ロボットトラック – 第7軸ロボット搬送ユニット（RTU）

ロボットトラックとは、ロボットのベースを作業位置間で移動させるための電動式直線軸のことです。これによりロボットの作業範囲が広がり、1台のロボットでより長い工程経路や複数のステーションを処理できるようになります。

まず、プロセス形状と敷地の制約条件から検討を始めます。地上トラックはアクセスしやすく直線的な構造です。スカイトラックは床面へのアクセスを維持したり、高所での作業をサポートしたりします。トラスシステムは、より広い、用途に応じた作業空間をカバーします。EVSTは、セルレイアウトを確認した後、構造を確定します。

いいえ。定格キャリッジ荷重は可動プラットフォームに適用され、ロボット本体を含みます。手首ペイロードはロボットフランジで取り扱う荷重です。両方の値に加えて、キャリッジに取り付けられたライザーや機器の値も指定してください。

ロボットベースと必要な端部クリアランスが全長の一部を占めるため、実効移動距離はトラック全体の全長よりも短くなります。最終的な移動距離はセルレイアウトから確認されます。

はい。参考資料では3m、4m、5m、6mのモジュールを使用していますが、全体の軌道と有効移動距離はプロジェクトに合わせて構成されています。より長い、または異なる配置の場合は、構造、接合部、および現場の技術的な検討が必要です。

利用可能なオプションには、完全密閉型保護カバー、ベローズ、チェッカープレートカバー、半密閉型板金カバーなどがあります。該当するプロジェクトについては、特注の304ステンレス鋼製構造も検討可能です。

設置可能なスペース、基礎情報、ユーティリティ設備、機械および治具の配置、アクセス制限、必要な安全装置や制御装置のインターフェースなどを共有してください。初期レビューには、写真とセル図面があると役立ちます。

ロボットのメーカーと型番、設置質量、手首の可搬重量、必要な移動量、用途、目標速度と再現性、稼働率、環境、希望するレイアウト、および利用可能な設置図面をお送りください。