다이캐스팅용 로봇 디버링 셀: 로봇 셀, 특수 목적 기계 및 스캔-투-패스 연삭
로봇 디버링 셀은 로봇이 고정된 지그 또는 포지셔너에 고정된 주조물 주위로 스핀들 또는 연삭 헤드를 운반하는 공구 장착형 셀입니다.
작업물에 대해 논의해 보세요 →
주조 및 그에 따른 제약 조건부터 시작하십시오.
일반적인 가공 대상물로는 엔진 블록, 실린더 헤드, 변속기 하우징 및 모터 하우징 등이 있습니다. 클램핑 접근성, 선삭 여유 공간 및 공구 접근 방식에 따라 셀 레이아웃이 결정됩니다.
입고되는 주조품은 윤곽과 분할선 위치가 다양할 수 있습니다. 취급 경로를 선택하기 전에 대표적인 주조품, 고정구 기준점 및 가공할 영역을 검토하십시오.
최대 가공물 질량: 요청 시 제공.
최대 가공물 크기 및 선삭 가능 범위: 요청 시 제공.
공구 고정식 가공 방식은 고정식 마무리 공구를 사용하기 어려운 공작물에 적합할 수 있으며, 가공 경로 결정은 접근성과 고정 장치에 따라 달라집니다.
셀 레이아웃, 힘 제어 옵션 및 먼지 제거셀 구성 및 도구 접근
셀 구성은 로봇이 고정하는 공구와 고정 장치, 위치 조절 장치 또는 회전식 테이블을 조합하여 이루어집니다. 공구 접근 방식과 주조물에 대한 접근성이 배치 방향을 결정합니다.
플로팅 스핀들 옵션, 자동 공구 교환 장치 및 공구 보관함은 필요한 작업과 가공물의 종류에 따라 지정할 수 있습니다.
접촉력 제어 범위: 요청 시 제공.
셀 레이아웃, 힘 제어 옵션 및 먼지 제거다이캐스트 하우징
디버링 공정은 주조 하우징의 플래시, 분할선 및 게이트 잔여물을 제거하는 데 사용되며, 입고되는 제품의 변형과 공구 접근성이 공정에 영향을 미칩니다.
엔진 및 동력전달장치
엔진 블록과 실린더 헤드는 외부 모서리와 측면 구멍에 따라 서로 다른 공구가 필요할 수 있으며, 공정에 따라 비전 위치 확인 및 공구 교체가 포함될 수 있습니다.
자동차 및 오토바이 부품
주조 부품 제품군은 고정 장치의 공통성 및 제품 변경 빈도를 고려하여 로봇 셀 또는 전용 기계에 적합한지 평가할 수 있습니다.
모터 제조
모터 하우징 디버링은 로봇 및 전용 기계 통합의 대표적인 응용 분야이며, 클램핑 기준점과 모서리 접근성은 각 하우징 제품군별로 정의됩니다.
로봇 셀 vs 특수 목적 기계
| 공작물 제품군 | 구성 | 축과 위치 | 전환 유연성 | 생산 믹스 |
|---|---|---|---|---|
| 대형 주조 하우징 | 로봇 셀 | 관절형 공구 운동; 고정 또는 위치 지정된 공작물 | 하우징 종류에 따라 공구 및 고정 장치를 변경해야 합니다. | 다양한 특징을 가진 혼합 가족 |
| 반복 주조 구성 요소 제품군 | 특수 목적 기계 | 좌표축; 단일 또는 교대 위치 | 계획된 교체 일정을 갖춘 전용 설비 | 정의된 패밀리 내에서 반복되는 실행 |
| 작은 윤곽 부품 | 특수 목적 기계 | 좌표축 및 인덱싱된 위치 | 지원되는 구성 요소 범위 내의 툴링 변경 | 반복적인 윤곽선 처리 작업 |
| 중형 및 대형 부품 | 특수 목적 기계 | 선형 또는 회전식 인덱스 배열 | 부품별 고정 장치 및 공정 설정 | 정의된 처리 순서 |
모든 항목을 비교하려면 가로로 스크롤하세요.
솔루션 레벨의 특수 목적 장비
특수 목적용 기계는 단일, 교대 또는 인덱싱 가공 위치를 통해 공구의 움직임을 정밀하게 제어합니다. 이러한 기계는 부품군 및 고정 장치 배치에 맞춰 솔루션 수준에서 평가됩니다.
대표적인 가공품으로는 휴대전화 하우징, 카메라 모듈, 셋톱박스 하우징, 도어 핸들 및 자동차 플라스틱 부품 등이 있습니다.
습식 가공 방식은 공구 주변에 액체를 사용하고 고정 장치를 회전시켜 적절한 윤곽 마감 작업에 적용할 수 있습니다. 적합성은 재질 및 요구되는 마감 상태에 따라 달라집니다.
차축 부품의 경우, 고정 장치 및 공정 순서를 계획할 때 용접에서 디버링으로의 전환을 고려해야 합니다.
차축 용접 및 용접 후처리EVST 스캔-투-패스 연삭
EVST 스캔-투-패스 연삭은 정의된 가공 영역 내에서 스캔한 공작물 윤곽으로부터 연삭 경로를 생성합니다. 하지만 이 기능은 공정 정의, 지그 검증 또는 완성품 검사의 필요성을 없애는 것은 아닙니다.
프로그래밍이 필요 없는 연삭 로봇의 경우, 목표로 하는 작업량 감소는 수동으로 점 단위로 경로를 가르치는 것입니다. 공구 선택, 스캔 범위, 공정 경계 및 합격 기준은 여전히 설정해야 합니다.
작업물에 대해 논의해 보세요 →스캔된 윤곽선부터 실행까지
가공물을 스캔하고, 정의된 가공 영역 내의 윤곽선을 식별한 후, 로봇 실행 경로를 생성합니다. 생성된 경로는 고정 장치 접근성 및 선택된 공구와 일치하는지 확인해야 합니다.
선택한 영역에서 공작물의 윤곽을 캡처합니다.
가공 경계를 식별하고 공구 경로를 생성합니다.
선택한 연락 도구를 사용하여 확인된 경로를 실행하십시오.
개념도 · 각 단계에는 공작물 및 셀 검증이 필요합니다.
힘 제어 실행은 생성된 경로 동안 접촉을 지원하며, 힘 제어 옵션 및 해당 사양은 더 넓은 셀 구성으로 선택됩니다.
셀 레이아웃, 힘 제어 옵션 및 먼지 제거3차원 시각 및 적응형 경로
3차원 이미지 처리 및 가공을 통해 가공물의 형태를 구상하고 공간적 변화에 맞춰 가공 경로를 조정할 수 있습니다. 스캔 데이터를 기반으로 윤곽선과 가공 과정을 설정할 수 있어 CAD 없이 가공이 가능하며, 제품 검사 또한 선택 사항입니다.
합의된 범위 및 테스트 조건 하에서의 스캔 소요 시간: 요청 시 제공.
합의된 재료, 형상 및 테스트 조건 하에서의 스캐닝 정확도: 요청 시 제공.
레이저 감지 및 편차 보정
포인트 레이저 검출 방식은 현재 부품을 이전 부품과 비교하여 분할선에서의 위치 편차를 보정할 수 있습니다. 이 비교는 CAD 모델과의 편차가 아닌 부품 간의 편차를 기준으로 합니다.
레이저를 이용한 용접 돌출부 측정은 용접 비드 가공 중 위치 보정 및 마무리 공구와의 조율에 도움이 될 수 있습니다. 측정 및 제거 전략은 접합부의 특성에 맞춰야 합니다.
오프라인 프로그래밍 및 시뮬레이션
오프라인 프로그래밍은 로봇이 셀에서 멀어지는 경로를 준비합니다. 충돌 검사 및 코드 시뮬레이션은 포스트 프로세서가 컨트롤러별 프로그램을 생성하기 전에 검토를 지원합니다.
공구, 고정구 및 로봇 경로를 정의합니다.
충돌을 검토하고 프로그램을 시뮬레이션하십시오.
출력 컨트롤러 코드를 생성한 다음 셀에서 유효성을 검사합니다.
개념도 · 각 단계에는 공작물 및 셀 검증이 필요합니다.
시뮬레이션은 준비를 지원하지만, 로봇 프로그램, 공구 형상 및 고정 장치는 실제 작업 셀에서 검증이 필요합니다.
용접 후 및 용접 비드 연삭
로봇 용접 이음매 연삭은 로봇이 장착한 마무리 헤드를 알루미늄 프레임 주위에 사용하여 수행할 수 있습니다. 고정 장치는 용접 비드에 접근할 수 있도록 지원하며, 공구는 선택된 제거 경로를 따라 이동합니다.
배터리 트레이 마찰교반용접 마무리는 고유한 고정장치 및 공정 요구 사항을 갖는 관련 공정입니다.
배터리 트레이 마감 및 관련 공정 옵션일반적인 적용 분야 및 통합 범위
일반적인 적용 분야로는 주조 하우징 모서리 정리, 엔진 부품 디버링 및 프레임 용접 비드 마감 등이 있습니다. 납품 범위는 고정 장치, 공구, 로봇 통합 및 공정 검증을 중심으로 정의됩니다.
상류 및 하류 장비와의 연동을 통한 적재 및 하역 인터페이스가 정의됩니다.
대표적인 가공품, 가공할 모서리 또는 용접부, 고정구 기준점 및 승인 기준을 공유하여 구성 검토를 시작하십시오.
디버링 셀 선택 전 고려 사항
"프로그래밍 불필요"라는 말은 실제로 무엇을 의미하는 건가요? 교육이 필요 없다는 건가요, 아니면 CAD 모델이 필요 없다는 건가요?
이는 감지된 윤곽선으로부터 공정 경로를 생성하여 지점별 티칭을 줄이는 것을 의미합니다. 제품 CAD 모델 없이 작업하는 것은 선택 사항이지만, 고정 장치, 도구 및 공정 승인에 대한 검증은 여전히 필요합니다.
주조물의 재질이 부품마다 다를 경우, 공구 경로는 어떻게 생성됩니까?
스캔을 통해 정의된 처리 영역 내에서 관련 윤곽선을 식별합니다. 경로 생성에는 해당 윤곽선이 사용되며, 적절한 검출 장치를 통해 부품 간 변형을 보정할 수 있습니다. 범위를 벗어난 형상이 발견될 경우 공정 검토가 필요합니다.
특수 목적용 디버링 기계가 로봇 셀보다 우수한 경우는 언제일까요?
부품군, 고정구 및 가공 순서가 반복될 경우 전용 기계를 검토해 볼 가치가 있습니다. 접근성, 공구 접근 방식 또는 제품 구성에 따라 다른 배치가 필요할 경우 로봇 셀을 검토해 볼 수 있습니다. 실제 가공물을 사용하여 두 방식을 비교해 보십시오.
디버링과 용접 후 연삭 작업을 같은 작업실에서 진행할 수 있습니까?
설비, 공구 접근성 및 공정 요구 사항이 호환되는 경우 공통 개념 내에서 고려할 수 있습니다. 이러한 레이아웃을 결합하는 것은 프로젝트별 결정 사항이며, 모든 레이아웃에 기본적으로 적용되는 기능은 아닙니다.
혼합 모델 생산에 필요한 공구 교체는 무엇입니까?
먼저 각 부품군에 대한 작업과 필요한 도구를 정의합니다. 그런 다음 접근성 및 고정 장치 간극 확인을 포함하여 해당 조합을 기반으로 자동 공구 교환 및 공구 보관소를 구성할 수 있습니다.
기존 셀에 시각 경로 생성 기능을 추가 설치할 수 있을까요?
개조 적합성은 사례별로 평가됩니다. 업그레이드를 결정하기 전에 로봇-컨트롤러 인터페이스, 스캔 접근성, 교정, 툴 형상 및 고정 장치 호환성을 확인하십시오. 스캔 시연만으로는 셀 호환성을 판단할 수 없습니다.