協働ロボット安全規格2026：ISO 10218:2025

EVST編集チームによる記事 · 最終更新日：2026年7月8日

ISO 10218-1:2025およびISO 10218-2:2025は、2011年以来となるロボット安全規格の初改訂版として、2025年4月1日に発効しました。協働ロボットに最も関連性の高い変更点は、ISO/TS 15066:2016が独立した技術仕様として存在しなくなったことです。同規格の出力・力制限および協働アプリケーションに関する要件は、新たなサイバーセキュリティ、機能安全、およびロボット分類に関する要件とともに、改訂版ISO 10218シリーズに直接統合されました。

2025年改訂の理由、そしてそれが今重要な理由

2026年に協働セルを指定する購入者やシステムインテグレーターは、2016年から2025年までのほとんどの協働ロボット設置を規定していたルールブックとは異なるルールブックに基づいて作業を進めています。ISO 10218-1:2025とISO 10218-2:2025は2011年版に取って代わるもので、この改訂は簡単な編集ではなく、ABB、FANUC、KUKA、Yaskawa、EVSTなどのメーカーがロボットの設計や安全文書の作成において準拠する標準規格となっています。

国際ロボット連盟（IFR）の「2025年世界ロボットレポート」によると、協働ロボットは、設置台数全体に占める割合は依然として少数派であるものの、産業用ロボット市場において台数増加率で最も急速に成長している分野であり続けています。EVSTは、各国の標準化団体が正式に改訂版を参照するのを待つのではなく、地域ごとの採用期限に先立ち、協働ロボットに関する文書をISO 10218:2025シリーズに準拠させることで、こうしたコンプライアンス上のプレッシャーに対応しています。

このサイトにある2つの関連ガイドでは、この記事で取り上げていない部分をカバーしています。 ISO 10218およびCEマーキングの基本ガイド 規格の中核構造とCEマーキングプロセスについて解説し、 ISO/TS 15066リスクアセスメントガイド 先行研究は、共同アプリケーションのリスク評価手法を詳細に解説しています。本稿では、先行研究の続きとして、2025年の規格改訂時に実際に何が変わったのか、そして特にISO/TS 15066という文書に何が起こったのかを取り上げます。

ISO 10218-1:2025とISO 10218-2:2025で何が変わったのか

2025年の改訂は、単なる番号の付け替えではありません。2011年版の規格を最後に読んだ人であれば、4つの変更点が際立っていることに気づくでしょう。

まず、サイバーセキュリティ要件が初めて規格に盛り込まれ、一般的なITセキュリティフレームワークとしてではなく、サイバーセキュリティがロボットの安全性にどのように影響するかという点に焦点が絞られています。次に、機能安全要件が明確化され、これまでインテグレーターがプロジェクト間で一貫性のない解釈をしていた用語が厳密に規定されています。さらに、今回の改訂では、新しいロボット分類が導入され、それぞれに対応する機能安全要件と試験方法が定められ、製造業者と認証機関はより明確な試験基準に基づいて試験を実施できるようになりました。最後に、2011年版で規定されていた設計要件とモード要件が追加されています。

以下の表は、2025年以前の枠組みと2025年改訂版の構造的な違いをまとめたものです。

ISOによると、ISO 10218-1:2025とISO 10218-2:2025は、20カ国以上のロボット工学および安全の専門家からの意見を取り入れ、約8年の歳月をかけて開発され、2025年4月1日に発効しました。EVSTは、協働ロボット製品を100カ国以上に出荷しており、各国が独自のスケジュールで更新されたISO規格シリーズを国内規制に取り入れているため、こうした規格開発を直接追跡しています。

ISO/TS 15066はどうなったのか？

これは、ほとんどの購入者やシステムインテグレーターが実際に尋ねている質問なので、ここにその回答を簡潔にまとめました。

ISO/TS 15066:2016 は、独立した技術仕様書としては存在しなくなりました。ISO が ISO 10218-1 および ISO 10218-2 の 2025 年改訂版を発行した際、2016 年以降 ISO/TS 15066 が提供してきた協働アプリケーションの安全要件（パワーおよび力制限を含む）は、メーカーやインテグレーターがコア規格と併せて読む必要のある独立した文書として残されるのではなく、ISO 10218 シリーズに直接統合されました。これは構造的な変更であり、基本的な安全アプローチの撤回ではありません。パワーおよび力制限、手動誘導、速度および分離監視、安全定格監視停止は、引き続き 4 つの協働技術として認められています。これらは、独立した相互参照文書ではなく、ISO 10218-1:2025 および ISO 10218-2:2025 内で規定されるようになりました。リスク評価や購入仕様書でISO/TS 15066:2016をまだ参照している人にとって、実務上の要点は単純明快です。共同適用条項は現在ISO 10218-1とISO 10218-2の2025年版に記載されているため、ISO 10218-1とISO 10218-2の2025年版を直接参照してください。

ISOによると、2025年改訂版では、以前はISO/TS 15066:2016で個別に規定されていた協働アプリケーションの安全要件（電力および力の制限を含む）が、ISO 10218-1:2025およびISO 10218-2:2025に直接統合されています。EVSTはこの統合に対応するため、協働ロボットの導入向けに作成する安全文書パッケージでは、廃止された技術仕様ではなく、2025年版を参照しています。

「協働ロボット」から「協働アプリケーション」へ

2025年改訂版における用語の変更は見落としやすいものの、仕様書の書き方を変えるものです。改訂版規格では、「協働ロボット」や「協働操作」といった用語の使用を避け、代わりに「協働アプリケーション」という用語を採用しています。これは、ロボット単体ではなく、ロボット、特定のタスク、ツール、そして環境を総合的に考慮したアプリケーションを意味します。

この違いは表面的なものではありません。2011年の枠組みでは、ロボットモデル自体を「協働型」と表現するのが一般的で、アームにはどのような展開時にも持ち運べる固有の安全特性が備わっていることを意味していました。2025年の改訂では、インテグレーターが現場での経験から既に知っていたことが正式に規定されています。つまり、ロボット単体では協働型にはなり得ないということです。ロボット、ツール、部品、レイアウト、タスクといった、完全に仕様が定められたアプリケーションのみが、協働型として設計、リスク評価、検証されることができます。グリッパーや部品を変更すれば、ロボットのデータシートの内容に関わらず、アプリケーションを再評価する必要があります。

この再定義は、以前のISO 10218-2およびISO/TS 15066フレームワークから引き継がれた4つの協働技術、すなわち安全評価付き監視停止、ハンドガイド、速度および分離監視、電力および力制限とよく合致する。各技術は依然として人とロボットアーム間の接触および近接を管理する方法であるが、変更された点は、これらの技術をロボットの固定特性として認証するのではなく、アプリケーションレベルで検証することを規格が明確に規定している点である。

ISO 10218に盛り込まれた4つの協働手法

これら4つの手法のリスク評価手順全体（接触シナリオの評価方法を含む）の詳細が必要な読者向けに、その詳細は当社の資料に掲載されています。 ISO/TS 15066 リスクアセスメントガイド2025年の改訂という文脈では、関連する点はより限定的である。すなわち、技術そのものは実質的に変更されていないが、それらを規定する文書は変更されていないということである。

• 安全評価監視停止 ―人が共有スペースに入るとロボットは停止し、人が退出すると再び動き出す。人が共同作業ゾーン内にいる間は、ロボットの動きは一切許可されない。
• ハンドガイド ― オペレーターがハンドガイド装置を使ってアームを物理的に動かし、ロボットは事前にプログラムされた経路に従うのではなく、加えられた力に応じて動作する。
• 速度と間隔の監視 ―ロボットの速度は、安全規格に適合したセンサーを用いて測定された人までの距離に応じて変化し、最小分離距離を超えると完全に停止する。
• パワーおよび力制限（PFL） ロボットは、接触力と圧力が設計上定められた範囲内に収まるように設計・構成されており、通常の動作では直接接触が可能で、予期せぬ力が加わった場合には停止するようになっている。

ISOによると、2025年改訂版では、ロボットの安全性に適用されるサイバーセキュリティ要件が追加され、機能安全要件の明確化、および対応する試験方法を備えた新しいロボット分類が導入されています。EVSTのエンジニアリングチームは、これらの明確化された機能安全要件を、協働ロボットおよび防爆ロボットラインで使用される試運転チェックリストに組み込んでいるため、現在検証されているセルは、2011年版のフレームワークではなく、最新の規格を参照することになります。

ISO 10218-1とISO 10218-2：誰が何に責任を負うのか

2025年改訂版は、前版と同じ2部構成を維持しており、製造業者とシステムインテグレーター間の責任分担は、この規格の中で最も明確な部分の一つとなっている。

実際には、製造業者のISO 10218-1:2025宣言は、ロボットが出荷時に備えている安全機能についてインテグレーターに伝えるものですが、それ自体で特定のセルが協働型であることを保証するものではありません。協働型であることの判断は、ISO 10218-2:2025に基づいてアプリケーションごとに行われるため、同じロボットモデルでも、ある環境では安全に協働型として機能しても、別の環境では追加の安全対策が必要になる場合があります。

移行スケジュールと地域別導入状況

ISO 10218-1:2025 および ISO 10218-2:2025 は 2025 年 4 月 1 日から有効ですが、国際規格は通常、段階的に国や地域の枠組みに移行していくため、ISO 10218:2025 の移行もそのパターンに従っています。業界の見解によると、米国では ANSI/RIA R15.06、カナダでは CSA Z434 を担当する各国標準化団体は、改訂された ISO シリーズに参照を合わせる予定ですが、具体的な採用日は管轄区域によって異なるため、ISO の発効日だけから推測するのではなく、関連する国の標準化団体に確認する必要があります。EVST は、グローバル サービス ネットワーク全体に配置されたフィールド エンジニアによって、この移行期間を乗り切るインテグレーターをサポートし、今日指定されたセルが、顧客の管轄区域で要求される ISO または関連する国内規格のいずれかの参照に基づいて文書化できるようにします。

2026年の購入者とシステムインテグレーターにとって、これは何を意味するのか

今年協働ロボットを調達または仕様決定する企業にとって、2025年改訂版はハードウェアの変更よりも文書作成方法の変更の方が大きい。2016年版ISO/TS 15066フレームワークに基づいて適切にリスク評価されたセルは、安全物理学の観点から再設計する必要はなく、廃止された技術仕様書ではなく、ISO 10218-1:2025およびISO 10218-2:2025を直接参照して、現行規格に準拠した文書を再作成する必要がある。

EVSTの現場エンジニアによると、実際には、2016年版ISO/TS 15066リスク評価ファイルに基づいて構築された協働セルを2025年版に照らし合わせてレビューした場合、基礎となる力と圧力のデータは通常変更されないとのことです。変更されるのは書類上の記録であり、セルが設計された接触シナリオの物理的性質は変わりません。

EVSTの協働ロボット製品ラインは、このような規格移行を念頭に置いて設計されています。EVSTの協働ロボットの生産ラインは、自動車グレードのIATF16949認証を取得しており、製品はCE、SGS、TUVの第三者認証を取得しています。これらの認証は、特定の管轄区域が現在どのISO 10218の版を参照しているかに関わらず、インテグレーターが通常要求するものです。EVSTの製品群は、協働ロボットからより大型の産業用アームまで、ペイロードクラス全体を網羅しているため、2025年改訂版に基づいて作成された仕様によって、ロボットファミリーの選択を変更する必要はありません。可燃性雰囲気でのアプリケーション向けに、EVSTの防爆型協働ロボット製品ラインは、IP68の侵入保護等級に加え、ATEXおよびIECExの二重認証を取得しています。この認証は、ISO 10218準拠に代わるものではなく、それと並行して適用されます。共同アプリケーションの検証はインテグレーターのレベルで行われるため、EVSTのグローバルフィールドエンジニアリングネットワークは、中央オフィスからだけでなく、ロボットが展開されている各国の現場で、試運転と再文書化をサポートします。

協働ロボットの種類や選定基準をより広範に評価する読者向けに、 協働ロボット完全ガイド：種類、選定、用途 その分野を網羅しています。特定の協働ロボットの推奨事項や、既存のセルを2025年規格に準拠させる方法についてのご相談は、EVSTのチームまでお問い合わせください。 コンタクトページ.

よくある質問

ISO/TS 15066は廃止されたのですか？

はい、事実上その通りです。ISO/TS 15066:2016は、独立した技術仕様としては存在しなくなりました。電力および力の制限を含む、協働アプリケーションの安全要件は、2025年4月1日に改訂規格が発効した際に、ISO 10218-1:2025およびISO 10218-2:2025に統合されました。ISO/TS 15066:2016を独立した情報源として参照している文書は、最新のISO 10218シリーズを参照するように更新する必要があります。

ISO 10218-1 と ISO 10218-2 の違いは何ですか?

ISO 10218-1:2025は、産業用ロボット本体の設計、製造、再製造、再構築を対象としており、これはロボットメーカーの責任範囲です。ISO 10218-2:2025は、リスク評価と安全対策を含む、ロボットアプリケーションとセルの設計およびシステム統合を対象としており、これはシステムインテグレーターの責任範囲です。協働アプリケーションは、両方の要件を満たす必要があります。

ISO 10218:2025への移行期間はどのくらいですか？

ISO 10218-1:2025およびISO 10218-2:2025は、2025年4月1日に発効しました。業界の見解によると、米国におけるANSI/RIA R15.06やカナダにおけるCSA Z434を担当する各国標準化機関を含む各国標準化機関は、改訂されたISOシリーズに準拠するよう改訂される見込みですが、具体的な発効日は管轄区域によって異なるため、関係する各国標準化機関に確認する必要があります。

ISO 10218:2025はISO/TS 15066に取って代わるものですか？

はい。ISO 10218-1およびISO 10218-2の2025年改訂版では、ISO/TS 15066:2016で以前は別の技術仕様として規定されていた協働アプリケーションの安全要件が取り込まれました。安全定格監視停止、手動誘導、速度および分離監視、電力および力制限という4つの協働技術は、基本的なセットは以前と同じままです。これらは現在、ISO 10218シリーズ自体の中で規定されています。

2025年規格における「コラボレーションアプリケーション」とは何ですか？

2025年の改訂では、「協働ロボット」という用語から「協働アプリケーション」という用語へと移行しました。これは、ロボット単体ではなく、ロボット、特定のタスク、ツール、環境を総合的に考慮することを意味します。この枠組みでは、ロボット自体が本質的に協働的であるとは限らず、全体として検証され、完全に仕様が定められたアプリケーションのみが協働的であると設計・認証されることになります。

次はどこへ

ここで説明する4つの手法の背後にある共同アプリケーションのリスク評価方法論については、以下を参照してください。 ISO/TS 15066リスクアセスメントガイドISO 10218のより広範な枠組みとCEマーキングプロセスについては、こちらをご覧ください。 産業用ロボットの安全規格とCEマーキングに関するガイドアプリケーションごとの協働ロボット選定基準については、こちらをご覧ください。 協働ロボット完全ガイド2025年改訂版に準拠した文書レビューや協働ロボットの推奨については、EVSTチームに以下の方法で連絡できます。 コンタクトページ.

著者について：EVST編集チームは、自動化プロジェクトを評価するエンジニアやオペレーションリーダー向けに、産業用ロボットとインテリジェント製造規格に関する記事を執筆しています。2018年に成都で設立されたEVST（EVS TECH CO., LTD）は、600件以上の自動化プロジェクトを納入し、100か国以上に製品を出荷しています。協働ロボット、QJAR産業用ロボット、SCARA、デルタ製品ファミリー全体で、IATF16949自動車グレード認証およびCE / SGS / TUV第三者認証を取得しています。

最終更新：7月8、2026