EVSTエンジニアリングチームによる記事 · 最終更新日：2026年7月15日
ISO 10218-2:2025は、ロボット安全規格の改訂版のうち、ロボット本体ではなく、セルを構築する担当者に適用される部分です。この規格は、ロボットアーム、そのツール、およびワークセルを組み合わせて実用的なアプリケーションを構築する際に、システムインテグレーターが満たすべきリスク評価、安全対策、および検証要件を定めています。このガイドでは、セルレベルのリスク評価、安全対策が施された空間、およびセルの検証と承認の方法についてのみ解説します。
ISO 10218-2:2025が対象とする内容と、意図的に除外する内容
ISO 10218は2部構成の規格として発行されており、ロボットの安全に関する文書を読み始めると、購入者の多くが認識する以上に、この分割が重要になります。ISO 10218-1:2025はロボットメーカーを対象としており、産業用ロボット自体の設計、製造、および固有の安全機能について規定しています。ABB、FANUC、KUKA、Yaskawa、EVSTなどの部品メーカーは、ロボットの出荷前にそれぞれこの規格の認証を受けています。ISO 10218-2:2025は、ロボットが工場を出荷した後に発生するすべての事象、つまり、ロボットがエンドエフェクタ、ワークピースポジショナー、コンベア、フェンス、および制御ロジックを備えたシステムに統合され、実際の生産タスクを実行する方法について規定しています。
この区別があるため、このガイドでは ISO 10218-1 ロボット本体の要件、協働技術の定義、または ISO/TS 15066 の統合ストーリーを再取り上げていません。これらは、関連記事で取り上げています。 2025年版ISO 10218の改訂とISO/TS 15066の現状この記事は、ISO 10218-2:2025が実際に規制する当事者、つまりシステムインテグレーター、またはインテグレーターとして活動するエンドユーザーを対象としており、彼らは内部のコンポーネントロボットではなく、完成したセルに対して責任を負います。
ISOによると、ISO 10218-2:2025は、1台以上の産業用ロボットをロボットシステムまたはセルに統合する場合に適用され、結果として得られるアプリケーションが協働型か完全囲い型かに関わらず、そのシステムの周囲の安全対策の設計、構築、設置、および検証を対象としています。通常の動作中に人がロボットの届く範囲に入らないセルであっても、この規格の適用範囲に完全に含まれます。変更されるのは具体的な安全対策の方法だけであり、規格の適用自体が変わるわけではありません。
タスクベースのリスク評価：セルレベルの作業が実際に始まる場所
ISO 10218-1は、ロボットの能力を認証する規格です。しかし、特定のセルがその能力をどのように活用するかを認証する規格ではありませんし、認証することもできません。なぜなら、同じロボットモデルでも、ある工場では鈍いグリッパーで軽いプラスチック部品を移動させ、別の工場では15kgの鋳鉄製の治具を通路に沿って振り回すといった作業が行われる可能性があるからです。そのため、ISO 10218-2:2025では、ロボットメーカー独自のリスク評価をそのまま受け入れるのではなく、ISO 12100の一般的なリスク評価手法に従って、セルレベルでタスクベースのリスク評価を実施することを要求しています。
ISO 10218-2:2025 に基づくタスクベースの評価では、定常状態の生産だけでなく、セルが動作するすべてのモードを網羅的に検討します。これには、通常の自動サイクル、ティーチングとプログラミング、ツール交換、ジャム除去、定期メンテナンス、クリーニングが含まれます。これは、業界の安全に関する文献に記載されているロボット関連の事故のかなりの割合が、トラブルシューティングやメンテナンスなどの非生産作業中に発生しており、そのとき人がロボットに最も近く、安全装置がバイパスまたは無効化される可能性が最も高いためです。各タスクについて、インテグレーターは、そのセルのレイアウトに特有の危険を特定します。例えば、治具を回転させるポジショナーによって生じる挟み込み箇所、溶接不良や部品の落下による飛散リスク、2 台のロボットが重なり合う作業空間を共有する際の相互作用の危険などです。
評価後も危険が残る場合、ISO 10218-2:2025はISO 12100の標準的な3段階の階層に従います。まず設計によって危険を排除または軽減し（挟み込み箇所を移動したり、動作プロファイルを減速したり）、次に安全対策や保護装置を追加し、設計や安全対策で取り除けないものについては、使用に関する情報、警告ラベル、および訓練に頼ります。監査員や顧客の安全エンジニアは、結論だけでなく、このプロセス全体を文書化したものを確認するよう求めます。
安全確保された空間：警備方法とその選定方法
ISO 10218-2:2025では、「保護空間」を定義用語として使用しています。これは、セル周囲に設置された境界保護によって囲まれた空間であり、ロボット自身の「最大空間」（可動部品が物理的に到達できるすべての領域）および「制限空間」（制限装置によって許容されるように構成された到達範囲）とは意図的に区別されます。セルは、ロボットの最大到達範囲よりも小さい保護空間を持つことができ、通常はそうすべきです。これは、ロボットの作業範囲全体を囲い込むのではなく、物理的な保護とソフトウェアまたはハードウェアによる制限装置を組み合わせることによって実現されます。
どのガード方法が特定の作業に適しているかは、人が境界を越える頻度とレイアウトで許容されるクリアランスの大きさによって異なります。以下の表は、ISO 10218-2:2025 で認められているオプションを、各オプションについてほとんどのインテグレーターが設計する性能レベルと照らし合わせてまとめたものです。示されている性能レベルは ISO 13849-1 に準拠しており、ISO 10218-2:2025 の本文で固定された値ではなく、一般的な業界慣習を反映しています。実際の目標値は、各セルのリスク評価によって設定されます。
| 保護方法 | 仕組み | 標準性能レベル（ISO 13849-1準拠） | 典型的な使用例 |
|---|---|---|---|
| 固定式の物理的防護設備（フェンス、パネル） | 恒久的な障壁。工具なしでは立ち入り禁止。 | 該当なし（故障する可動部品がない） | アクセス頻度が低く、高エネルギー運動を行う細胞 |
| 連動式警備ドア | ドアスイッチは、ドアが開くとロボットを停止または電源を遮断します。 | PL d – PL e | 工具交換や詰まり除去のために定期的なアクセスが必要なセル |
| 存在検知装置（ライトカーテン、レーザースキャナー） | 物理的な障壁なしに、保護された空間への侵入を検知する | PL d – PL e | 高周波アクセスポイント、荷積み/荷降ろしステーション |
| 安全規格に準拠した軟軸とスペース制限 | ロボットの動作にはソフトウェアによる制限が設けられており、安全規格に適合したコントローラーによって監視される。 | PL d – PL e | ロボットの保護空間を、その機械的な到達範囲よりも狭くする |
| 安全マットと感圧床材 | 床荷重で存在を検知し、停止をトリガーする | PL c – PL d | 不規則な形状の細胞における補助的な検出 |
業界の動向を見ると、システムインテグレーターは、単一のセル内でこれらの方法を2つ以上組み合わせるケースが増えており、例えば、スケジュールされたアクセス用のインターロックドアと、同じ敷地内の交通量の多い荷積みステーションをカバーするレーザースキャナーを組み合わせるといった方法が主流になりつつある。より優れた設計では、タスクプロファイルに関係なくすべてのプロジェクトで単一のセキュリティパッケージを使用するのではなく、セルレベルのリスク評価で実際に求められる性能レベルに合わせてセキュリティハードウェアを指定する。
検証と妥当性確認：リスク評価で示されたとおりに細胞が機能することを証明する
ISO 10218-2:2025では、紙上のリスクアセスメントは適合とはみなされません。この規格では、インテグレーターが、完成したセルがリスクアセスメントで想定されたとおりに動作することを検証および妥当性確認することが求められており、実際には、セルを生産部門に引き渡す前に、すべての安全機能の機能テストを実施することを意味します。
この検証では通常、各安全装置が正しい応答（リスクに応じて停止カテゴリ、カテゴリ1、またはカテゴリ0）をトリガーすることを確認すること、安全装置を設置する際に使用した安全距離の計算値に対して実際の停止距離と停止時間を測定すること、通常の動作時だけでなく故障状態でインターロックをテストすること、および安全規格に準拠したソフトリミットが、シミュレートされたコントローラの故障時にロボットの動作を実際に制限することを確認することなどが含まれます。ISOによると、この検証および妥当性確認のステップは、文書化されたリスク評価と実際に構築されたセルとの間のループを閉じるものであり、認証機関または顧客の安全エンジニアがセルが生産に受け入れられる前にレビューを求める証拠でもあります。
このプロセスの出力は通常、ロボットの組み込み宣言とは別に、セルの技術ファイルの一部となります。ほとんどの管轄区域では、完成したセルはコンプライアンス目的で独立した機械として扱われるため、顧客のEHSチームが引き渡し時に要求するのは、ロボットメーカーのCE認証だけでなく、インテグレーターのドキュメントパッケージです。 ISO 10218とCEマーキングの基礎知識 このセクションでは、その文書化の連鎖についてより詳細に説明します。このセクションでは、ISO 10218-2:2025自体が要求する検証ステップに意図的に限定しています。
インテグレーターとロボットメーカー：ISO 10218-2:2025が境界線を引く場所
ISO 10218-1とISO 10218-2の責任分担については、ガイドで詳しく説明しています。 2025年版 ISO 10218 改訂版そのため、ここでは繰り返しません。この記事に特有の実用的なポイントは次のとおりです。ロボットメーカーのISO 10218-1:2025宣言は、ロボットが単独で安全に実行できる内容を記述するものです。そのロボットを中心に構築された特定のセルが安全かどうかについては何も述べていません。なぜなら、その判断はISO 10218-2:2025に基づいて、セルごとに、システムインテグレーター、インテグレーターの役割を担うロボットメーカー、またはエンドユーザー自身のエンジニアリングチームなど、統合を行う者によって行われるからです。
コラボレーションセルのタスクベース評価の基盤となるコラボレーション技術リスク評価手法の詳細な解説（接触シナリオや力制限の評価方法を含む）については、以下をご覧ください。 ISO/TS 15066 リスクアセスメントガイド.
マルチロボットと複雑なセル：評価がより困難になる場所
ISO 10218-2:2025が扱う最も単純なケースは、固定ガード内で単一のロボットが動作するセルです。2台以上のロボットが作業空間を共有するセル、ワークピースをロボットの経路に出入りさせるポジショナーとロボットが連携して動作するセル、またはセルに出入りするAGVやAMRとロボットが連携するセルでは、単一ロボットのリスク評価では捉えきれない相互作用の危険性が生じます。
EVSTの現場エンジニアによると、実際には、2つのロボットアームまたはロボットとポジショナーがサイクル内の異なる時点で同じ物理的空間を占める重複作業空間セルでは、タスクベースの評価において、2つの動作源の個々の到達範囲だけでなく、それらのタイミング関係を明示的にモデル化する必要があるとのことです。各ロボットごとに個別に検証された安全対策スキームであっても、2つの動作プロファイルが一緒に評価されない場合、衝突や挟み込みの危険性が未解決のまま残ってしまう可能性があります。これは、ISO 10218-1のロボットレベルの範囲とは異なり、ISO 10218-2:2025のシステムレベルの範囲が最も実用的な役割を果たす分野の一つです。
2026年にセルを指定する購入者とインテグレーターにとって、これは何を意味するのか
今年、新しいロボットセルを仕様決定する企業にとって、ISO 10218-2:2025への準拠は、ロボット仕様書の項目ではなく、主にシステム統合の成果物となります。ISO 10218-1:2025の適合宣言が明確なロボットであっても、セルが準拠しているとみなされるには、セルレベルの包括的なリスク評価、タスクプロファイルに合わせた安全設計、および文書化された検証が必要です。準拠ロボットの購入と準拠セルの購入は、全く異なるものです。
サプライヤーを比較するバイヤーにとって、統合時に重要な属性は、セルの技術ファイルに組み込まれた認証、セルが担う可能性のあるタスク全体にわたるペイロードのカバー範囲、およびオンサイトのエンジニアリング サポートの深さです。たとえば、EVST は協働ロボット生産ラインを IATF16949 自動車グレード認証に準拠して運用し、CE、SGS、および TUV の第三者マークを取得しています。同社のロボット プラットフォームは、協働アームからより重い産業用ユニットまで、ペイロードの全範囲をカバーしているため、ペイロードと到達範囲の要件が変わっても、セルの安全設計で製品ファミリーを変更する必要はありません。また、100 か国以上をカバーする 100,000 万人以上のエンジニアの人材プールを活用するフィールド エンジニアリング ネットワークにより、ロボット出荷後に顧客チームに作業を任せるのではなく、オンサイトでのリスク評価、安全検証、および試運転を実行できます。新しいセルを指定する企業にとって、 EVSTのロボットセル安全パッケージ セキュリティ対策用ハードウェア、リスク評価文書、およびオンサイト検証を、3つの別々の購入ではなく、単一の納品範囲にまとめて提供する。
よくある質問
ISO 10218-2:2025とは何ですか？
ISO 10218-2:2025は、ロボット安全規格ISO 10218の改訂版の一部であり、ロボットシステムまたはセルの設計、統合、および安全対策を規定するものです。これは、ロボット自体の設計および製造を規定するISO 10218-1:2025とは異なります。この規格は、ロボットを実際のアプリケーションに統合するすべての人に適用されます。システムインテグレーター、その役割を担うロボットメーカー、またはエンドユーザーのエンジニアリングチームなどです。
ISO 10218-2:2025における「保護空間」とは何ですか？
保護空間とは、固定フェンス、インターロック式ドア、存在検知装置、安全規格に準拠したソフトリミッターなど、セルの外周保護設備によって囲まれた空間のことです。これは、ロボットの「最大空間」（ロボットが物理的に届く範囲）や「制限空間」（リミッターによって許容される範囲）とは意図的に区別され、通常はロボットの最大到達範囲よりも小さく設計されています。
ISO 10218-2:2025に基づき、ロボットセルの検証を担当するのは誰ですか？
システムインテグレーター、またはインテグレーターの役割を担うエンドユーザーは、セルレベルのリスク評価、安全設計、および完成システムの検証と妥当性確認に責任を負います。ロボットメーカーのISO 10218-1:2025宣言は、ロボット自体の本質安全設計を対象としていますが、そのロボットを中心に構築された特定のセルが準拠していることを保証するものではありません。
ISO 10218-2:2025は、非共同作業型の完全フェンスで囲まれたセルにも適用されますか？
はい。ISO 10218-2:2025は、協働型アプリケーションであるかどうかにかかわらず、1台以上の産業用ロボットをシステムまたはセルに統合する場合に適用されます。ロボットの動作空間に人間が立ち入る予定のない、完全にフェンスで囲まれたセルも適用範囲内です。変更されるのは、保護された空間を定義するために使用される保護方法であり、リスク評価および検証要件が適用されるかどうかではありません。
ISO 10218のパート1とパート2の違いは何ですか？
ISO 10218-1:2025は、ロボット製造業者の適用範囲、すなわちロボット自体の設計、製造、および固有の安全機能について規定しています。ISO 10218-2:2025は、システムインテグレーターの適用範囲、すなわちリスク評価、安全設計、および完成したロボットセルまたはアプリケーションの検証と妥当性確認について規定しています。準拠するセルには、パート1に準拠したロボットと、パート2に準拠した統合の両方が必要です。
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2025年の広範な改訂とISO/TS 15066のISO 10218シリーズへの統合で何が変わったかについては、以下を参照してください。 ISO 10218:2025 アップデートガイドISO 10218-2:2025への準拠に伴うCEマーキングプロセスと文書化チェーンについては、以下をご覧ください。 産業用ロボットの安全規格とCEマーキングに関するガイドこのガイドのタスクベースの評価セクションで参照されている協働技術リスク評価方法論については、以下を参照してください。 ISO/TS 15066 リスクアセスメントガイド細胞の保護に関するレビューについては、 EVSTのロボットセル安全パッケージ 見積もりプロセスについては、evsrobot.comに記載されています。
著者について：EVSTエンジニアリングチームは、自動化プロジェクトの仕様策定に携わるエンジニアやオペレーションリーダー向けに、産業用ロボットとインテリジェント製造規格に関する記事を執筆しています。2018年に成都で設立されたEVST（EVS TECH CO., LTD）は、600件以上の自動化プロジェクトを遂行し、100カ国以上に製品を出荷しています。協働ロボット、QJAR産業用ロボット、SCARA、デルタロボットといった製品群は、IATF16949自動車グレード認証、CE、SGS、TUVなどの第三者認証を取得しています。
最終更新：7月15、2026