구조용 강재용 티칭 프리 지능형 용접 시스템

구조용 강철 용접에서 '무료 교육'이란 무엇을 의미하는가?

티칭 프리(Teach-free)는 용접 경로 생성 방식을 설명합니다. EVST 워크플로는 티칭 펜던트를 사용하여 작업자가 모든 지점을 일일이 확인하는 대신, 공작물 데이터에서 시작하여 용접 특징을 식별하고 로봇 궤적을 오프라인에서 준비합니다. 용접팀은 작업 승인, 공작물 및 지그 확인, 절차 선택 및 생산 승인에 집중할 수 있습니다.

이러한 차이점은 구조용 강재 제작업체에게 중요합니다. 제품 구성, 접합부 접근성, 변형, 조립 상태 및 고정 장치 조건은 동일한 제품군에 속하는 부품이라도 다를 수 있습니다. EVST는 반복적인 경로 준비 작업을 단축하는 동시에 용접 품질 담당자가 확인 지점을 명확하게 볼 수 있도록 합니다. 모델 준비, 비전 정렬, 경로 생성, 공정 선택 및 실행은 하나의 관리된 워크플로로 구성됩니다.

구조용 강철 제작업체들이 무교육 용접으로 전환하는 이유는 무엇일까요?

기존 로봇 용접은 안정적이고 반복적인 작업에서는 생산성이 높지만, 구조용 강철 제작업체는 종종 다양한 부품, 변경되는 사양 및 까다로운 설정 작업을 다뤄야 합니다. EVST는 모델 기반 계획, 비전 포지셔닝 및 재사용 가능한 프로세스 지식을 중심으로 이러한 제약 조건을 재구성합니다.

이러한 제약 조건은 공급업체 평가에도 도움이 됩니다. 계획, 감지, 용접, 통합 및 납품에 대한 소유권을 비교하십시오.

시스템이 용접 경로를 생성하는 두 가지 방법

EVST는 모델 및 도면 기반 계획을 주요 방식으로 채택하고 있습니다. 또한, 셀에서 형상 정보를 캡처해야 하는 공작물의 경우 3D 라인 스캔 방식도 지원합니다. 두 방식 모두 로봇이 승인된 작업을 시작하기 전에 검토 가능한 용접 정보를 제공합니다.

공작물 데이터에서 제어된 용접 작업까지

다음 워크플로는 자동화가 작동하는 부분과 엔지니어링 확인이 여전히 필수적인 부분을 보여줍니다.

구조용 강철 셀을 위한 시스템 아키텍처

지능적인 용접 결과는 로봇 팔 하나만으로는 얻을 수 없고, 여러 요소가 조화롭게 어우러진 작업 셀에서 비롯됩니다. EVST는 공작물과 생산 방식에 맞춰 소프트웨어, 센싱, 로봇, 용접 패키지 및 외부 축을 구성합니다.

7축 및 8축 레이아웃 옵션

EVST는 로봇의 도달 범위와 레일 이동 및 공작물 배치를 결합하여 작업 셀이 긴 부재를 따라 이동하고, 토치 접근성을 유지하며, 구조 조립체를 중심으로 하중을 분산시킬 수 있도록 합니다.

7축 수직 레일

고정 장치 옆 바닥에 설치된 로봇 레일은 직접적인 서비스 접근을 제공하고 보, 프레임 및 개방형 구조 조립체를 따라 작업 범위를 확장합니다.

7축 역레일

오버헤드 또는 역방향 로봇 레일은 용접 영역을 따라 이동하면서 더 큰 고정 장치 및 공작물 주변의 바닥 공간을 확보합니다.

8축 좌표 레이아웃

추가적인 좌표축은 여러 면에 용접부가 분포된 조립품의 경우 공작물 방향 또는 로봇의 작업 범위를 확장합니다.

로봇 및 외부 축 선택

로봇 선정은 용접 영역과 토치 접근 방식을 먼저 고려한 후, 레일이나 포지셔너가 각 접합부를 어떻게 표현하는지 살펴봅니다. EVST는 로봇 자세, 케이블 배선, 토치 간격, 고정 장치 영역, 그리고 실제 공작물 주변에서의 협동 동작을 비교합니다.

공급의 범위

현재 EVST 구성표는 핵심 지능형 용접 패키지와 프로젝트 수준에서 제공되는 선택 사양 장비 및 품목을 구분합니다.

최종 공급 범위는 프로젝트 제안서에서 확정됩니다.

지능형 용접 시스템 공급업체로서 EVST와 협력하십시오.

중국 내 지능형 용접 시스템 제조업체를 비교할 때는 계획, 감지, 통합, 조정 및 납품에 대한 책임 소재를 검토해야 합니다. EVST는 중국 기반 공급업체이자 통합업체로서 각 프로젝트에 접근하며, 제안된 범위는 가공 대상 및 인수 계획을 중심으로 구성됩니다.

공급업체마다 설정하는 범위가 다릅니다. OEM 공급업체는 일반적으로 장비 선택 전에 브랜딩, 문서, 현장 서비스 및 인수 기준을 정의합니다. 구매자는 판매되는 시스템을 고정된 패키지로 간주하기보다는 포함된 항목, 선택 사항 및 프로젝트별 정의 항목을 구분해야 합니다.

견적을 요청하려면 가공 대상물 및 접합부 데이터, 예상 변형, 고정 장치 및 하중 개념, 셀 공간 및 현장 서비스 요구 사항을 제공해야 합니다. 해외 배송, 설치, 시운전, 교육 및 문서화는 프로젝트 범위 항목으로 검토되며 제안서에 포함된 경우에만 포함됩니다.

응용 엔지니어가 사용할 수 있는 용접 기능

EVST 소프트웨어 계층은 오프라인 프로그래밍, 3D 모델 가져오기, 3D 비전 위치 지정, 자동 궤적 계획, 디지털 트윈 검토, 파라메트릭 모델링 및 충돌 감지 기능을 통합합니다. 용접 과정에서 구성된 셀은 레이저 이음매 추적, 연속 또는 필렛 용접 방식, 다층 및 다중 패스 계획, 중단점 복구, 그리고 공정 전문가 라이브러리의 레시피를 사용할 수 있습니다. EVST는 공작물과 용접 절차에 맞춰 관련 기능을 하나의 애플리케이션 패키지로 선택합니다.

적합한 중후판 적용 분야의 경우, 현재 자료에서는 표준 펄스 속도의 1.2~1.5배로 명시된 이송 속도를 갖는 임계 펄스 옵션을 설명합니다. EVST는 공정 개발 과정에서 전원, 모재, 충전재, 접합 설계, 차폐 및 열 입력을 종합적으로 평가합니다.

이 소프트웨어의 실질적인 가치는 이러한 기능들이 서로 연결되는 방식에 있습니다. 매개변수화된 부품 정의는 경로 생성에 활용될 수 있고, 디지털 트윈은 자세 또는 충돌 문제를 드러낼 수 있으며, 비전은 승인된 작업을 물리적 부품에 정렬할 수 있고, 추적은 실행을 지원할 수 있으며, 중단점 복구는 중단된 작업을 제어된 상태로 되돌릴 수 있습니다. 이러한 연결된 순서가 EVST의 티칭 프리(teach-free) 방식의 핵심입니다.

구조용 강재 적용 사례

현재 EVST 페이지에는 네 가지 대표적인 구조적 작업물이 소개되어 있습니다. 이 작업물들을 통해 오프라인 계획, 비전 정렬 및 조정된 동작이 다양한 관절 접근 패턴에 어떻게 적용되는지 보여줍니다.

H형 구조보강재 용접

반복되는 보강재 접합부는 모델 기반 경로 준비와 일관된 고정 장치 참조를 통해 효율성을 높입니다. 본 응용 사례 검토에서는 토치 접근 방식, 접합 순서, 그리고 로봇이 연결된 판 구조물의 양쪽 면에 도달하는 방법에 초점을 맞춥니다.

타워 코너 용접

타워 모서리 형상으로 인해 여러 용접 방향이 좁은 공간에 집중됩니다. 따라서 설계 셀은 부품 배치, 토치 간격 유지, 그리고 생산 전에 애플리케이션 엔지니어가 검토할 수 있는 정렬된 경로를 조화롭게 구성해야 합니다.

변압기 탱크 용접

대형 패널과 부착된 구조물에는 용접 영역, 고정 장치 및 로봇 자세를 하나의 시스템으로 볼 수 있도록 레이아웃을 조정해야 합니다. EVST는 이러한 작업물 제품군을 평가하는 독자를 위해 변압기 탱크 용접에 특화된 솔루션도 문서화했습니다.

변압기 탱크 용접 솔루션을 참조하십시오.

코벨 용접

코벨은 짧은 교차 조인트와 제한된 접근 각도를 결합합니다. 오프라인 궤적 준비와 명확한 고정 장치 참조를 통해 엔지니어는 작업을 셀에 전달하기 전에 접근성과 순서를 테스트할 수 있습니다.

시스템이 작업물에 적합한지 평가하는 방법

유용한 평가를 위해서는 일반적인 로봇 요청보다는 대표적인 가공물 정보를 제공하는 것이 중요합니다. 사용 가능한 모델 또는 도면, 용접할 접합부, 재료 및 용접봉 정보, 예상되는 부품군 변형, 고정 장치 개념, 선호하는 적재 방식, 그리고 작업 셀 주변의 사용 가능한 공간 등을 공유해 주십시오. 엔지니어링 데이터가 불완전한 경우, 스캔 가능한 표면과 용접 부위, 그리고 실제 부품을 어떤 형태로 제시할지 명확히 해야 합니다.

EVST는 모델 기반 경로와 스캔 기반 경로를 비교하고, QJR6-1400H 및 QJR6-2000H의 도달 거리를 검토하고, 레일 또는 포지셔너의 움직임을 고려하고, 공정 테스트에 포함해야 하는 용접 소스와 토치 패키지를 식별할 수 있습니다. 또한 작업자 접근성, 소모품 관리, 용접건 세척, 용접 흄 추출, 안전 장치 및 작업 중단 시 복구 등의 사항도 검토해야 합니다. 이러한 항목들은 로봇 페이로드 테이블에 나타나지 않더라도 사용 가능한 셀에 영향을 미칩니다.

생산 출시 전에 애플리케이션 팀은 합의된 샘플을 사용하여 선택한 경로, 공정 레시피, 공작물 위치 지정 방법 및 셀 작동 순서를 확인해야 합니다. 또한 이 단계에서 작업자가 선택할 수 있는 설정, 용접 엔지니어링 승인이 필요한 변경 사항, 각 작업에 저장해야 하는 정보 등을 정의해야 합니다. 이러한 책임이 명확하게 정의될 때 티칭 없는 경로 생성이 가장 효과적입니다.

관련 EVST 로봇, 셀 및 위치 지정 장비

별도의 교육 없이 바로 사용할 수 있는 작동법, 구조용 강철 적용 분야 및 워크스테이션 기본 사항에 대한 집중 가이드를 살펴본 다음 관련 제품 자료를 검토하십시오.

지능형 용접 워크스테이션의 가격을 결정하는 요소는 무엇일까요?

지능형 용접 워크스테이션의 가격은 얼마입니까? 유용한 가격 범위는 가공 대상, 센싱 경로, 로봇, 외부 축, 용접 패키지, 고정 장치 및 승인 범위에 따라 달라집니다.

지능형 용접 작업 스테이션의 투자 수익률(ROI)을 추정하려면 동일한 작업물 조합 및 기간 동안 프로그래밍 작업 시간, 사이클 시간, 재작업 및 중단 시간을 비교하십시오. 검증된 차이점을 사용하여 자동화 셀과 수동 용접을 비교하고 투자 회수 기간을 계산하십시오.

지능형 용접 워크스테이션의 총 소유 비용에는 고정 장치, 공과금, 소모품, 유지 보수, 교육 및 향후 변경 비용이 포함됩니다. 투자가 가치 있는지 여부는 일반적인 가격 주장보다는 검증된 비용 절감과 생산 관리에 달려 있습니다.