ロボット式トンネル鉄筋インテリジェント生産ライン
EVS Welder は、世界トップクラスの産業オートメーションとインテリジェント ソリューションを備え、トンネル鉄筋の生産に特化したインテリジェント生産ラインの設計と製造に成功しました。この生産ラインは、原材料の処理から最終溶接まで、プロセス全体を通じて自動化されたインテリジェント生産を採用しています。
プロセス全体は、先進的な産業用ロボットとインテリジェント監視システムを活用した高精度ロボットによって完了します。このプロジェクトにより、24時間7日の連続生産が実現し、生産効率と生産能力が大幅に向上しました。また、人為的操作ミスの可能性が大幅に減少し、労働集約度と作業員の安全リスクが効果的に軽減されました。従来の生産ボトルネックを突破し、真のインテリジェント製造を実現しました。
現在、ロボット式トンネル鉄筋インテリジェント生産ラインは、多くの世界トップ 500 企業で導入されています。これは、世界市場での競争力の維持に役立つだけでなく、世界のインテリジェント製造の新たなベンチマークも設定します。
Iビームアーチ曲げ自動生産ライン
小径パイプ自動生産ライン
エンドプレート切断自動生産ライン
メッシュパネル自動生産ライン
Iビームアーチ曲げ自動生産ライン
生産工程フローチャート
手動でロードする
全体の束を
資材ラック。
自動読み込み
機構負荷
ローラーの上に。
鋸で切る
の終わり
材料。
バッファリングと給餌
材料に
アライメント機構。
アイビーム
アライメント。
ロボット
連続的な
溶接。
1.ロボット側
プレート前面
溶接。
2.ロボットアッパー
エンドプレート
配置。
3.フィード
C型ポジショニング
機械。
4.材料の荷降ろし
材料供給と
荷降ろし機構。
5.鋸切断
サイズに。
6.冷間曲げ
マシン
アーチ形。
7.C型ポジショニング
機械の反転と
ポジショニング。
8.ロボット側
プレートバック
溶接。
9.C型ポジショニング
機械の反転
荷降ろし。
10.自動アンロード
荷降ろしによって
機構。
11.完成したものを置く
製品を
資材ラック。
コアテクノロジーの優位性
3Dビジョンエンドプレート
組立溶接システム
ロボットが自動的にエンドプレートを掴み、効率的に組み立てと溶接を行います。
空間3Dシーム認識技術により安定した溶接品質が保証されます。
複数ロボットの協調操作技術。
さまざまなサイズやモデル、垂直切断と斜め切断を自由に切り替えられる、多品種の自己適応プロセス。
天候、時間帯、季節に左右されない環境への自己適応。
インテリジェントアーチフレーム製造
ラインの技術的特徴
自動材料ローディング、ヘッドの自動切断、自動接合、アーク制御、固定長切断、自動反転、自動積み重ねを含む完全自動製造プロセス。
複数の機械の連携と複数のロボットの連携を実現し、高い効率と品質を実現する産業用ネットワーク制御。
グラフィカルな表示による情報管理により、生産状況が一目でわかり、深い洞察が得られます。
現場での建設ニーズを満たす信頼性の高い設計のモジュール式組み合わせ。
マルチアークセグメント成形やワンクリックタイプ変更などの機能と利点を備えた 5 軸 CNC 冷間曲げ加工機。
コア競争力
柔軟な生産ラインレイアウト 建設現場に合わせてカスタマイズされ、適応性が高く、単一ライン、2 台並列ライン、複数台共有ラインなどのさまざまな構成を提供し、さまざまな生産規模とニーズに対応します。
経済的および社会的利益: 高度に自動化された情報設計により、建設管理基準が大幅に向上し、安定した品質が確保され、明確で包括的な利益がもたらされます。
先進技術の応用と競争優位性: 業界プロセスの深い耕作、独自に開発された3Dビジョン技術、ロボット制御技術、無人生産モデル、反復的な改善により業界をリードする地位を維持
小径パイプ自動生産ライン
生産工程フローチャート
マニュアル資料
ローディング
自動マテリアル
分離機構
材料を分離するための
シングルピースが入る
受動態
コンベアライン
1日目に給餌
クランプと
搬送機構
配置と
フロントと
リアスチールパイプ
1.リフティングシリンダー
パッシブコンベアライン
マテリアル反転用
2日目までに給餌
クランプと
搬送機構
3.定寸カット
パイプ切断によって
エスプレッソマシン
4から裏返す
双方向ラインへの
第2双方向線
5.連続溶接
6.鋼管
1位に入る
双方向線
7.テーパーマシンに入る
高周波加熱用
テーパー成形
8に戻る
双方向線
9から裏返す
双方向ラインへの
第2双方向線
10.穴に入る
切断機
穴あけ用
11.包装機械の動き
包装のための位置に
12.成形およびクランプ機構
バッファメカニズムへの移行
成形のための受け取りとクランプ
13番目からの反転
バッファへの双方向ライン
19個の部品からなる機構
14番目に戻る
双方向線
15.ラベリングマシン
ラベルを適用する
16.成形とクランプ
メカニズムは動く
マテリアルリリース
17.手動持ち上げ
資材の荷降ろし
小径パイプ自動生産ラインのメリット
- インテリジェント: 完全にデジタル化された制御技術により、手動による介入が不要になり、効率が大幅に向上します。
- 自動化：材料の積み込みから完成品の束ねまで、人間の介入なしに完全に自動化された操作。
安定した製品品質を保証します。 - デジタル化: 包括的な監視のためのリアルタイムのステータス表示を備えた産業用ネットワーク制御。
- 操作が簡単: ワンタッチスタートの確実な設計、プロセス全体を通じて完全に自動化された操作。
- 効率向上：チェーン式生産ラインの搬送は高効率かつ高速で、効率が 50% 以上向上します。
- 多様な適応性: さまざまな鋼管径に対応するために製品モデルを素早く切り替えます。
- プラズマ穴あけ: デジタル プラズマ電源と CNC クランプを組み合わせて使用し、正確な穴あけを実現します。
- 自動バンドル: 人間の介入を必要とせずに、自動的にカウントおよびバンドルします。
- 継続的なイノベーション：業界を維持するために、継続的な改善と改良を伴う複数のプロジェクトに適用されています。
リーダーシップ。
エンドプレート切断自動生産ライン
生産工程フローチャート
マニュアル資料
ローディング
自動マテリアル
分離機構
材料を分離するための
シングルピースが入る
受動態
コンベアライン
1日目に給餌
クランプと
搬送機構
1.リフティングシリンダー
パッシブコンベアライン
マテリアル反転用
2日目までに給餌
クランプと
搬送機構
3.定寸カット
パイプ切断によって
エスプレッソマシン
4から裏返す
双方向ラインへの
第2双方向線
自動資材積み降ろし
- ファイバーレーザー電源を備えたロボットを利用して、さまざまなエンドプレートの自動オフロードを実現します。
- 3D ビジョン ガイダンスにより、板金の正確な位置決めや配置が不要になり、ロボットが自動的にワークピースの調整を完了します。
- 全自動ネスティング設計、大小のプレートを混合して配置し、板金の利用率を最大化します。
- エンドプレートの最大厚さ40mmまでの加工が可能です。
自動プレートピッキング
- 3D ビジョンガイダンスにより、ハンドリングロボットはエンドプレートを自動的に拾い上げて仕分けることができます。
- エンドプレート間の接着を検知し、次のエンドプレートを自動的にピックアップします。
- AGV がフルボックス コマンドを使用して空のボックスに自動的に移動して切り替える共同操作。
資材管理とAGV配送
- このシステムにはエンドプレートの一時保管庫が装備されており、ERP システムに接続して製品の仕様とモデルを一元的に監視します。
- 全自動搬送車（AGV）を装備しており、エンドプレートを指定ラインに自動搬送し、空箱を倉庫に返却します。
情報管理
- データとプロセスを直感的に表示するグラフィカル インターフェイスを備えたネットワーク管理システムを実装し、すべての重要な情報が明確かつ直感的な方法でリアルタイムに表示されるようにすることで、意思決定がより迅速かつ正確になり、作業効率が向上します。
メッシュパネル
自動生産ライン
コアメリット
完全自動設計で、ロボットによる材料のピッキングと積み重ね操作を備え、生産効率が大幅に向上します。
世界トップ500事例
電気設備
メーカーのロボット
3Dフレキシブルカッティングイノベーション
世界トップ 500 社に名を連ねる大手電気機器製造会社である同社は、発電機器の研究開発、設計、製造、販売を専門としています。同社は、水力タービン発電ユニット、蒸気タービン、風力タービンユニット、原子力発電ユニット、補助機器など、さまざまなコンポーネントの複雑な切断ニーズに巧みに対応しています。
プロジェクトの問題点
- 従来の CNC 切断方法は、空間的に複雑な表面を扱うことが困難で、熟練した作業者による手動介入が必要になることが多く、非効率性と精度の一貫性の欠如につながります。
- 手作業による切断は、作業者のスキルレベルによって制限され、環境や感情の影響を受けやすく、安全事故のリスクが高まります。
- 既存の切断技術は、洗練された自動化されたインテリジェントな管理の実現に遅れをとっており、技術プロセスのさらなる進歩を妨げています。
プロジェクトの成果
このシステムは、円形、扇形構造、円錐形タンク、円筒形など、さまざまな特殊形状のワークピースの切断要件を満たすのに優れています。これにより、切断効率と精度が向上するだけでなく、労働集約度と運用コストが大幅に削減されます。さらに、このシステムには自動化とインテリジェンスが組み込まれており、さまざまなシナリオでの切断ニーズを満たします。
ソリューションのハイライト
- 高精度、高速、高信頼性で知られる 6 軸ロボットの統合。
- このロボットは、姿勢と切断経路を柔軟に調整できるため、複雑な形状のワークピースの切断を効率的に処理できます。
- 切断パラメータのデジタル管理を可能にし、高速切断、高効率、低コストを特徴とする厚板専用火炎切断システムの開発。ワークピースの3Dモデルを迅速に取得するための3Dビジョンシステムの実装により、元の設計図が不要になり、ワークピースの識別からロボット切断軌道のプログラミング、パラメータのマッチングまで、完全なコンピュータ化が可能になります。
- ロボットの外部軸としてクロスアームマニピュレーターを設計することで、ロボットの作業範囲が広がり、大型ワークピースの広範囲にわたる連続切断が可能になります。
- 直感的なインターフェースと広範なエキスパートプロセス ライブラリを備えた社内ソフトウェア制御システムを開発します。
- このシステムは、ロボット、火炎切断システム、3D ビジョン システム、電気システムの制御を統合し、完全に自動化されたインテリジェントな切断プロセスを実現します。
世界トップ500事例
重機
製造業
EVS溶接ワークステーション
重機製造を専門とする世界トップ500社の大手企業。取り扱う製品は、吊り上げ装置、採鉱装置、風力発電装置、船舶装置、鉄道輸送、建設機械にまで及びます。
この企業は、EVSプログラミングフリーのロボット溶接ステーションを生産に統合し、作業者の労働強度と操作の難しさを大幅に軽減し、生産管理の効率を高めました。
プロジェクトの問題点
- クレーンの主梁鉄筋板構成部品は多様であり、鉄筋板、補強リング、ワイヤーループなどで構成されています。
- 従来の手動溶接方法は非効率で、生産サイクルが長く、作業者に高いスキルレベルを要求し、エラーが発生しやすく、一貫した溶接品質を保証することができません。
- 顧客の既存の生産工程では、鉄筋板の溶接は手作業で行われていたため、安全上のリスクがあり、溶接品質が一定せず、製品の品質に影響を与えていました。
プロジェクトの成果
- EVS 溶接ワークステーションの導入により、生産ラインのインテリジェント生産が実現し、生産効率が大幅に向上し、生産サイクルが短縮されました。
- 作業者の労働強度と操作上の難しさが軽減され、安全上の危険が最小限に抑えられ、溶接品質の安定性が向上します。
- 設備の情報化・見える化を実現し、生産管理の効率化・精度向上を実現。
- 顧客の要求に応え、さまざまな製品の小ロットのカスタマイズ生産を可能にし、市場競争力を強化しました。
ソリューションのハイライト
- 鉄筋板溶接ロボットワークステーションを活用：倒立型6軸溶接ロボットシステム、2軸移動（X軸歩行、外部ロボット軸を使用したZ軸昇降）倒立型シングルロボットカンチレバースライドシステム、水平固定作業プラットフォーム（顧客提供、地上200〜400mm）、ロボット用3Dビジョンスキャンシステム、集中溶接煙浄化システムで構成されています。プログラミング不要の設計を採用し、ユーザーはワークピースを所定の位置に置くだけで済みます。
- このシステムは、ワークピースを自動的にスキャンし、スキャン軌跡を生成し、複数のステーション、複数のワークピースの自動操作のために溶接プロセスを自動的に一致させます。
- ワークステーションは、MES インターフェースによる機器の情報化と視覚化を特徴としており、生産管理システムとの相互接続を可能にして効率と精度を向上させます。
- 調査、実験検証、インストール、デバッグ、トレーニングなど、包括的なサービス サポートが提供され、クライアントが製品を効果的に利用および操作できるように支援します。
世界トップ500事例
鉄道輸送企業
EVS溶接ワークステーション
鉄道輸送を専門とする世界トップ 500 社の大手企業が、さまざまなオープントップの鉄道貨車の側面と端壁を溶接するための EVS 溶接ワークステーションを導入しました。
この統合により、精度、効率、自動化の面で溶接作業が大幅に進歩し、溶接の品質と効率が向上するとともに、労働集約性と作業者の健康被害が軽減されました。
プロジェクトの問題点
- オープン鉄道貨車の保守では、車両の変形が激しいため、大がかりな補修溶接作業が必要になります。
- 従来の手動溶接方法は非効率で品質にばらつきがあり、溶接中に有害なガスが発生するため作業者に健康上のリスクをもたらします。
プロジェクトの成果
- このプロジェクトでは、貨物車両の外装における 4 種類の継ぎ目の溶接を自動化することに成功しました。
- このシステムは高精度、高効率、高度な自動化を特徴としており、溶接の品質と効率を大幅に向上させ、労働集約度を軽減し、溶接プロセスに伴う危険性を最小限に抑えます。
ソリューションのハイライト
- 視覚スキャン技術とロボット制御システムを統合した高度な EVS 溶接ロボットにより、効率的で正確な自動溶接が可能になりました。
- ロボット溶接機は、全範囲の移動性、自律ナビゲーション、正確な位置決めを誇ります。
- 視覚スキャン技術を活用して、ロボットは溶接継ぎ目の位置と形状を正確に識別し、ロボットの姿勢と軌道を自律的に生成し、溶接パラメータを一致させて、貨物車両の修理溶接プロセスを完璧に実行します。
グローバルトップ500
鉄道輸送企業
EVSカッティングステーション
鉄道輸送を専門とする世界トップ 500 社に名を連ねる有力企業で、車両、機械部品、構造物の修理と再製造に注力しています。効率と精度を高め、コストを削減するために、同社は EVS カッティング ステーションを統合し、鉄道ゴンドラの側面と端壁のロボット カッティングを自動化しました。効率、精度、コスト削減のメリットが際立っており、車両部品の耐用年数を延ばし、パフォーマンスと安全性を向上させます。
プロジェクトの問題点
従来の切断および修理プロセスでは、作業員が手動で切断装置を操作していたため、非効率で切断精度が低く、コストが高くなっていました。大型車両や構造物の場合、複数の作業員が協力する必要があり、作業量が多く、作業条件も厳しいものでした。切断プロセスの自動化と精度の向上は、企業にとって差し迫った課題となりました。
プロジェクトの成果
EVSCutting Station の導入により、大きな成果がもたらされました。まず、業界全体にロボットによる切断を革新的に適用し、貨物車両の切断プロセスを自動化し、技術設備と生産管理レベルを大幅に向上させました。
第二に、マシンビジョン技術の応用により、従来のプロセスを強化するための新しい方法が導入され、ロボットによるメンテナンス プロセスを包括的に実装するための基盤が築かれました。
ソリューションのハイライト
- EVS カッティング ステーションは、高度なプラズマ カッティング装置、ロボット制御技術、3Dvision、コンピューター制御技術を採用し、高度に自動化されたインテリジェントなカッティング プロセスを実現します。
- ワークステーションには、5 台の自動プラズマ切断装置、中央制御システム、および移動用のレールに取り付けられたプラットフォームが含まれています。中央制御システムは、切断装置とロボットの動きを含め、ワークステーション全体を調整および制御します。
- ロボットシステムは中央制御システムのコマンドを実行し、切断軌道を正確に完成します。このシステムは、高い切断精度、広い作業範囲、高度な技術を特徴としています。
- 車体の位置決め精度は±30mm、最大移動範囲は6メートルです。
- 最大切断対象エリアは 2000mm x 2000mm です。システムは完全に自動で稼働し、車両切断プロセス全体が 45 分以内に完了します。
グローバルトップ500
インテリジェントで柔軟な生産
エネルギー企業
石油機械の掘削設備の製造では、掘削リグのフレーム部品の種類が多く、構造も複雑です。EVS溶接機の統合により、生産効率が大幅に向上し、掘削リグのフレーム部品の溶接作業のベンチマークケースとなりました。
プロジェクトの問題点
掘削リグフレームの製造では、製造プロセスに、T ジョイント垂直溶接シーム、プレート突合せジョイント垂直溶接中間層シーム、プレート突合せジョイント水平溶接シームなど、さまざまな溶接方法が関係します。
これらの多様で複雑な溶接作業は、手作業の不安定性と非効率性によって制約され、溶接品質の確保が困難になり、現代の掘削プロジェクトの厳しい効率性と品質の要件を満たすことができません。
プロジェクトの成果
ロボット溶接技術により、溶接の精度と効率が大幅に向上し、溶接到達率の業界標準をはるかに上回りました。
作業者の労働強度を大幅に軽減し、溶接品質を最適化し、運用リスクを低減し、生産性を高め、生産コストを削減します。
石油機械製造業界全体の生産効率と溶接作業品質に大きな影響を与えました。
ソリューションのハイライト
- インテリジェントな3Dビジョンと柔軟な溶接技術を統合したEVS「Navigator Welder」溶接ロボットを採用。
- このロボットにはメカナムホイールが装備されており、全方向移動、インテリジェントな歩行、自律ナビゲーションを提供し、柔軟な運用ニーズに対応します。
- ロボットは、ワンクリックで簡単に起動して溶接作業を自律的に実行するため、手動でのプログラミングや溶接プロセスの作成が不要になります。
- 作業中は溶接ガンの位置と姿勢を自動調整し、ワークピースの位置決め、シームトラッキング、精密なシームトラッキング機能（精度1mm未満）を実現します。
- 「ナビゲーター ウェルダー」は、遠隔監視や複数デバイスの管理も可能で、効率性を高め、手作業への依存を減らします。