CGXi協働ロボット：モデルと選定ガイド
ハンドリング、組み立て、機械操作、溶接、塗装、その他の自動化作業に適したCGXi協働ロボットを比較検討してください。可搬重量と到達距離、保護機能、動作環境を総合的に評価し、さらにツール、安全性、セル統合についても検討してください。
検索可能なモデル18点積載量範囲：3～30kg産業および環境関連
CGXi協働ロボットの候補を絞り込む方法
まず、用途と必要な到達範囲を考慮し、次に作業環境に合ったシリーズを選択してください。保護性能、温度、防爆性能に関するバリエーションは、選択上の制約であり、互換性のあるマーケティング上のラベルではありません。
ペイロードと到達距離を一致させる公称能力を比較する際は、工具や作業姿勢も考慮に入れてください。
環境をスクリーニングする保護性能と温度要件を考慮して、適切なシリーズを選択してください。
共同安全計画アプリケーション、ツール、速度、セキュリティ対策、リスク低減策をシステム全体として検証する。
設定確認： CGXiロボットの在庫状況、正確な型式、コントローラー、オプション、ツール、安全性、価格、納期、配送先、保証、サービス、および適合性は、ご依頼いただいた構成について確認済みです。モデル表だけでは、完全な自動化パッケージを定義するものではありません。
CGXi協働ロボットモデルを比較する
モデル、シリーズ、保護等級、ペイロード、到達距離で絞り込みます。リストを絞り込んだ後、再現性、速度、設置環境、工具負荷、および想定される作業に対する安全コンセプトを確認します。
全18モデル中18モデルを表示
テーブルを水平方向に移動します
| 画像 | モデル | シリーズ | 軸 | 最大ペイロード | リーチ | 再現性 | 最高速度 | 保護性能 | 制御／パフォーマンス | 環境／設置 | ロボットアームの重量 | ツールポート | 関節可動範囲／最高速度 | 爆発マーキング | 次のアクション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | CR3 | Cシリーズ協働ロボット | 6 | 3キロ | ２０ mm | ±0.03 mm | 1 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;騒音レベル≦60dB平均出力150W | -5～55℃湿度5%～90%RH、結露なし。任意の角度 | 15キロ | 入出力：24V/1A電源2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V / 1A電源;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/秒;J2 ±360° 180°/秒;J3 ±165° 180°/秒;J4 ±360° 180°/秒;J5 ±360° 180°/秒;J6 ±360° 180°/秒 | / | このモデルをリクエストする |
 | CR6 | Cシリーズ協働ロボット | 6 | 6キロ | ２０ mm | ±0.03 mm | 2 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;騒音レベル≦60dB平均出力200W | -5～55℃湿度5%～90%RH、結露なし。任意の角度 | 21キロ | 入出力：24V/1A電源2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V / 1A電源;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/秒;J2 ±360° 180°/秒;J3 ±165° 180°/秒;J4 ±360° 180°/秒;J5 ±360° 180°/秒;J6 ±360° 180°/秒 | / | このモデルをリクエストする |
 | R3 | Gシリーズ産業用協働ロボット | 6 | 3キロ | ２０ mm | ±0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;騒音レベル≦60dB平均出力150W | -5～55℃湿度5%～90%RH、結露なし。任意の角度 | 15キロ | 入出力：24V/1A電源2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V / 1A電源;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 220°/秒;J2 ±360° 220°/秒;J3 ±165° 240°/秒;J4 ±360° 360°/秒;J5 ±360° 360°/秒;J6 ±360° 360°/秒 | / | このモデルをリクエストする |
 | R4 | Gシリーズ産業用協働ロボット | 6 | 4キロ | ２０ mm | ±0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;騒音レベル≦60dB平均出力260W | -5～55℃湿度5%～90%RH、結露なし。任意の角度 | 22キロ | 入出力：24V/1A電源2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V / 1A電源;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/秒;J2 ±360° 210°/秒;J3 ±165° 210°/秒;J4 ±360° 360°/秒;J5 ±360° 360°/秒;J6 ±360° 360°/秒 | / | このモデルをリクエストする |
 | R6 | Gシリーズ産業用協働ロボット | 6 | 6キロ | ２０ mm | ±0.02 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;騒音レベル≦60dB平均出力260W | -5～55℃湿度5%～90%RH、結露なし。任意の角度 | 21キロ | 入出力：24V/1A電源2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V / 1A電源;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/秒;J2 ±360° 210°/秒;J3 ±165° 210°/秒;J4 ±360° 360°/秒;J5 ±360° 360°/秒;J6 ±360° 360°/秒 | / | このモデルをリクエストする |
 | R9 | Gシリーズ産業用協働ロボット | 6 | 9キロ | ２０ mm | ±0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;騒音レベル≦60dB平均出力550W | -5～55℃湿度5%～90%RH、結露なし。任意の角度 | 37キロ | 入出力：24V/1A電源2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V / 1A電源;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/秒;J2 ±360° 150°/秒;J3 ±165° 210°/秒;J4 ±360° 240°/秒;J5 ±360° 240°/秒;J6 ±360° 240°/秒 | / | このモデルをリクエストする |
 | R12 | Gシリーズ産業用協働ロボット | 6 | 12キロ | ２０ mm | ±0.03 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;騒音レベル≦60dB平均出力550W | -5～55℃湿度5%～90%RH、結露なし。任意の角度 | 36キロ | 入出力：24V/1A電源2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V / 1A電源;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/秒;J2 ±360° 150°/秒;J3 ±165° 210°/秒;J4 ±360° 240°/秒;J5 ±360° 240°/秒;J6 ±360° 240°/秒 | / | このモデルをリクエストする |
 | R18 | Gシリーズ産業用協働ロボット | 6 | 18キロ | ２０ mm | ±0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;騒音レベル≦60dB平均出力550W | -5～55℃湿度5%～90%RH、結露なし。任意の角度 | 35キロ | 入出力：24V/1A電源2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V / 1A電源;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/秒;J2 ±360° 150°/秒;J3 ±165° 210°/秒;J4 ±360° 240°/秒;J5 ±360° 240°/秒;J6 ±360° 240°/秒 | / | このモデルをリクエストする |
 | R20 | Gシリーズ産業用協働ロボット | 6 | 20キロ | ２０ mm | ±0.05 mm | 4 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;騒音レベル≦60dB平均出力1500W | -5～55℃湿度5%～90%RH、結露なし。任意の角度 | 68キロ | 入出力：24V/1A電源2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V / 1A電源;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/秒;J2 ±360° 180°/秒;J3 ±165° 210°/秒;J4 ±360° 270°/秒;J5 ±360° 270°/秒;J6 ±360° 270°/秒 | / | このモデルをリクエストする |
 | R30 | Gシリーズ産業用協働ロボット | 6 | 30キロ | ２０ mm | ±0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;騒音レベル≦60dB平均出力1500W | -5～55℃湿度5%～90%RH、結露なし。任意の角度 | 64キロ | 入出力：24V/1A電源2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V / 1A電源;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/秒;J2 ±360° 180°/秒;J3 ±165° 210°/秒;J4 ±360° 270°/秒;J5 ±360° 270°/秒;J6 ±360° 270°/秒 | / | このモデルをリクエストする |
 | XR6 | Xシリーズ防爆型協働ロボット | 6 | 6キロ | ２０ mm | ±0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;騒音レベル≦60dB平均出力260W | -5～55℃湿度5%～90%RH、結露なし。任意の角度 | 21キロ | / | J1 ±360° 210°/秒;J2 ±360° 210°/秒;J3 ±165° 210°/秒;J4 ±360° 360°/秒;J5 ±360° 360°/秒;J6 ±360° 360°/秒 | 中国: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;ヨーロッパ: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | このモデルをリクエストする |
 | XR9 | Xシリーズ防爆型協働ロボット | 6 | 9キロ | ２０ mm | ±0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;騒音レベル≦60dB平均出力550W | -5～55℃湿度5%～90%RH、結露なし。任意の角度 | 37キロ | / | J1 ±360° 150°/秒;J2 ±360° 150°/秒;J3 ±165° 210°/秒;J4 ±360° 240°/秒;J5 ±360° 240°/秒;J6 ±360° 240°/秒 | 中国: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;ヨーロッパ: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | このモデルをリクエストする |
 | XR12 | Xシリーズ防爆型協働ロボット | 6 | 12キロ | ２０ mm | ±0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;騒音レベル≦60dB平均出力550W | -5～55℃湿度5%～90%RH、結露なし。任意の角度 | 36キロ | / | J1 ±360° 150°/秒;J2 ±360° 150°/秒;J3 ±165° 210°/秒;J4 ±360° 240°/秒;J5 ±360° 240°/秒;J6 ±360° 240°/秒 | 中国: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;ヨーロッパ: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | このモデルをリクエストする |
 | XR18 | Xシリーズ防爆型協働ロボット | 6 | 18キロ | ２０ mm | ±0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;騒音レベル≦60dB平均出力550W | -5～55℃湿度5%～90%RH、結露なし。任意の角度 | 35キロ | / | J1 ±360° 150°/秒;J2 ±360° 150°/秒;J3 ±165° 210°/秒;J4 ±360° 240°/秒;J5 ±360° 240°/秒;J6 ±360° 240°/秒 | 中国: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;ヨーロッパ: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | このモデルをリクエストする |
 | XR20 | Xシリーズ防爆型協働ロボット | 6 | 20キロ | ２０ mm | ±0.05 mm | 4 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;騒音レベル≦60dB平均出力1500W | -5～55℃湿度5%～90%RH、結露なし。任意の角度 | 68キロ | / | J1 ±360° 180°/秒;J2 ±360° 180°/秒;J3 ±165° 210°/秒;J4 ±360° 270°/秒;J5 ±360° 270°/秒;J6 ±360° 270°/秒 | 中国: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;ヨーロッパ: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | このモデルをリクエストする |
 | AL6 | 極限温度環境対応協働ロボット | 6 | 6キロ | ２０ mm | ±0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;騒音レベル≦60dB平均出力260W | -30～80℃湿度5%～90%RH、結露なし。任意の角度 | 21キロ | 入出力：24V/1A電源2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V / 1A電源;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/秒;J2 ±360° 210°/秒;J3 ±165° 210°/秒;J4 ±360° 360°/秒;J5 ±360° 360°/秒;J6 ±360° 360°/秒 | / | このモデルをリクエストする |
 | AL9 | 極限温度環境対応協働ロボット | 6 | 9キロ | ２０ mm | ±0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;騒音レベル≦60dB平均出力550W | -30～80℃湿度5%～90%RH、結露なし。任意の角度 | 37キロ | 入出力：24V/1A電源2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V / 1A電源;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/秒;J2 ±360° 150°/秒;J3 ±165° 210°/秒;J4 ±360° 240°/秒;J5 ±360° 240°/秒;J6 ±360° 240°/秒 | / | このモデルをリクエストする |
 | AL12 | 極限温度環境対応協働ロボット | 6 | 12キロ | ２０ mm | ±0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;騒音レベル≦60dB平均出力550W | -30～80℃湿度5%～90%RH、結露なし。任意の角度 | 36キロ | 入出力：24V/1A電源2 DI;2 DO;2 AI;COM 24V / 1A電源;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/秒;J2 ±360° 150°/秒;J3 ±165° 210°/秒;J4 ±360° 240°/秒;J5 ±360° 240°/秒;J6 ±360° 240°/秒 | / | このモデルをリクエストする |
該当するCGXiモデルが見つかりませんでした。1つ以上のフィルターを解除するか、プロジェクトレビューのために必要なペイロード、到達距離、環境、およびアプリケーション情報を送信してください。
選考に関する注記： 保護性能や温度特性は実際の環境に合わせて選択する必要があり、ペイロードや到達距離だけでは用途への適合性は判断できません。
CGXi協働ロボットおよび自動化ソリューションに関するよくある質問
CGXiのC、G、X、ALシリーズの協働ロボットは、どのような点で異なりますか？
このページでは、CシリーズとGシリーズの汎用協働ロボットを、Xシリーズの防爆型モデルおよびALシリーズの極低温対応型モデルとは別に分類しています。シリーズ名だけで構成全体を判断するのではなく、ペイロード、到達距離、保護性能、環境、インターフェース、設置方法など、各項目を個別に比較してください。
可搬重量と到達距離に基づいて、CGXi協働ロボットをどのように選べばよいでしょうか？
ペイロードには、エンドエフェクタ、ワークピース、および搭載する加工機器を含めてください。すべてのTCPの位置と向きを確認した後、モデルを選択する前に、重心、慣性、速度、取り付け方法、障害物、およびケーブル配線を確認してください。
CGXi協働ロボットプロジェクトに必要な安全および環境情報は何ですか？
作業内容、速度、接触条件、エンドエフェクタおよびワークピースの危険性、オペレーターのアクセス方法、取り付け方法、周囲環境、および危険区域に関する要件を提示してください。協働作業と防爆適合性については、いずれもプロジェクト固有のリスクおよびコンプライアンスレビューが必要です。
CGXi協働ロボットの見積もり依頼には何を含めるべきですか？
正確なモデルまたはシリーズ、用途、総積載量、到達範囲と姿勢、環境、保護要件、インターフェース、数量、配送先、および希望納期を明記してください。最終的なロボット、コントローラ、ツール、安全対策、およびサービス範囲をまとめて確認できます。