
SIASUN 산업용 로봇: 모델 및 선택 가이드
SIASUN SCARA는 조립, 핸들링 및 생산 자동화를 위한 6축 팔레타이징 및 중량물 운반 로봇입니다. 먼저 동작 유형과 적용 분야를 확인한 후, 정격 하중, 작업 반경, 반복 정밀도 및 설치 편의성을 살펴보세요.
시아순 로봇 선택 방법
평면 조립 또는 이송 작업, 그리고 방향, 작업 공간 또는 하중이 요구되는 6축 또는 팔레타이징 제품군에는 SCARA를 선택하십시오. 정격 페이로드가 출발점이지만, 공구, 공작물 및 모션 프로파일에 대한 검증이 여전히 필요합니다.
SIASUN 로봇 모델들을 비교해 보세요
모델, 제품군, 축, 정격 페이로드 및 도달 거리를 기준으로 필터링합니다. 적절한 동작 범주 내에서 로봇을 비교한 다음 실제 사이클에 필요한 반복성, 설치, 환경 및 컨트롤러 요구 사항을 확인합니다.
| 제품 이미지 | 모델 | 가족 | 축 | Payload | 범위 | Repeatability | 체질량 | 보호 | 설치 | 제어 장치 | 관절 가동 범위 / 최대 속도 | 허용 손목 하중 | 성능/인터페이스 | 다음 작업 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | SA4A-4/0.40 | SA 시리즈 | 4 | 정격 하중 2kg / 최대 하중 4kg | J1+J2 최대 도달 거리 400mm | J1+J2 ±0.01 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 13의 kg | IP20 | 탁상 설치 | SRC S6 | 최고 속도 — J1+J2 7200mm/s;J3 1150mm/s;J4 2600°/s |범위 - J1 ±132°;J2 ±141°;J3 150mm;J4 ±360° | J4 등급은 0.005 kg·m²입니다.J4 최대 0.05kg·m² | 택트 타임 0.38초;J3 압입력 100N;소음 <70dB;정격 출력 150W;사용자 케이블 15핀 D-sub;이더넷 CAT5E;케이블 기본 길이 3m, 5m/10m 옵션 제공;배관 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;주변 온도 0~45°C;10–80 % RH | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SA7A-7/0.50 | SA 시리즈 | 4 | 정격 하중 3kg / 최대 하중 7kg | J1+J2 최대 도달 거리 500mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 19의 kg | IP20 | 탁상 설치 | SRC S6 | 최고 속도 — J1+J2 7120mm/s;J3 1150mm/s;J4 2000°/s |범위 - J1 ±1°;J2 ±150°;J3 200mm;J4 ±360° | J4 등급은 0.01 kg·m²입니다.J4 최대 0.12kg·m² | 택트 타임 0.36초;J3 압입력 150N;소음 <70dB;정격 출력 230W;사용자 케이블 15핀 D-sub;이더넷 CAT5E;케이블 기본 길이 3m, 5m/10m 옵션 제공;배관 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;주변 온도 0~45°C;10–80 % RH | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SA7A-7/0.60 | SA 시리즈 | 4 | 정격 하중 3kg / 최대 하중 7kg | J1+J2 최대 도달 거리 600mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 20의 kg | IP20 | 탁상 설치 | SRC S6 | 최고 속도 — J1+J2 7850mm/s;J3 1150mm/s;J4 2000°/s |범위 - J1 ±132°;J2 ±150°;J3 200mm;J4 ±360° | J4 등급은 0.01 kg·m²입니다.J4 최대 0.12kg·m² | 택트 타임 0.375초;J3 압입력 150N;소음 <70dB;정격 출력 230W;사용자 케이블 15핀 D-sub;이더넷 CAT5E;케이블 기본 길이 3m, 5m/10m 옵션 제공;배관 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;주변 온도 0~45°C;10–80 % RH | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SA7A-7/0.70 | SA 시리즈 | 4 | 정격 하중 3kg / 최대 하중 7kg | J1+J2 최대 도달 거리 700mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 21의 kg | IP20 | 탁상 설치 | SRC S6 | 최고 속도 — J1+J2 9100mm/s;J3 1150mm/s;J4 2000°/s |범위 - J1 ±32°;J2 ±150°;J3 200mm;J4 ±360° | J4 등급은 0.01 kg·m²입니다.J4 최대 0.12kg·m² | 택트 타임 0.38초;J3 압입력 150N;소음 <70dB;정격 출력 230W;사용자 케이블 15핀 D-sub;이더넷 CAT5E;케이블 기본 길이 3m, 5m/10m 옵션 제공;배관 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;주변 온도 0~45°C;10–80 % RH | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SA10A-10/0.60 | SA 시리즈 | 4 | 정격 하중 5kg / 최대 하중 10kg | J1+J2 최대 도달 거리 600mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 22의 kg | IP20 | 탁상 설치 | SRC S6 | 최고 속도 — J1+J2 9100mm/s;J3 1150mm/s;J4 2700°/s |범위 - J1 ±2132°;J2 ±150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | J4 등급은 0.02 kg·m²입니다.J4 최대 0.3kg·m² | 택트 타임 0.365초;J3 압입력 200N;소음 <70dB;정격 출력 200W;사용자 케이블 15핀 D-sub;이더넷 CAT5E;케이블 기본 길이 3m, 5m/10m 옵션 제공;배관 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;주변 온도 0~45°C;10–80 % RH | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SA10A-10/0.70 | SA 시리즈 | 4 | 정격 하중 5kg / 최대 하중 10kg | J1+J2 최대 도달 거리 700mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 23의 kg | IP20 | 탁상 설치 | SRC S6 | 최고 속도 — J1+J2 7850mm/s;J3 1150mm/s;J4 2700°/s |범위 - J1 ±132°;J2 ±150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | J4 등급은 0.02 kg·m²입니다.J4 최대 0.3kg·m² | 택트 타임 0.39초;J3 압입력 200N;소음 <70dB;정격 출력 200W;사용자 케이블 15핀 D-sub;이더넷 CAT5E;케이블 기본 길이 3m, 5m/10m 옵션 제공;배관 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;주변 온도 0~45°C;10–80 % RH | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SA10A-10/0.80 | SA 시리즈 | 4 | 정격 하중 5kg / 최대 하중 10kg | J1+J2 최대 도달 거리 800mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 24의 kg | IP20 | 탁상 설치 | SRC S6 | 최고 속도 — J1+J2 9100mm/s;J3 1150mm/s;J4 2700°/s |범위 - J1 ±132°;J2 ±150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | J4 등급은 0.02 kg·m²입니다.J4 최대 0.3kg·m² | 택트 타임 0.42초;J3 압입력 200N;소음 <70dB;정격 출력 200W;사용자 케이블 15핀 D-sub;이더넷 CAT5E;케이블 기본 길이 3m, 5m/10m 옵션 제공;배관 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;주변 온도 0~45°C;10–80 % RH | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SA20A-20/0.80 | SA 시리즈 | 4 | 정격 하중 10kg / 최대 하중 20kg | J1+J2 최대 도달 거리 800mm | J1+J2 ±0.025 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 53의 kg | IP20 | 탁상 설치 | SRC S6 | 최고 속도 — J1+J2 9550mm/s;J3 1150mm/s;J4 705°/s |범위 - J1 ±142°;J2 ±152°;J3 420mm;J4 ±360° | J4 등급은 0.5 kg·m²입니다.J4 최대 1kg·m² | 택트 타임 0.39초;J3 압입력 250N;소음 <75dB;정격 출력 462W;사용자 케이블 9핀 및 15핀 D-sub;이더넷 CAT5E;케이블 기본 길이 3m, 5m/10m 옵션 제공;배관 2 × Ø6 mm + 2 × Ø4 mm, 0.59 MPa;주변 온도 0~45°C;10–80 % RH | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SA20A-20/1.00 | SA 시리즈 | 4 | 정격 하중 10kg / 최대 하중 20kg | J1+J2 최대 도달 거리 1000mm | J1+J2 ±0.025 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 56의 kg | IP20 | 탁상 설치 | SRC S6 | 최고 속도 — J1+J2 10800mm/s;J3 1150mm/s;J4 705°/s |범위 - J1 ±142°;J2 ±152°;J3 420mm;J4 ±360° | J4 등급은 0.5 kg·m²입니다.J4 최대 1kg·m² | 택트 타임 0.435초;J3 압입력 250N;소음 <75dB;정격 출력 384W;사용자 케이블 9핀 및 15핀 D-sub;이더넷 CAT5E;케이블 기본 길이 3m, 5m/10m 옵션 제공;배관 2 × Ø6 mm + 2 × Ø4 mm, 0.59 MPa;주변 온도 0~45°C;10–80 % RH | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SN4B-4/0.55 | SN/SR 시리즈 | 6 | 4의 kg | 도달 거리 550mm | ± 0.02 mm | 28.7의 kg | IP67(손목) | 바닥 | SRC S6 | 범위 - J1 ±170°;J2 +90° / -130°;J3 +195° / -65°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |최고 속도 — J1 540°/s;J2 470°/s;J3 520°/s;J4 585°/s;J5 650°/s;J6 850°/s | 순간 - J4 8.86 N·m;J5 8.86 N·m;J6 4.9 N·m |관성 — J4 0.2 kg·m²;J5 0.2 kg·m²;J6 0.07 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SN8C-7/0.90 | SN/SR 시리즈 | 6 | 7의 kg | 도달 거리 904mm | ± 0.03 mm | 50의 kg | IP67(손목) | 바닥, 천장 또는 벽 | SRC S6 | 범위 - J1 ±170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |최고 속도 — J1 450°/s;J2 360°/s;J3 455°/s;J4 520°/s;J5 490°/s;J6 920°/s | 순간 - J4 16.6 N·m;J5 16.6 N·m;J6 9.4 N·m |관성 — J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SN8C-8/0.72 | SN/SR 시리즈 | 6 | 8의 kg | 도달 거리 723mm | ± 0.02 mm | 48의 kg | IP67(손목) | 바닥, 천장 또는 벽 | SRC S6 | 범위 - J1 ±170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |최고 속도 — J1 450°/s;J2 360°/s;J3 455°/s;J4 520°/s;J5 490°/s;J6 920°/s | 순간 - J4 16.6 N·m;J5 16.6 N·m;J6 9.4 N·m |관성 — J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SN10A-10/1.15 | SN/SR 시리즈 | 6 | 10의 kg | 도달 거리 1152mm | ± 0.03 mm | 80의 kg | IP67(손목) | 바닥 | SRC C6 | 범위 - J1 ±170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°;J5 ±120°;J6 ±360° |최고 속도 — J1 240°/s;J2 230°/s;J3 3367°/s;J4 500°/s;J5 420°/s;J6 720°/s | 순간 - J4 25 N·m;J5 25 N·m;J6 12 N·m |관성 — J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SN10A-12/0.90 | SN/SR 시리즈 | 6 | 12의 kg | 도달 거리 907mm | ± 0.03 mm | 80의 kg | IP67(손목) | 바닥 | SRC C6 | 범위 - J1 ±170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°;J5 ±120°;J6 ±360° |최고 속도 — J1 245°/s;J2 230°/s;J3 330°/s;J4 500°/s;J5 420°/s;J6 720°/s | 순간 - J4 25 N·m;J5 25 N·m;J6 12 N·m |관성 — J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SR12A-12/1.46 | SN/SR 시리즈 | 6 | 12의 kg | 도달 거리 1465mm | ± 0.03 mm | 130의 kg | IP65(손목) | 바닥, 천장 또는 벽 | SRC M6 / C6 / ME6 | 범위 - J1 ±180°;J2 +90° / -170°;J3 +150° / -90°;J4 ±180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° |최고 속도 — J1 200°/s;J2 200°/s;J3 220°/s;J4 400°/s;J5 430°/s;J6 720°/s | 순간 - J4 23 N·m;J5 20 N·m |관성 — J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SR25A-12/2.01 | SN/SR 시리즈 | 6 | 12의 kg | 도달 거리 2010mm | ± 0.07 mm | 250의 kg | IP65(손목) | 바닥, 천장 또는 벽 | SRC M6 / C6 / ME6 | 범위 - J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° |최고 속도 — J1 200°/s;J2 220°/s;J3 220°/s;J4 400°/s;J5 430°/s;J6 720°/s | 순간 - J4 23 N·m;J5 20 N·m;J6 9 N·m |관성 — J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SR25A-25/1.80 | SN/SR 시리즈 | 6 | 25의 kg | 도달 거리 1803mm | ± 0.05 mm | 250의 kg | IP65(손목) | 바닥 또는 천장 | SRC M6 / C6 / ME6 | 범위 - J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 ±180°;J6 ±360° |최고 속도 — J1 200°/s;J2 220°/s;J3 220°/s;J4 380°/s;J5 420°/s;J6 550°/s | 순간 - J4 52 N·m;J5 52 N·m;J6 32 N·m |관성 — J4 2.4 kg·m²;J5 2.4 kg·m²;J6 1.2 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SR25A-35/1.80 | SN/SR 시리즈 | 6 | 35의 kg | 도달 거리 1803mm | ± 0.05 mm | 260의 kg | IP65(손목) | 바닥 또는 천장 | SRC M6 / C6 / ME6 | 범위 - J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 ±180°;J6 ±360° |최고 속도 — J1 185°/s;J2 180°/s;J3 220°/s;J4 350°/s;J5 275°/s;J6 410°/s | 순간 - J4 110 N·m;J5 110 N·m;J6 62 N·m |관성 — J4 4 kg·m²;J5 4 kg·m²;J6 1.5 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SR50A-50/2.15 | SN/SR 시리즈 | 6 | 50의 kg | 도달 거리 2158mm | ± 0.05 mm | 530의 kg | IP65(손목) | 바닥 또는 천장 | SRC M6 / ME6 | 범위 - J1 ±180°;J2 +90° / -135°;J3 +185° / -80°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |최고 속도 — J1 172°/s;J2 160°/s;J3 188°/s;J4 260°/s;J5 260°/s;J6 370°/s | 순간 - J4 218 N·m;J5 218 N·m;J6 110 N·m |관성 — J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 9 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SR50A-70/2.15 | SN/SR 시리즈 | 6 | 70의 kg | 도달 거리 2158mm | ± 0.05 mm | 530의 kg | IP65(손목) | 바닥 또는 천장 | SRC M6 / ME6 | 범위 - J1 ±180°;J2 +90° / -135°;J3 ±185°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |최고 속도 — J1 165°/s;J2 160°/s;J3 188°/s;J4 260°/s;J5 260°/s;J6 365°/s | 순간 - J4 308 N·m;J5 308 N·m;J6 150 N·m |관성 — J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 12 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SR220A-125/3.10 | SR/SP 시리즈 | 6 | 125의 kg | 도달 거리 3100mm | ± 0.06 mm | 1170의 kg | IP67(손목) | 바닥 | SRC M6 / ME6 | 범위 - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±300°;J5 ±125°;J6 ±360° |최고 속도 — J1 130°/s;J2 115°/s;J3 125°/s;J4 180°/s;J5 180°/s;J6 260°/s | 순간 - J4 710 N·m;J5 710 N·m;J6 355 N·m |관성 — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SR220A-220/2.66 | SR/SP 시리즈 | 6 | 220의 kg | 도달 거리 2660mm | ± 0.06 mm | 1150의 kg | IP67(손목) | 바닥 | SRC M6 / ME6 | 범위 - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |최고 속도 — J1 120°/s;J2 105°/s;J3 110°/s;J4 165°/s;J5 150°/s;J6 220°/s | 순간 - J4 1360 N·m;J5 1360 N·m;J6 735 N·m |관성 — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SR270A-220/3.21 | SR/SP 시리즈 | 6 | 220의 kg | 도달 거리 3218mm | ± 0.06 mm | 1380의 kg | IP67(손목) | 바닥 | SRC L6 / LE6 | 범위 - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |최고 속도 — J1 120°/s;J2 100°/s;J3 100°/s;J4 166°/s;J5 150°/s;J6 220°/s | 순간 - J4 1360 N·m;J5 1360 N·m;J6 735 N·m |관성 — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SR270A-270/2.70 | SR/SP 시리즈 | 6 | 270의 kg | 도달 거리 2700mm | ± 0.06 mm | 1382의 kg | IP67(손목) | 바닥 | SRC L6 / LE6 | 범위 - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |최고 속도 — J1 120°/s;J2 100°/s;J3 100°/s;J4 166°/s;J5 140°/s;J6 210°/s | 순간 - J4 1785 N·m;J5 1500 N·m;J6 950 N·m |관성 — J4 340 kg·m²;J5 340 kg·m²;J6 260 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SR360A-280/3.20 | SR/SP 시리즈 | 6 | 280의 kg | 도달 거리 3200mm | ± 0.1 mm | 2100의 kg | IP67(손목) | 바닥 | SRC L6 / LE6 | 범위 - J1 ±180°;J2 ±75°;J3 ±65°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |최고 속도 — J1 100°/s;J2 90°/s;J3 90°/s;J4 120°/s;J5 110°/s;J6 160°/s | 순간 - J4 1700 N·m;J5 1630 N·m;J6 950 N·m |관성 — J4 215 kg·m²;J5 215 kg·m²;J6 140 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SR360A-360/2.83 | SR/SP 시리즈 | 6 | 360의 kg | 도달 거리 2830mm | ± 0.1 mm | 2110의 kg | IP67(손목) | 바닥 | SRC L6 / LE6 | 범위 - J1 ±180°;J2 ±75°;J3 ±65°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |최고 속도 — J1 100°/s;J2 90°/s;J3 90°/s;J4 120°/s;J5 110°/s;J6 160°/s | 순간 - J4 1960 N·m;J5 1960 N·m;J6 1050 N·m |관성 — J4 260 kg·m²;J5 260 kg·m²;J6 160 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SR500A-500/2.52 | SR/SP 시리즈 | 6 | 500의 kg | 도달 거리 2525mm | ± 0.1 mm | 2450의 kg | IP67(손목) | 바닥 | SRC L5 | 범위 - J1 ±180°;J2 +50° / -90°;J3 +165° / -70°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° |최고 속도 — J1 75°/s;J2 65°/s;J3 65°/s;J4 100°/s;J5 100°/s;J6 160°/s | 순간 - J4 3010 N·m;J5 3010 N·m;J6 1420 N·m |관성 — J4 510 kg·m²;J5 510 kg·m²;J6 320 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SR210A-210/3.05-DW | SR/SP 시리즈 | 6 | 210의 kg | 도달 거리 3050mm | ± 0.06 mm | 1500의 kg | IP67(손목) | 바닥 | SRC G5 | 범위 - J1 ±180°;J2 +40° / -155°;J3 +170° / -70°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |최고 속도 — J1 90°/s;J2 80°/s;J3 85°/s;J4 160°/s;J5 120°/s;J6 220°/s | 순간 - J4 1274 N·m;J5 1274 N·m;J6 686 N·m |관성 — J4 120 kg·m²;J5 120 kg·m²;J6 70 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SP120A-120/2.50 | SR/SP 시리즈 | 4 | 120의 kg | 도달 거리 2500mm | ± 0.1 mm | 1000의 kg | IP54(손목) | 바닥 | SRC M6 / ME6 | 범위 - J1 ±180°;J2 +45° / -85°;J3 ±65°;J4 ±360° |최고 속도 — J1 149°/s;J2 129°/s;J3 129°/s;J4 400°/s | 관성 — J4 28 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
![]() | SP180A-180/3.15 | SR/SP 시리즈 | 4 | 180의 kg | 도달 거리 3150mm | ± 0.08 mm | 1070의 kg | IP54(손목) | 바닥 | SRC M6 | 범위 - J1 ±180°;J2 +42° / -85°;J3 ±70°;J4 ±360° |최고 속도 — J1 125°/s;J2 110°/s;J3 125°/s;J4 310°/s | 관성 — J4 90 kg·m² | 주변 온도 0~45°C;≤90 % RH(결로 없음) | 이 모델을 요청하세요 |
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SIASUN 로봇 및 자동화 솔루션 FAQ
SIASUN 로봇 중 SCARA, 6축 및 팔레타이징 작업에 대해 비교할 수 있는 로봇은 무엇입니까?
이 페이지에는 9종의 SCARA 로봇, 11종의 6축 산업용 로봇, 그리고 10종의 중장비 또는 팔레타이징 로봇이 포함되어 있습니다. 각 로봇 그룹을 적재 용량, 작업 범위, 반복 정밀도, 설치 용이성, 보호 기능, 관절 성능 및 실제 작업 주기 측면에서 비교해 보세요.
SIASUN 로봇 라인에서 정격 탑재량과 최대 탑재량의 차이점은 무엇입니까?
정격 탑재량은 두 값이 모두 표시될 경우 초기 검토에 사용되는 주요 작동 값입니다. 명시된 최대값은 작동 조건, 자세 또는 구성에 따라 달라질 수 있으므로 공구, 공작물, 무게중심, 관성 및 사이클 요구 사항을 통해 확인해야 합니다.
SIASUN 로봇의 탑재량 및 도달 거리 외에 무엇을 확인해야 할까요?
필요한 자세, 반복성, 관절 가동 범위 및 속도, 손목 하중, 장착, 보호 장치, 인터페이스, 환경, 공정 장비, 안전 및 목표 사이클을 확인하십시오. 이러한 요소들은 탑재 하중과 도달 거리만으로 적합해 보이는 모델을 제외시킬 수 있습니다.
SIASUN 로봇 및 자동화 견적을 받으려면 어떤 정보를 제공해야 하나요?
모델 또는 적용 분야, 총 탑재량, 도달 거리 및 작업 자세, 목표 주기, 장착 방식, 환경, 컨트롤러 및 인터페이스 요구 사항, 툴링, 수량, 목적지 및 요청 시간을 제공해 주십시오. 그러면 로봇 및 시스템 범위가 함께 확정됩니다.





























