 사례일 뿐이며, 표준 제품 등급이나 동일한 레이아웃이 다른 용도에도 적합하다는 보장은 아닙니다.
EVST를 선택하는 이유
로봇, 하중 및 레이아웃 입력값은 최종 설계가 확정되기 전에 구동 장치 크기, 구조 구성 및 통합 요구 사항으로 변환됩니다.
주요 생산 단계에서는 구멍 위치, 평탄도 및 무부하 운전 상태를 점검하여 납품 전에 문제를 파악할 수 있도록 합니다.
다양한 가공 자원을 활용하여 장착 구멍, 위치 결정 표면 및 트랙 모듈 인터페이스의 치수 제어를 지원합니다.
구조 부품은 잔류 응력을 줄이고 장기적인 치수 안정성을 유지하기 위해 어닐링 처리를 거칩니다.
자주하는 질문
로봇 트랙은 로봇 베이스를 작업 위치 사이로 이동시키는 동력식 선형 축입니다. 이를 통해 로봇의 작업 영역이 확장되어 하나의 로봇이 더 긴 공정 경로를 처리하거나 여러 스테이션을 관리할 수 있습니다.
공정 형상과 현장 제약 조건을 먼저 고려합니다. 지상 트랙은 접근성이 좋고 직선으로 이어지며, 스카이 트랙은 바닥 접근성을 유지하거나 높은 곳에 설치합니다. 트러스 시스템은 더 크고 용도에 맞는 작업 공간을 커버합니다. EVST는 셀 레이아웃을 검토한 후 구조를 확정합니다.
아니요. 정격 캐리지 하중은 이동 플랫폼에 적용되며 로봇 본체를 포함합니다. 손목 페이로드는 로봇 플랜지에서 처리되는 하중입니다. 두 값 모두 제공하고, 캐리지에 장착된 라이저 또는 장비의 값도 추가하십시오.
실제 이동 거리는 로봇 베이스와 필요한 끝단 여유 공간이 트랙 전체 길이의 일부를 차지하기 때문에 전체 트랙 길이보다 짧습니다. 최종 이동 거리는 셀 레이아웃에서 확인합니다.
예. 참고 자료에서는 3m, 4m, 5m 및 6m 모듈을 사용했으며, 전체 선로 길이와 실제 주행 거리는 프로젝트에 맞게 구성됩니다. 더 길거나 다른 구성의 경우 구조, 접합부 및 부지에 대한 엔지니어링 검토가 필요합니다.
완전 밀폐형 보호 커버, 벨로우즈, 체크무늬 강판 커버 및 반밀폐형 판금 커버 등의 옵션을 사용할 수 있습니다. 해당 프로젝트에 따라 맞춤형 304 스테인리스강 제작도 고려 가능합니다.
사용 가능한 공간, 기초 정보, 유틸리티, 기계 및 설비 위치, 접근 제한 사항, 필요한 안전 또는 제어기 인터페이스 등을 공유해 주세요. 초기 검토를 위해 사진과 구획 도면을 첨부해 주시면 도움이 됩니다.
로봇 제조사 및 모델명, 설치 중량, 손목 페이로드, 필요한 이동 거리, 적용 분야, 목표 속도 및 반복 정밀도, 작동 주기, 환경, 선호하는 레이아웃 및 현장 도면을 보내주십시오.
제품 및 리소스
먼저 애플리케이션별 시스템을 검토하십시오. 기본 선택 원칙이 필요할 때 엔지니어링 가이드를 참조하십시오.
요구사항부터 시작하세요
로봇 모델, 설치 중량, 필요한 이동 거리, 적용 분야, 작동 주기, 환경 및 가능하면 셀 도면을 보내주십시오. EVST는 초기 구성 권장 사항 및 레이아웃 피드백을 제공해 드릴 수 있습니다.
