ロボット用アクセサリー、サービスパーツ、およびドレスパック
ロボットの機種に応じたモーター、サーボドライブ、ティーチペンダント、外部軸ケーブル、通信ケーブル、ケーブルアセンブリ、インターフェースボックス、溶接トーチおよび消耗品、さらにドレスパックやケーブル管理部品をご注文ください。お見積もり前に、ロボット、コントローラ、用途、コネクタ、納品先との互換性、状態、供給範囲を確認いたします。
ロボットアクセサリーのカテゴリ一覧をご覧いただけます
まず、ロボットの正確なブランド、モデル、コントローラーを特定し、次に必要な部品またはアセンブリを特定します。部品番号、コネクタの写真、ケーブルの長さ、およびアプリケーションの詳細情報は、見た目が似ている部品を区別し、互換性の確認に役立ちます。
ロボット溶接トーチ、消耗品、トーチ洗浄
ロボット用MIG/MAG溶接トーチは、中空手首型と外部取り付け型があり、空冷式または水冷式、衝突センサー、ケーブルアセンブリ、摩耗部品、トーチ洗浄装置などを備えています。OEM仕様または互換仕様の見積もりはご要望に応じて承ります。見積もり前に、トーチのクラス、取り付け方法、ケーブル長、ワイヤ送給装置の接続方法をロボットと溶接プロセスに合わせて確認いたします。
ロボットMIG/MAGトーチ定格
| トーチクラス | 冷却 | 取り付け | 定格電流（MIG） | 定格電流（MAG） | デューティサイクル | 線径 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 150 狭い | Air | 中空手首または外部 | 150 A | 100 A | 60% | 0.8〜1.0 mm |
| 300 狭い | Air | 中空手首または外部 | 300 A | 250 A | 60% | 0.8〜1.2 mm |
| 350 A | Air | 中空手首または外部 | 350 A | 300 A | 60% | 0.6〜1.2 mm |
| 430 A | Air | ホローリスト | 430 A | 380 A | 50% | 0.8〜1.2 mm |
| 500 A | Air | 中空手首または外部 | 500 A | 400 A | 50% | 1.2〜1.6 mm |
| 300 A | 水 | 中空手首または外部 | 300 A | 250 A | 100% | 0.8〜1.2 mm |
| 500 A | 水 | 中空手首または外部 | 500 A | 450 A | 100% | 0.8〜1.6 mm |
| 650 A | 水 | 中空手首または外部 | 650 A | 600 A | 100% | 0.8〜1.6 mm |
| 500 プッシュプル | 水 | 外部 | 500 A | 450 A | 100% | 0.8〜1.6 mm |
定格電流400A、デューティサイクル80%の水冷式ロボットTIGトーチも用意されており、0.8～1.2mmの溶加材用自動ワイヤ送給フレームが付属しています。
トーチの種類別消耗品
| トーチクラス | 首の角度 | 接触チップ | チップホルダー | ノズル |
|---|---|---|---|---|
| 350 A 空気 | 直線、22°、31°、35°、36°、45°（シリーズ別） | M6 × 45 mm、CuCrZr製。0.8、1.0、1.2、1.6 mmのワイヤ用。アルミニウムワイヤ用バージョンあり。 | CuCrZr、M10 × M6、74.5 mm | 直径20×73mm、内径13mmまたは16mm |
| 500 A 空気 | 直線、22°、31°、35°、36°、45°（シリーズ別） | M6 × 45 mm、CuCrZr製。0.8、1.0、1.2、1.6 mmのワイヤ用。アルミニウムワイヤ用バージョンあり。 | CuCrZr、M10 × M6、88.5 mm | 直径25×88mm、内径16mmまたは19mm |
| 430 A 空気 | ストレート、22°、36°、45° | M8 × 35 mm、CuCrZr製。0.8、1.0、1.2、1.6 mmのワイヤ用。アルミニウムワイヤ用バージョンあり。 | 真鍮製、M8、43mm | 長さ70mm、内径13mmまたは16mm |
| 150 狭い空気 | 45° | M6 × 13 mm、CuCrZr製；0.8、1.0、1.2、1.6 mmのワイヤ用 | 銅製、M6×M6、18mm | 直径18×30mm、内径13mm |
| 300 狭い空気 | 45° | M6 × 28 mm、CuCrZr製；0.8、1.0、1.2、1.6 mmのワイヤ用 | 銅製、M10-1 × M6、38.5 mm | Ø24 × 44.5 mm |
| 300 A 水 | ストレート、22°、36°、45° | M6 × 22 mm、CuCrZr製。0.8、1.0、1.2 mmのワイヤ用。アルミニウムワイヤ用バージョンあり。 | CuCrZr、M10-1 × M6、20 mm | 直径25×40mm、内径11、13または15mm |
| 500 A 水 | ストレート、22°、36°、45° | M8 × 30 mm、CuCrZr製。1.0、1.2、1.6 mmのワイヤ用。アルミニウムワイヤ用バージョンあり。 | CuCrZr、M10-1.25 × M8、29 mm | 直径28×73.5mm、内径15、18または21mm |
| 650 A 水 | ストレート、22°、36°、45° | M12 × 45 mm、CuCrZr製。1.2、1.4、1.6、2.0 mmのワイヤ用。アルミニウムワイヤ用バージョンあり。 | CuCrZr、M16-1 × M12、23 mm | 直径30mm、内径18mmまたは21.5mm |
ガス拡散器、断熱スリーブ、図面に基づいた特注グースネックもご用意しております。ネックを長くするとトーチのTCP（トーチ中心間距離）が変わるため、ロボットプログラムを考慮してネックの長さと角度を決定します。
衝突センサー
衝突（衝撃）センサーは、トーチがワークピースまたは治具に衝突するとロボットを停止させ、その後元の位置に戻します。以下のデータはIEC 60974-7に準拠しています。記載されているすべてのセンサーは、フランジから300 mmの位置で測定したTCPを横方向に±0.2 mm以内にリセットし、中空手首センサーはゼロ位置から±220°の回転を可能にします。ワイヤブレーキを内蔵したバージョンもご用意しています。
| 用センサー | 最大たわみ | 緊急停止トリガー（X軸およびY軸） |
|---|---|---|
| 中空手首、空冷式（タイプ1） | 11° | 1.3° |
| 中空手首、空冷式（タイプ2） | 17° | 3° |
| 中空手首、空冷式（タイプ3） | 13° | 3.5° |
| 中空手首、水冷式 | 11° | 1.3° |
| 外部空冷式（タイプ1） | 17° | 3° |
| 外部空冷式（タイプ2） | 13° | 3.5° |
| 外部水冷式 | 10° | 1.2°～1.5° |
ワイヤーカッター付きトーチクリーニングステーション
| 値 | |
|---|---|
| 圧縮空気 | G1/4インチ入口、ホース内径6mm以上、公称圧力6バール、作動圧力6～8バール |
| 空気消費量 | 約400L/分 |
| 空気圧モーターの速度 | 約650 rpm |
| 制御信号 | NPN（0V DC）またはPNP（24V DC） |
| 動作電圧 | 10～30V DC、真空管電力2.8W |
| ワイヤーカット | 最大1.2mmのソリッドワイヤーを6バールで切断可能。切断時間1秒。 |
| 飛散防止ボトル | 500 ml |
| スタンド | 高さ700mm、ベースプレート240×240mm |
リーマはトーチに合わせてサイズが決められています。リーマの内径はコンタクトチップの外径に1mmを加えた値、リーマの外径はノズルの内径から1mmを引いた値です。鋼、ステンレス鋼、アルミニウムの溶接には、水性スパッタ防止液が付属しています。
懐中電灯や消耗品の見積もりを依頼するには何を送ればよいですか？
- ロボットのメーカーとモデル、そして懐中電灯のケーブルが中空の手首を通っているのか、それとも外部に取り付けられているのか。
- 溶接方法、電流と使用率、そして空冷か水冷が必要かどうか。
- 電線の種類と直径（アルミ線を使用する場合はそれも含む）。
- ワイヤフィーダー接続方式（例：ユーロ、パナソニック、OTC、リンカーン）。
- ケーブルの長さ。中空手首ロボットの場合は、軸6のフランジ面から軸5の中心まで、軸5の中心から軸3の穴の端面まで、そしてそこからワイヤフィーダーアダプタまでを測定します。外部トーチの場合は、軸6のフランジ面から軸5の中心まで、そして軸5の中心からワイヤフィーダーアダプタまでを測定します。
- 首の角度と長さ、衝突センサーまたはワイヤーブレーキの要件、および消耗品の数量。
ロボットドレスパック
ロボットドレスパックは、ベースからツールまで伸びるケーブルとホースを保護用の波形ホースに束ね、ブラケット、クランプ、衝突防止リングでアームに沿って固定およびガイドします。オプションのスプリング式巻き取りシステムにより、手首の動きに合わせてホースがしっかりと固定されます。ドレスパックは、空のキットとして供給することも、顧客のケーブルとホースのリストに基づいて構成することもできます。ホースのサイズは、コンパクトロボットと協働ロボットでは36 mm、産業用ロボットでは48 mmまたは70 mmです。ホースは、軸1から軸6まで連続して（A1～A6）、または軸3で分割して（A1～A3～A6）配線できます。
参考ドレスパック構成
| ロボットブランド | ロボットモデル | ホース | ルーティング | スプリングの引き込み |
|---|---|---|---|---|
| WHO | KR 4 R600 | ２０ mm | A1～A6 | 無し |
| WHO | KR 20 R1810-2、KR 70 R2100、KR 210 R2700-2、KR 360 R2830 | ２０ mm ２０ mm | A1～A6 A1–A3–A6 | 有無 自律的AI |
| 図 | IRB 6700-200/2.60 | ２０ mm ２０ mm | A1～A6 A1–A3–A6 | 有無 自律的AI |
| ファナック | R-2000iC/210F | ２０ mm ２０ mm | A1～A6 A1–A3–A6 | 有無 自律的AI |
| 安川 | GP180 | ２０ mm ２０ mm | A1～A6 A1–A3–A6 | 有無 自律的AI |
| ファナック、ユニバーサルロボット、AUBO | CRX-10iA、UR10、i5（コラボレーション） | ２０ mm | A1～A6 | 無し |
参照構成は空のドレスパックとして提供され、カスタマイズ可能です。最終的な設計は、ロボットの具体的なバリエーション、処理媒体、および作業姿勢に基づいて確認されます。
アクセサリーのカテゴリーがさらに追加されます
ロボットモーター、サーボドライブ、ティーチペンダント、外部軸ケーブル、通信ケーブル、インターフェースボックスなど、その他のカテゴリに関する詳細情報は、このページに掲載予定です。これらの部品に関するお問い合わせは、既に受け付けております。上記のアクセサリ互換性リクエストフォームを使用して、ロボットとコントローラのモデル、部品名または部品番号、コネクタの写真をお送りください。
ロボットアクセサリーに関するよくある質問
EVSTはどのようなロボット用アクセサリーおよびスペアパーツのカテゴリーを審査できますか？
EVSTは、ブランド固有のロボットモーター、サーボドライブ、ティーチペンダント、外部軸ケーブルおよび通信ケーブル、ケーブルアセンブリ、インターフェースボックス、溶接トーチ、グースネック、コンタクトチップ、ガスディフューザーまたはチップホルダー、ノズル、ワイヤカッター、ドレスパック、ケーブル管理部品に関するリクエストを審査します。各リクエストについて、正確な互換性、状態、および在庫状況が確認されます。
ロボットのドレスパックとは何ですか？また、ケーブルとホースの管理が重要なのはなぜですか？
ロボットドレスパックは、ロボットと共に移動する電気ケーブル、空気圧ライン、プロセスホースを配線し、保護します。適切な配線により、必要な動作全体を通して、曲げ、ねじれ、摩耗、引っ掛かり、衝突のリスクを抑制し、点検やメンテナンスを容易に行うことができます。
ケーブルやホースの配線に適したロボット用ドレスパックはどのように選定されるのですか？
選定は、まずロボットの種類とプロセスを正確に特定することから始まり、次にケーブルとホースの種類、コネクタの位置、手首の動き、曲げ半径、引き込み動作、衝突回避、取り付け方法、環境、メンテナンスアクセスなどを確認します。ロボットのブランドだけでは、ルーティングパッケージを定義するには不十分です。
ロボットアクセサリの互換性レビューには、どのような情報が必要ですか？
ロボットのメーカー、正確なモデルとコントローラー、取り付け方向、プロセス、ツール、作業姿勢、インターフェースとメディアの要件、環境、数量、および納品先をお知らせください。経路やクリアランスが重要な場合は、写真やレイアウト図が役立ちます。
付属品は、ロボット自動化プロジェクト全体と併せて検討できますか？
はい。このレビューでは、ロボット、ドレスパック、ツーリング、プロセス機器、制御、安全、セルレイアウト、試運転、およびサービス要件を調整し、アクセサリの選択が動作とシステム全体の範囲に照らして確認されるようにします。
ロボットの衣装セットやアクセサリーの見積もりを依頼する際に、どのような情報を提供すればよいですか？
ロボットのブランドと正確なモデル、コントローラー、用途、搬送媒体、ケーブルとホースの仕様、接続箇所、取り付け姿勢と動作姿勢、環境、数量、配送先、および希望する納期をお知らせください。経路やクリアランスが構成に影響する場合は、レイアウト図または動作情報があると役立ちます。
ロボット溶接機のMIG/MAG溶接トーチのクラスと冷却方式はどのように選べば良いですか？
まず、溶接電流とデューティサイクルから始めましょう。上の表にある空冷式ロボットトーチは、デューティサイクル50～60%で150A～500Aの定格電流に対応しています。水冷式トーチは、デューティサイクル100%で300A～650Aの定格電流に対応しており、長時間のアークオンや高電流に適しています。次に、ロボットに合わせて中空リストまたは外部取り付けを選択し、各クラスのワイヤ径範囲を確認してください。
ロボット溶接トーチのケーブルの長さはどのように測定するのですか？
中空手首ロボットの場合、軸6フランジ面から軸5中心まで、軸5中心から軸3穴の端面まで、そしてそこからワイヤフィーダーアダプタまでの3つの区間を測定します。外部取り付けトーチの場合、軸6フランジ面から軸5中心まで、そして軸5中心からワイヤフィーダーアダプタまでを測定します。
OEM製品または互換品のロボット用トーチ消耗品は入手可能ですか？
どちらも見積もり可能です。コンタクトチップ、チップホルダー、ノズル、ガスディフューザー、ネックは、トーチのクラス、ネジ山、ワイヤ径に合わせて選定されますので、トーチの型番、または既存部品の写真とワイヤの種類および数量をお送りください。
ロボットのドレスパック仕様における48mm、70mm、A1–A3–A6とはどういう意味ですか？
ミリメートル値は波形ホースのサイズを表します。コンパクトロボットや協働ロボットでは36mmが一般的で、産業用ロボットではパックに搭載されるケーブルやホースの数に応じて48mmや70mmが使用されます。A1～A6は軸1から軸6までの連続した経路であり、A1～A3～A6は軸3の経路を2つのセクションに分割します。