SIASUN産業用ロボット：モデルと選定ガイド
SIASUN社のSCARAロボット、6軸ロボット、パレタイジングロボット、高負荷対応ロボットを、組立、搬送、生産自動化の観点から比較検討しましょう。まず動作タイプと用途を確認し、次に定格可搬重量、到達距離、繰り返し精度、設置方法などを比較検討してください。
検索可能なモデル30点SCARA、6軸加工、パレタイジング定格ペイロードスクリーニング
SIASUNロボットの選び方
平面組立や搬送作業に適したSCARAシリーズ、および向き、作業空間、負荷に応じて6軸またはパレタイジングシリーズを選択してください。定格可搬重量は出発点となりますが、工具、ワークピース、および動作プロファイルの検証は別途必要です。
動作タイプを選択してくださいSCARA、6軸、またはパレタイジングのアーキテクチャを、作業内容と作業スペースに合わせて選択してください。
定格ペイロードを使用する工具や部品を含めて、加速度と姿勢依存の制限値を検証します。
設置計画を立てる統合前に、取り付け、保護、コントローラー、インターフェース、およびセルの安全性を確認してください。
設定確認： SIASUNロボットの在庫状況、正確な型式、コントローラー、オプション、ツール、安全性、価格、納期、配送先、保証、サービス、および適合性は、ご依頼いただいた構成について確認済みです。モデル表だけでは、完全な自動化パッケージを定義するものではありません。
SIASUNロボットモデルを比較する
モデル、ファミリー、軸数、定格ペイロード、リーチで絞り込みます。適切な動作カテゴリ内のロボットを比較し、実際の動作サイクルにおける再現性、設置、環境、コントローラーの要件を確認します。
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| 製品イメージ | モデル | ファミリー | 軸 | ペイロード | リーチ | 再現性 | 体重 | 保護性能 | 設置 | コントローラー | 関節可動範囲／最高速度 | 手首への許容負荷 | パフォーマンス／インターフェース | 次のアクション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | SA4A-4/0.40 | SAシリーズ | 4 | 定格荷重2kg / 最大荷重4kg | J1+J2の最大到達距離は400mmです。 | J1+J2 ±0.01 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 13キロ | IP20 | 卓上設置 | SRC S6 | 最高速度 — J1+J2 7200mm/秒;J3 1150mm/秒;J4 2600°/秒 |範囲 - J1 ±132°;J2 ±141°;J3 150mm;J4 ±360° | J4定格0.005 kg·m²;J4 最大 0.05 kg·m² | タクトタイム：0.38秒J3圧入力：100N騒音レベル70dB未満。定格出力150Wユーザーケーブル：15ピンD-subコネクタイーサネットCAT5E;ケーブル長：標準3m、オプションで5m/10m。配管：直径6mm×2本＋直径4mm×1本、圧力0.59MPa。周囲温度：0～45℃10〜80％RH | このモデルをリクエストする |
 | SA7A-7/0.50 | SAシリーズ | 4 | 定格荷重3kg / 最大荷重7kg | J1+J2の最大到達距離は500mmです。 | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 19キロ | IP20 | 卓上設置 | SRC S6 | 最高速度 — J1+J2 7120mm/秒;J3 1150mm/秒;J4 2000°/秒 |範囲 - J1 ±1°;J2 ±150°;J3 200mm;J4 ±360° | J4定格0.01 kg·m²;J4 最大 0.12 kg·m² | タクトタイム：0.36秒J3圧入力：150N騒音レベル70dB未満。定格出力230Wユーザーケーブル：15ピンD-subコネクタイーサネットCAT5E;ケーブル長：標準3m、オプションで5m/10m。配管：直径6mm×2本＋直径4mm×1本、圧力0.59MPa。周囲温度：0～45℃10〜80％RH | このモデルをリクエストする |
 | SA7A-7/0.60 | SAシリーズ | 4 | 定格荷重3kg / 最大荷重7kg | J1+J2の最大到達距離は600mmです。 | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 20キロ | IP20 | 卓上設置 | SRC S6 | 最高速度 — J1+J2 7850mm/秒;J3 1150mm/秒;J4 2000°/秒 |範囲 - J1 ±132°;J2 ±150°;J3 200mm;J4 ±360° | J4定格0.01 kg·m²;J4 最大 0.12 kg·m² | タクトタイム：0.375秒J3圧入力：150N騒音レベル70dB未満。定格出力230Wユーザーケーブル：15ピンD-subコネクタイーサネットCAT5E;ケーブル長：標準3m、オプションで5m/10m。配管：直径6mm×2本＋直径4mm×1本、圧力0.59MPa。周囲温度：0～45℃10〜80％RH | このモデルをリクエストする |
 | SA7A-7/0.70 | SAシリーズ | 4 | 定格荷重3kg / 最大荷重7kg | J1+J2の最大到達距離は700mmです。 | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 21キロ | IP20 | 卓上設置 | SRC S6 | 最高速度 — J1+J2 9100mm/秒;J3 1150mm/秒;J4 2000°/秒 |範囲 - J1 ±32°;J2 ±150°;J3 200mm;J4 ±360° | J4定格0.01 kg·m²;J4 最大 0.12 kg·m² | タクトタイム：0.38秒J3圧入力：150N騒音レベル70dB未満。定格出力230Wユーザーケーブル：15ピンD-subコネクタイーサネットCAT5E;ケーブル長：標準3m、オプションで5m/10m。配管：直径6mm×2本＋直径4mm×1本、圧力0.59MPa。周囲温度：0～45℃10〜80％RH | このモデルをリクエストする |
 | SA10A-10/0.60 | SAシリーズ | 4 | 定格荷重5kg / 最大荷重10kg | J1+J2の最大到達距離は600mmです。 | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 22キロ | IP20 | 卓上設置 | SRC S6 | 最高速度 — J1+J2 9100mm/秒;J3 1150mm/秒;J4 2700°/秒 |範囲 - J1 ±2132°;J2 ±150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | J4定格0.02 kg·m²;J4 最大 0.3 kg·m² | タクトタイム：0.365秒J3圧入力：200N騒音レベル70dB未満。定格出力200Wユーザーケーブル：15ピンD-subコネクタイーサネットCAT5E;ケーブル長：標準3m、オプションで5m/10m。配管：直径6mm×2本＋直径4mm×1本、圧力0.59MPa。周囲温度：0～45℃10〜80％RH | このモデルをリクエストする |
 | SA10A-10/0.70 | SAシリーズ | 4 | 定格荷重5kg / 最大荷重10kg | J1+J2の最大到達距離は700mmです。 | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 23キロ | IP20 | 卓上設置 | SRC S6 | 最高速度 — J1+J2 7850mm/秒;J3 1150mm/秒;J4 2700°/秒 |範囲 - J1 ±132°;J2 ±150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | J4定格0.02 kg·m²;J4 最大 0.3 kg·m² | タクトタイム：0.39秒J3圧入力：200N騒音レベル70dB未満。定格出力200Wユーザーケーブル：15ピンD-subコネクタイーサネットCAT5E;ケーブル長：標準3m、オプションで5m/10m。配管：直径6mm×2本＋直径4mm×1本、圧力0.59MPa。周囲温度：0～45℃10〜80％RH | このモデルをリクエストする |
 | SA10A-10/0.80 | SAシリーズ | 4 | 定格荷重5kg / 最大荷重10kg | J1+J2の最大到達距離は800mmです。 | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 24キロ | IP20 | 卓上設置 | SRC S6 | 最高速度 — J1+J2 9100mm/秒;J3 1150mm/秒;J4 2700°/秒 |範囲 - J1 ±132°;J2 ±150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | J4定格0.02 kg·m²;J4 最大 0.3 kg·m² | タクトタイム：0.42秒J3圧入力：200N騒音レベル70dB未満。定格出力200Wユーザーケーブル：15ピンD-subコネクタイーサネットCAT5E;ケーブル長：標準3m、オプションで5m/10m。配管：直径6mm×2本＋直径4mm×1本、圧力0.59MPa。周囲温度：0～45℃10〜80％RH | このモデルをリクエストする |
 | SA20A-20/0.80 | SAシリーズ | 4 | 定格荷重10kg / 最大荷重20kg | J1+J2の最大到達距離は800mmです。 | J1+J2 ±0.025 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 53キロ | IP20 | 卓上設置 | SRC S6 | 最高速度 — J1+J2 9550mm/秒;J3 1150mm/秒;J4 705°/秒 |範囲 - J1 ±142°;J2 ±152°;J3 420mm;J4 ±360° | J4定格0.5 kg·m²;J4 最大 1 kg·m² | タクトタイム：0.39秒J3圧入力：250N騒音レベル75dB未満。定格出力462Wユーザーケーブル：9ピンおよび15ピンD-subコネクタイーサネットCAT5E;ケーブル長：標準3m、オプションで5m/10m。配管：直径6mm×2本＋直径4mm×2本、圧力0.59MPa。周囲温度：0～45℃10〜80％RH | このモデルをリクエストする |
 | SA20A-20/1.00 | SAシリーズ | 4 | 定格荷重10kg / 最大荷重20kg | J1+J2の最大到達距離は1000mmです。 | J1+J2 ±0.025 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 56キロ | IP20 | 卓上設置 | SRC S6 | 最高速度 — J1+J2 10800mm/秒;J3 1150mm/秒;J4 705°/秒 |範囲 - J1 ±142°;J2 ±152°;J3 420mm;J4 ±360° | J4定格0.5 kg·m²;J4 最大 1 kg·m² | タクトタイム：0.435秒J3圧入力：250N騒音レベル75dB未満。定格出力384Wユーザーケーブル：9ピンおよび15ピンD-subコネクタイーサネットCAT5E;ケーブル長：標準3m、オプションで5m/10m。配管：直径6mm×2本＋直径4mm×2本、圧力0.59MPa。周囲温度：0～45℃10〜80％RH | このモデルをリクエストする |
 | SN4B-4/0.55 | SN / SRシリーズ | 6 | 4キロ | 到達距離550mm | ±0.02 mm | 28.7キロ | IP67（手首） | 床 | SRC S6 | 範囲 - J1 ±170°;J2 +90° / -130°;J3 +195° / -65°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |最高速度 — J1 540°/秒;J2 470°/秒;J3 520°/秒;J4 585°/秒;J5 650°/秒;J6 850°/秒 | 一瞬 - J4 8.86 N·m;J5 8.86 N·m;J6 4.9 N·m |慣性 — J4 0.2 kg·m²;J5 0.2 kg·m²;J6 0.07 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
 | SN8C-7/0.90 | SN / SRシリーズ | 6 | 7キロ | 到達距離904mm | ±0.03 mm | 50キロ | IP67（手首） | 床、天井、または壁 | SRC S6 | 範囲 - J1 ±170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |最高速度 — J1 450°/秒;J2 360°/秒;J3 455°/秒;J4 520°/秒;J5 490°/秒;J6 920°/秒 | 一瞬 - J4 16.6 N·m;J5 16.6 N·m;J6 9.4 N·m |慣性 — J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
 | SN8C-8/0.72 | SN / SRシリーズ | 6 | 8キロ | 到達距離723mm | ±0.02 mm | 48キロ | IP67（手首） | 床、天井、または壁 | SRC S6 | 範囲 - J1 ±170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |最高速度 — J1 450°/秒;J2 360°/秒;J3 455°/秒;J4 520°/秒;J5 490°/秒;J6 920°/秒 | 一瞬 - J4 16.6 N·m;J5 16.6 N·m;J6 9.4 N·m |慣性 — J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
 | SN10A-10/1.15 | SN / SRシリーズ | 6 | 10キロ | 到達距離1152mm | ±0.03 mm | 80キロ | IP67（手首） | 床 | SRC C6 | 範囲 - J1 ±170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°;J5 ±120°;J6 ±360° |最高速度 — J1 240°/秒;J2 230°/秒;J3 3367°/秒;J4 500°/秒;J5 420°/秒;J6 720°/秒 | 一瞬 - J4 25 N·m;J5 25 N·m;J6 12 N·m |慣性 — J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
 | SN10A-12/0.90 | SN / SRシリーズ | 6 | 12キロ | 到達距離907mm | ±0.03 mm | 80キロ | IP67（手首） | 床 | SRC C6 | 範囲 - J1 ±170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°;J5 ±120°;J6 ±360° |最高速度 — J1 245°/秒;J2 230°/秒;J3 330°/秒;J4 500°/秒;J5 420°/秒;J6 720°/秒 | 一瞬 - J4 25 N·m;J5 25 N·m;J6 12 N·m |慣性 — J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
 | SR12A-12/1.46 | SN / SRシリーズ | 6 | 12キロ | 到達距離1465mm | ±0.03 mm | 130キロ | IP65（手首） | 床、天井、または壁 | SRC M6 / C6 / ME6 | 範囲 - J1 ±180°;J2 +90° / -170°;J3 +150° / -90°;J4 ±180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° |最高速度 — J1 200°/秒;J2 200°/秒;J3 220°/秒;J4 400°/秒;J5 430°/秒;J6 720°/秒 | 一瞬 - J4 23 N·m;J5 20 N·m |慣性 — J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
 | SR25A-12/2.01 | SN / SRシリーズ | 6 | 12キロ | 到達距離2010mm | ±0.07 mm | 250キロ | IP65（手首） | 床、天井、または壁 | SRC M6 / C6 / ME6 | 範囲 - J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° |最高速度 — J1 200°/秒;J2 220°/秒;J3 220°/秒;J4 400°/秒;J5 430°/秒;J6 720°/秒 | 一瞬 - J4 23 N·m;J5 20 N·m;J6 9 N·m |慣性 — J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
 | SR25A-25/1.80 | SN / SRシリーズ | 6 | 25キロ | 到達距離1803mm | ±0.05 mm | 250キロ | IP65（手首） | 床または天井 | SRC M6 / C6 / ME6 | 範囲 - J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 ±180°;J6 ±360° |最高速度 — J1 200°/秒;J2 220°/秒;J3 220°/秒;J4 380°/秒;J5 420°/秒;J6 550°/秒 | 一瞬 - J4 52 N·m;J5 52 N·m;J6 32 N·m |慣性 — J4 2.4 kg·m²;J5 2.4 kg·m²;J6 1.2 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
 | SR25A-35/1.80 | SN / SRシリーズ | 6 | 35キロ | 到達距離1803mm | ±0.05 mm | 260キロ | IP65（手首） | 床または天井 | SRC M6 / C6 / ME6 | 範囲 - J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 ±180°;J6 ±360° |最高速度 — J1 185°/秒;J2 180°/秒;J3 220°/秒;J4 350°/秒;J5 275°/秒;J6 410°/秒 | 一瞬 - J4 110 N·m;J5 110 N·m;J6 62 N·m |慣性 — J4 4 kg·m²;J5 4 kg·m²;J6 1.5 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
 | SR50A-50/2.15 | SN / SRシリーズ | 6 | 50キロ | 到達距離2158mm | ±0.05 mm | 530キロ | IP65（手首） | 床または天井 | SRC M6 / ME6 | 範囲 - J1 ±180°;J2 +90° / -135°;J3 +185° / -80°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |最高速度 — J1 172°/秒;J2 160°/秒;J3 188°/秒;J4 260°/秒;J5 260°/秒;J6 370°/秒 | 一瞬 - J4 218 N·m;J5 218 N·m;J6 110 N·m |慣性 — J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 9 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
 | SR50A-70/2.15 | SN / SRシリーズ | 6 | 70キロ | 到達距離2158mm | ±0.05 mm | 530キロ | IP65（手首） | 床または天井 | SRC M6 / ME6 | 範囲 - J1 ±180°;J2 +90° / -135°;J3 ±185°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |最高速度 — J1 165°/秒;J2 160°/秒;J3 188°/秒;J4 260°/秒;J5 260°/秒;J6 365°/秒 | 一瞬 - J4 308 N·m;J5 308 N·m;J6 150 N·m |慣性 — J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 12 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
 | SR220A-125/3.10 | SR / SPシリーズ | 6 | 125キロ | 到達距離3100mm | ±0.06 mm | 1170キロ | IP67（手首） | 床 | SRC M6 / ME6 | 範囲 - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±300°;J5 ±125°;J6 ±360° |最高速度 — J1 130°/秒;J2 115°/秒;J3 125°/秒;J4 180°/秒;J5 180°/秒;J6 260°/秒 | 一瞬 - J4 710 N·m;J5 710 N·m;J6 355 N·m |慣性 — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
 | SR220A-220/2.66 | SR / SPシリーズ | 6 | 220キロ | 到達距離2660mm | ±0.06 mm | 1150キロ | IP67（手首） | 床 | SRC M6 / ME6 | 範囲 - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |最高速度 — J1 120°/秒;J2 105°/秒;J3 110°/秒;J4 165°/秒;J5 150°/秒;J6 220°/秒 | 一瞬 - J4 1360 N·m;J5 1360 N·m;J6 735 N·m |慣性 — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
 | SR270A-220/3.21 | SR / SPシリーズ | 6 | 220キロ | 到達距離3218mm | ±0.06 mm | 1380キロ | IP67（手首） | 床 | SRC L6 / LE6 | 範囲 - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |最高速度 — J1 120°/秒;J2 100°/秒;J3 100°/秒;J4 166°/秒;J5 150°/秒;J6 220°/秒 | 一瞬 - J4 1360 N·m;J5 1360 N·m;J6 735 N·m |慣性 — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
 | SR270A-270/2.70 | SR / SPシリーズ | 6 | 270キロ | 到達距離2700mm | ±0.06 mm | 1382キロ | IP67（手首） | 床 | SRC L6 / LE6 | 範囲 - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |最高速度 — J1 120°/秒;J2 100°/秒;J3 100°/秒;J4 166°/秒;J5 140°/秒;J6 210°/秒 | 一瞬 - J4 1785 N·m;J5 1500 N·m;J6 950 N·m |慣性 — J4 340 kg·m²;J5 340 kg·m²;J6 260 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
 | SR360A-280/3.20 | SR / SPシリーズ | 6 | 280キロ | 到達距離3200mm | ±0.1 mm | 2100キロ | IP67（手首） | 床 | SRC L6 / LE6 | 範囲 - J1 ±180°;J2 ±75°;J3 ±65°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |最高速度 — J1 100°/秒;J2 90°/秒;J3 90°/秒;J4 120°/秒;J5 110°/秒;J6 160°/秒 | 一瞬 - J4 1700 N·m;J5 1630 N·m;J6 950 N·m |慣性 — J4 215 kg·m²;J5 215 kg·m²;J6 140 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
 | SR360A-360/2.83 | SR / SPシリーズ | 6 | 360キロ | 到達距離2830mm | ±0.1 mm | 2110キロ | IP67（手首） | 床 | SRC L6 / LE6 | 範囲 - J1 ±180°;J2 ±75°;J3 ±65°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |最高速度 — J1 100°/秒;J2 90°/秒;J3 90°/秒;J4 120°/秒;J5 110°/秒;J6 160°/秒 | 一瞬 - J4 1960 N·m;J5 1960 N·m;J6 1050 N·m |慣性 — J4 260 kg·m²;J5 260 kg·m²;J6 160 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
 | SR500A-500/2.52 | SR / SPシリーズ | 6 | 500キロ | 到達距離2525mm | ±0.1 mm | 2450キロ | IP67（手首） | 床 | SRC L5 | 範囲 - J1 ±180°;J2 +50° / -90°;J3 +165° / -70°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° |最高速度 — J1 75°/秒;J2 65°/秒;J3 65°/秒;J4 100°/秒;J5 100°/秒;J6 160°/秒 | 一瞬 - J4 3010 N·m;J5 3010 N·m;J6 1420 N·m |慣性 — J4 510 kg·m²;J5 510 kg·m²;J6 320 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
 | SR210A-210/3.05-DW | SR / SPシリーズ | 6 | 210キロ | 到達距離3050mm | ±0.06 mm | 1500キロ | IP67（手首） | 床 | SRC G5 | 範囲 - J1 ±180°;J2 +40° / -155°;J3 +170° / -70°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |最高速度 — J1 90°/秒;J2 80°/秒;J3 85°/秒;J4 160°/秒;J5 120°/秒;J6 220°/秒 | 一瞬 - J4 1274 N·m;J5 1274 N·m;J6 686 N·m |慣性 — J4 120 kg·m²;J5 120 kg·m²;J6 70 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
 | SP120A-120/2.50 | SR / SPシリーズ | 4 | 120キロ | 到達距離2500mm | ±0.1 mm | 1000キロ | IP54（手首） | 床 | SRC M6 / ME6 | 範囲 - J1 ±180°;J2 +45° / -85°;J3 ±65°;J4 ±360° |最高速度 — J1 149°/秒;J2 129°/秒;J3 129°/秒;J4 400°/秒 | 慣性モーメント — J4 28 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
 | SP180A-180/3.15 | SR / SPシリーズ | 4 | 180キロ | 到達距離3150mm | ±0.08 mm | 1070キロ | IP54（手首） | 床 | SRC M6 | 範囲 - J1 ±180°;J2 +42° / -85°;J3 ±70°;J4 ±360° |最高速度 — J1 125°/秒;J2 110°/秒;J3 125°/秒;J4 310°/秒 | 慣性モーメント — J4 90 kg·m² | 周囲温度：0～45℃≤90％RH（結露しないこと） | このモデルをリクエストする |
該当するSIASUNモデルが見つかりませんでした。フィルターをクリアするか、必要なペイロード、到達距離、およびアプリケーションを送信してください。
選考に関する注記： 定格ペイロードは選定の基準値です。最終的な寸法決定を行う前に、工具とワークピースの質量、荷重オフセット、動作、および必要な姿勢を確認してください。
SIASUNロボットおよび自動化ソリューションに関するよくある質問
SCARA、6軸、パレタイジング作業において、SIASUN社のロボットの中でどれを比較できますか？
このページには、SCARAロボット9台、6軸産業用ロボット11台、重量物運搬用またはパレタイジングロボット10台が掲載されています。可搬重量、到達距離、繰り返し精度、設置性、保護性能、関節性能、実際のプロセスサイクルに基づいて、各グループを比較してください。
SIASUNロボット列における定格積載量と最大積載量の違いは何ですか？
定格ペイロードは、両方の値が表示される場合の初期スクリーニングに使用される主要な動作値です。記載されている最大値は、使用状況、姿勢、構成によって異なる場合があるため、工具、ワークピース、重心、慣性、およびサイクル要件と照らし合わせて確認する必要があります。
SIASUNロボットの場合、ペイロードと到達距離以外に確認すべき事項は何ですか？
必要な姿勢、再現性、関節可動範囲と速度、手首への負荷、取り付け方法、保護機能、インターフェース、環境、プロセス機器、安全性、サイクル目標などを確認してください。これらの要素を考慮すると、ペイロードと可動範囲だけでは適切と思われるモデルでも、実際には不適格となる場合があります。
SIASUNのロボットおよび自動化システムの見積もりには、どのような情報を提供すればよいですか？
モデルまたは用途、総積載量、到達範囲と動作姿勢、サイクル目標、取り付け方法、環境、コントローラとインターフェースの要件、工具、数量、目的地、および希望するタイミングをご提供ください。これらの情報に基づいて、ロボットとシステムの範囲をまとめて確認できます。