協働ロボット

コボット溶接ロボットとして知られる協働ロボット アームは、さまざまなアプリケーション環境にわたる多用途性を実証し、溶接作業を超えた効率性と適応性を示します。

カテゴリー

当社の協働ロボットは3つのシリーズに分かれています

Gシリーズ(工業グレード): ハンドリング、溶接、パレタイジング、ネジロック、研削などの産業分野に適しています。
Cシリーズ(民生品):食品業界のコーヒーロボットやヌードルロボットなどのサービス業界で広く使用されています。
Xシリーズ(防爆レベル): 医療業界のインテリジェント無影無影灯など、特殊な環境で使用するために設計されています。

コボットロボットシリーズ

協働ロボットアーム応用ビデオ

製品パラメータ表

モデルCR6-DK-093S1-CS01
ロボットアーム ネットエイト
(ケーブルなし)
22kg
ペイロード6KG
腕を広げる917 mm
自由度6
モーション
レンジ
ジョイント1360°±
ジョイント2360°±
ジョイント3165°±
ジョイント4360°±
ジョイント5360°±
ジョイント6360°±
モーション
速度
ジョイント1180°/ s
ジョイント2180°/ s
ジョイント3180°/ s
ジョイント4180°/ s
ジョイント5180°/ s
ジョイント6180°/ s
EOA 最大速度2m /秒
繰り返し位置決め精度(最大)±0.03mm
絶対位置決め精度(最大)0.5 mm
制御バス/周波数EtherCAT/1kHz
インストール方法任意の角度
一般的な電力200W
材料アルミニウム合金
周囲温度-5°C55°C
作業環境(湿度)5%90%RH
結露しないこと
ケーブル長5m
IPグレードIP54
ノイズ60dB
ツールエンド IO ポートデジタル入力*2デジタル出力*2
アナログ入力*2出力電源24V/1A*1
ツールエンド通信ポートEtherCAT*1RS485 * 1
出力電源24V/1A*1
モデルCR6-096S1-W-CS01
ロボットアーム ネットエイト
(ケーブルなし)
21kg
ペイロード6KG
腕を広げる917 mm
自由度6
モーション
レンジ
ジョイント1360°±
ジョイント2360°±
ジョイント3165°±
ジョイント4360°±
ジョイント5360°±
ジョイント6360°±
モーション
速度
ジョイント1180°/ s
ジョイント2180°/ s
ジョイント3180°/ s
ジョイント4180°/ s
ジョイント5180°/ s
ジョイント6180°/ s
EOA 最大速度2m /秒
繰り返し位置決め精度(最大)±0.03mm
絶対位置決め精度(最大)0.5 mm
制御バス/周波数EtherCAT/1kHz
インストール方法任意の角度
一般的な電力200W
材料アルミニウム合金
周囲温度-5°C55°C
作業環境(湿度)5%90%RH
結露しないこと
ケーブル長5m
IPグレードIP66
ノイズ60dB
ツールエンド IO ポートデジタル入力*2デジタル出力*2
アナログ入力*2出力電源24V/1A*1
ツールエンド通信ポートEtherCAT*1RS485 * 1
出力電源24V/1A*1

最強のパフォーマンス

  • 最速の速度: 当社は世界の協働ロボットの中で最速です (速度は他の協働ロボットより 15% ~ 25% 高速であり、UR ロボットとの比較ビデオで証明されています)。
  • 剛性: 当社の協働ロボットは最も高い剛性を持ち (ビデオで証明されているように、剛性は他の協働ロボットより 2 ~ 3 倍、UR ロボットよりも 2 倍優れています)、最高の空間軌道精度を持っています (他の協働ロボットよりも 1.5​​ 倍高い)。 、ケーステストによって証明されているように)。
  • 精度: ロボットの高性能な動作により、協働ロボットが過去の業界で示していた欠点が解消されます。したがって、当社の協働ロボットは協働ロボットの利点を持ちながら、産業用ロボットの高い性能水準も備えています。
  • 一体型ジョイント設計
  • 可変加速度コンプライアンス制御
  • 力検知と衝突検知
  • スムーズな軌道計画アルゴリズム
  • 力制御および力位置ハイブリッド制御アルゴリズム
  • 完全閉ループのサーボ制御アルゴリズム
  • 初のXi-ブラックボックスデータモニタリング
  • 革新的な停電保護技術

最強の品質

  • すべての製品は-30〜80°Cの高温および低温テストに合格しています。
  • 生産および製造品質管理基準はIATF16949自動車産業機器品質システム認証に合格しています。
  • 協働ロボットで唯一の認定工場。自動車レベルの「産業制御+技術」によるクローズドループ・インテリジェントなものづくりを実現。
  • 5G+スマートファクトリー:ロボットインテリジェント製造ロボット生産ラインは、産業制御自動化とプロセスデータ化の完璧な組み合わせを実現します。
  • 自動車レベルのインテリジェント製造の閉ループを構築します。
  • 自社開発のコア製造設備:ジョイントテスタ、モータステータ、ロータ検出器
  • エンコーダ校正機器、ロボット アーム レーザー トラッカー校正アルゴリズム パッケージ。
  • 協働ロボットの中で、自動車業界で最も広く使用されています。
  • 強力な技術サービスセンターで、専門的な販売前および販売後の技術サービスを提供します。
  • 無料相談、無料診断、無料ソリューション、そして生涯にわたるアフターサービスを提供します。

最強の研究開発

  • サーボ系モーションコントロールを核に、減速機以外はすべて独自開発です。
  • 自社開発ジョイントサーボドライバー: 高出力密度モーター、磁気エンコーダー、21 ビット精度に達します。
  • 自社開発ロボットコントローラー: 組み込みハードリアルタイム制御ボード、実行中の RTOS、リアルタイムセンサー信号収集、1us 未満の処理速度。この速度は現在、世界中の他のほとんどの協働ロボットよりも優れています。これまでのところ、私たちのものより速い協働ロボットは見つかっていません。
  • 自社開発ティーチペンダント: Ethernet/RS485の組み合わせを使用して複数のロボットアームを制御し、4G/5Gネットワ​​ークをサポートし、データをクラウドにアップロードします。

私たちは何ができる

  • 工場見学:オンラインまたはオフラインで工場見学の事前予約が可能
  • 初級者研修: 強力な技術サポートを提供し、閲覧用の一連の説明ビデオが付属しています。
  • プロジェクトの統合: 当社には、プロジェクト計画全体の計画を支援し、お客様のニーズをサポートするために最善を尽くす強力な技術チームがいます。
  • 強力なアフターサービス: 強力な技術サービスセンターを備え、専門的なプリセールスおよびアフターセールスの技術サービスを提供します。無料相談、無料診断、無料ソリューション、そして生涯にわたるアフターサービスを提供します。
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