インテリジェントプログラミング無料 スプレー塗装ロボット （遠隔教育システム）
プログラミング不要のインテリジェントなスプレー塗装ロボットシステムは、リモートティーチングハンドルとティーチングボックスを組み合わせたものです。オペレーターがスプレー経路を一度実演すると、システムはその動作を記録し、コード編集なしで、規定のティーチング精度内でロボットが1対1で再現できるようにします。
指定されたパスからプログラムコードを自動生成できるため、適切なアプリケーションであれば、現場でのプログラミングやデバッグ作業を削減できます。
これは制御層の置き換えであり、後付けの教育用アクセサリではありません。
このシステムは、従来のプログラミングペンダントとロボットコントローラに代わり、ロボット筐体内部のサーボドライブに直接接続します。ティーチングハンドルとティーチングボックスが連携して、動作経路を記録します。
産業用コンピュータ
ティーチングハンドル
ティーチングボックス
IOモジュール実演がロボットの動きになる
ロボットの噴霧経路を作成する3つの方法
実際的な違いは、オペレーターが何を移動させる必要があるか、経路がどのように記述されるか、そしてコード編集がタスクの一部であるかどうかである。
| 比較 | ペンダントプログラミングの指導 | ドラッグティーチング | プログラミング不要の遠隔授業 |
|---|---|---|---|
| パス入力 | ポイントごとのコード編集 | ロボットの先端を手動で動かす | リモコンのハンドルを使って実演します |
| オペレーターの操作 | プログラミングの知識が必要です | オペレーターがロボットを物理的に誘導する | 教示中は、オペレーターとロボットは物理的に離れた状態を保つ。 |
| オペレーターが荷物を取り扱う | パスの作成はペンダントで行われます | ロボットの慣性と抵抗は、デモンストレーション中も依然として存在する。 | ハンドルはロボットアームの慣性や抵抗を増加させません。 |
| 高配合／複雑な形状 | より長い経路開発作業 | 複雑な手動誘導には、ロボットの慣性と抵抗が依然として伴う。 | 自然なスプレーパスはコード編集なしでキャプチャできます |
| 境界 | いずれの方法においても、アプリケーションエンジニアリング、ロボットの安全対策、およびプロセス検証が依然として必要となる。 | ||
ロボットアームの到達距離は、有効な噴霧範囲とは異なります。
噴霧角度の要件が30°、45°、または90°の場合、有効点のセットが異なります。適切な自由度を増やすことで、使用可能な領域を拡大できます。
教育およびコミュニケーションのパラメータ
これらの値は遠隔教育システムの特性を表すものであり、ロボットの再現性、コーティングの厚さ、完成品の品質仕様を示すものではありません。
| 承認された価値 | 解釈 | |
|---|---|---|
| 変位精度の指導 | 中心部では約2～5mm、縁付近では約10mm | 中心部の図と周辺部の図は、合わせて読む必要がある。 |
| 姿勢 | 精度1°以内、範囲±60° | 測定された指導用ハンドルの姿勢について説明します。 |
| サーボ通信 | イーサネットCAT; RJ45 | EtherCATサーボドライブとの直接通信。 |
| PLC通信 | TCP/IP; RJ45 | PLCまたはホストシステムとの通信用。 |
| 教育範囲 | 逆さまに設置した場合、理論上の範囲は半球状空間となる。 | 実際の使用においては、有効範囲は若干狭くなります。 |
| 設置方向 | 例えば、反転または水平 | 最終位置は、ロボット、オペレーター、ワークセルによって異なります。 |
選定に関する注記：動的挙動、ロボットの運動学、プロセス設定、およびワークセルの制約については、プロジェクト固有の検証が必要です。
変化する生産ラインに合わせてロボットの動きを調整する
ライン追跡バージョンでは、システムは吊り下げライン、地上ライン、またはその他のラインの速度変化を追跡します。ラインの速度がゼロに低下して停止した場合、ロボットはラインと共に一時停止し、噴霧器をオフにします。動きが再開すると、噴霧作業が再開されます。文書化された停止/再開シーケンスは、噴霧継ぎ目が残らないように設計されています。
トラック速度
ロボットの動作はアクティブラインに沿って行われます。
一時停止して閉じる
ライン速度がゼロになったら、一時停止して噴霧器の電源を切ってください。
履歴書
線が再び動き出したら、続行してください。
J4/J5信号はそれぞれ独立しており、空気、コーティング、静電気を連動させる。
独立制御により、空気とコーティングのプロセスを一度に切り替えるのではなく、順番に制御できます。一般的な手順では、コーティングの前に空気を供給し、その後、空気の供給の前にコーティングを閉じることで、飛沫や液だれを防ぎます。
このシステムが行うこと、そして置き換えないもの
明確な境界線を設けることで、改修や統合に関する意思決定の信頼性が高まる。
ビジョンではなくプログラミング
システムは、実証された経路を記録し再生します。ワークピースの変更を自動的に識別する機能はありません。
混合ラインにはビジョンが必要だ
混在生産では、加工結果をTCP/IP経由で送信するための、別途の画像認識システムが必要となる。
EtherCATサーボのみ
ロボットサーボアーキテクチャはEtherCATを使用する必要があります。パルス型およびその他のバスタイプは現在サポートされていません。
供給範囲の境界: 遠隔指導システムには、ロボット本体やスプレーガンは含まれません。互換性、ロボットの安全対策、塗装装置、危険区域の要件、およびプロセス検証は、セル全体のレビューの一部として引き続き検討されます。
スプレー塗装ロボットが手動で学習した経路を再現する様子をご覧ください。
どちらのデモ動画もEVSTのYouTubeチャンネルからのものです。
新機能！リモートコントロール教育システム搭載のスプレー塗装ロボット
遠隔操作による指導デモンストレーション。
スプレー塗装ロボットが手動指導から学習する方法
手動による経路取得とロボットの再生。
部品交換や複雑な噴霧経路に対応できるよう設計されています。
プログラミング不要のティーチングは、オペレーターが既に噴霧プロセスを理解しているものの、従来の経路作成方法が切り替え作業を遅らせる場合に最も有効です。
プログラミング不要のスプレー塗装ロボットに関する質問
「プログラミング不要」とはどういう意味ですか？
オペレーターはリモートハンドルを使って噴霧経路を実演し、システムはロボットコードを編集することなく、ロボットの動作を記録して再生します。ただし、アプリケーションの設定とエンジニアリング検証は引き続き必要です。
このシステムは既存の塗装ロボットに後付けできますか？
ロボットが互換性のあるEtherCATサーボアーキテクチャを使用している場合にのみ、改造が可能となる場合があります。選定前に、ロボット筐体、サーボドライブ、安全システム、およびセルインターフェースを検証する必要があります。
遠隔授業とドラッグティーチングの違いは何ですか？
ドラッグティーチングでは、オペレーターがロボットの先端を物理的に動かす必要があります。リモートティーチングでは別のハンドルを使用するため、デモンストレーションはロボットアームの慣性や抵抗の影響を受けず、オペレーターはロボットから物理的に離れた状態を維持できます。
プログラミング不要とは、オペレーターのトレーニングが不要という意味ですか？
いいえ。パスティーチングからコード編集は不要になりますが、オペレーターは依然として簡単なシステムトレーニングを受ける必要があり、スプレー工程、ワークピース、ロボットの動作範囲を理解していなければなりません。
粉体塗装に使用できますか？
教育システムはロボットの動作を生成するものであり、それ自体で塗装プロセスを定義するものではありません。粉体塗布装置、静電気、塗装ブースの環境条件、危険区域の要件などは、システム全体として検討する必要があります。
混合モデル生産に対応できますか?
はい、ただし重要な制約があります。ワークピースを識別し、対応する保存済みパスを呼び出すために、TCP/IPを介して結果を伝達する別の画像認識システムが必要です。
教育の精度は、ロボットの再現性と同じでしょうか？
いいえ。記載されている2～5mmのコア領域と約10mmのエッジ値は、ティーチング時の変位測定値を示しています。ロボットの再現性とコーティング結果は、別の仕様となります。
アーム先端延長装置とロボットトラックの違いは何ですか？
アーム先端の回転延長部は、ロボットの先端における方向の自由度を高めます。ロボットトラック（しばしば地上第7軸と呼ばれる）は、ロボット全体をレールに沿って移動させます。これらは、到達距離や方向に関するさまざまな制約を解決します。
選択前にロボット、プロセス、ワークセルを定義する
ロボットモデルとサーボアーキテクチャ、ワークピースの形状、スプレーガンとコーティングプロセス、必要な経路、生産ラインの動作、利用可能なティーチングエリア、セルレイアウトをお送りください。EVSTは、プログラミング不要のリモートティーチングがアプリケーションに適しているかどうかを検討します。